全地形麦克纳姆轮AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了全地形麦克纳姆轮AGV，包括：机架及外壳、行走机构、伺服驱动器、导航传感器、充电蓄电池、控制器，所述的行走机构由驱动电机、齿轮箱、销轴、麦克纳姆轮组成，行走机构有四组，分别安装在机架及外壳的底部四角，所述的伺服驱动器设置在机架及外壳的内部，伺服驱动器分别与行走机构的驱动电机电性连接，所述的导航传感器设置机架及外壳顶部的前端，所述的充电蓄电池设置在机架及外壳的内部，充电蓄电池与伺服驱动器电性连接，所述的控制器设置在机架及外壳的内部，控制器通过信号线分别与伺服驱动器、导航传感器电性连接。本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

All terrain mcnamm AGV

【技术实现步骤摘要】
全地形麦克纳姆轮AGV
本技术涉及工业机器人自动化AGV领域，具体为全地形麦克纳姆轮AGV。
技术介绍
在目前制造、物流、服务、特种领域中，很多工作往往通过人工去完成，费时、费力且效果难以保证，特别是在特种领域，一些高危行业的巡检等都是人工完成，容易发生安全事故。传统的AGV都是应用在运输上的，我们也可以利用其性能，通过搭载不同外围设备，例如机械臂、顶升装置、传感器等，将其应用在工业机器人，以替代人工，提高生产效率；然而现有的AGV在被应用时，存在以下缺陷：1.更换工作场景后，AGV不能快速工作；2.定位精度难以保证；3.后期对不同行业的扩展性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供全地形麦克纳姆轮AGV，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全地形麦克纳姆轮AGV，包括：机架及外壳、行走机构、伺服驱动器、导航传感器、充电蓄电池、控制器，所述的机架及外壳为自动导引车的机架与外壳，所述的行走机构由驱动电机、齿轮箱、销轴、麦克纳姆轮组成，行走机构有四组，分别安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全地形麦克纳姆轮AGV，其特征在于，包括：机架及外壳(1)、行走机构(2)、伺服驱动器(3)、导航传感器(4)、充电蓄电池(5)、控制器(6)，所述的机架及外壳(1)为自动导引车的机架与外壳，所述的行走机构(2)由驱动电机、齿轮箱、销轴、麦克纳姆轮组成，行走机构(2)有四组，分别安装在机架及外壳(1)的底部四角，所述的伺服驱动器(3)设置在机架及外壳(1)的内部，伺服驱动器(3)分别与行走机构(2)的驱动电机电性连接，所述的导航传感器(4)设置机架及外壳(1)顶部的前端，所述的充电蓄电池(5)设置在机架及外壳(1)的内部，充电蓄电池(5)与伺服驱动器(3)电性连接，所述的控制器(6)设置在...

【技术特征摘要】
1.全地形麦克纳姆轮AGV，其特征在于，包括：机架及外壳(1)、行走机构(2)、伺服驱动器(3)、导航传感器(4)、充电蓄电池(5)、控制器(6)，所述的机架及外壳(1)为自动导引车的机架与外壳，所述的行走机构(2)由驱动电机、齿轮箱、销轴、麦克纳姆轮组成，行走机构(2)有四组，分别安装在机架及外壳(1)的底部四角，所述的伺服驱动器(3)设置在机架及外壳(1)的内部，伺服驱动器(3)分别与行走机构(2)的驱动电机电性连接，所述的导航传感器(4)设置机架及外壳(1)顶部的前端，所述的充电蓄电池(5)设置在机架及外壳(1)的内部，充电蓄电池(5)与伺服驱动器(3)电性连接，所述的控制器(6)设置在机架及外壳(1)的内部，控制器(6)通过信号线分别与伺服驱动器(3)、导航传感器(4)电性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：于进杰，隋凯，丛敏，王茂平，羊依明，
申请(专利权)人：上海徕狄机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31