一种具有轴向浮动的打磨去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有轴向浮动的打磨去毛刺装置，包括：工具外壳、后端盖、前端盖、包块、夹块、导向轴、直线轴承、气动顶针、气动工具、钢刷，所述的后端盖、前端盖分别固接在工具外壳的两端，且后端盖、前端盖上对应开有通孔，所述的气动工具为气动旋转机构，气动工具穿过后端盖、前端盖的通孔，所述的包块、夹块之间采用螺栓固定，包块、夹块将气动工具夹紧，所述的导向轴两端分别与后端盖、前端盖固接，所述的直线轴承固接在包块的通孔内，且直线轴承套接在导向轴上，所述的气动顶针固接在后端盖上，且气动顶针的活动端与包块固接，所述的钢刷固接在气动工具的顶端。本实用新型专利技术具有结构简单、浮动调节、使用效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有轴向浮动的打磨去毛刺装置
本技术涉及工业机器人自动化打磨
，具体为一种具有轴向浮动的打磨去毛刺装置。
技术介绍
目前现有的去毛刺工具是由刀具固定座、气动马达、刀具等组装而成，通过连接气源后直接旋转工作，且位置固定，是个刚性结构。在国内压铸领域中工件的毛刺是无法保证单一、一致的，因此在机器人调试生产中遇到很大困难，要么是去不到工件毛刺，要么就是去工件毛刺多了造成工件报废。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有轴向浮动的打磨去毛刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有轴向浮动的打磨去毛刺装置，包括：工具外壳、后端盖、前端盖、包块、夹块、导向轴、直线轴承、气动顶针、气动工具、钢刷，所述的工具外壳为筒型空壳，所述的后端盖、前端盖分别固接在工具外壳的两端，且后端盖、前端盖上对应开有通孔，所述的气动工具为气动旋转机构，气动工具穿过后端盖、前端盖的通孔，所述的包块、夹块之间采用螺栓固定，包块、夹块将气动工具夹紧，且包块两侧对称开有通孔，所述的导向轴两端分别与后端盖、前端盖固接，所述的直线轴承固接在包块的通孔内，且直线轴承套接在导向轴上，所述的气动顶针固接在后端盖上，且气动顶针的活动端与包块固接，所述的钢刷固接在气动工具的顶端。进一步的，所述的包块前后两侧分别设置有限位块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在原有的基础结构上增加一套轴向浮动装置，再配合高效旋转气动工具来实现；轴向浮动装置由导向轴，线性轴承、气动顶针气缸及压力表组成，当机器人调试的工件靠近气动工具上的刀具时，通过压力表调节气缸压力实现对刀具的轴向浮动功能。解决了原有刚性导致的问题，从而减小了机器人调试过程的难度及提高产品的合格率。该工具产生的浮动效果在切削时可以保证不伤及产品的情况下切除残留在产品上的顶针毛刺及孔边毛刺。同时此工具具有通用性，可以与铣刀、旋转锉刀、钻头多种刀具配合，实现不同的工艺上的产品要求。本技术具有结构简单、浮动调节、使用效果好等优点。附图说明图1为本技术侧视截面结构示意图；图2为本技术后视截面结构示意图；图3为本技术整体结构示意图。图中：1-工具外壳；2-后端盖；3-前端盖；4-包块；5-夹块；6-导向轴；7-限位块；8-直线轴承；9-气动顶针；10-气动工具；11-钢刷。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、2、3，本技术提供了一种具有轴向浮动的打磨去毛刺装置，包括：工具外壳1、后端盖2、前端盖3、包块4、夹块5、导向轴6、直线轴承8、气动顶针9、气动工具10、钢刷11，所述的工具外壳1为筒型空壳，所述的后端盖2、前端盖3分别固接在工具外壳1的两端，且后端盖2、前端盖3上对应开有通孔，所述的气动工具10为气动旋转机构，气动工具10穿过后端盖2、前端盖3的通孔，所述的包块4、夹块5之间采用螺栓固定，包块4、夹块5将气动工具10夹紧，且包块4两侧对称开有通孔，所述的导向轴6两端分别与后端盖2、前端盖3固接，所述的直线轴承8固接在包块4的通孔内，且直线轴承8套接在导向轴6上，所述的气动顶针9固接在后端盖2上，且气动顶针9的活动端与包块4固接，所述的钢刷11固接在气动工具10的顶端。进一步的，所述的包块4前后两侧分别设置有限位块7。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有轴向浮动的打磨去毛刺装置，其特征在于，包括：工具外壳(1)、后端盖(2)、前端盖(3)、包块(4)、夹块(5)、导向轴(6)、直线轴承(8)、气动顶针(9)、气动工具(10)、钢刷(11)，所述的工具外壳(1)为筒型空壳，所述的后端盖(2)、前端盖(3)分别固接在工具外壳(1)的两端，且后端盖(2)、前端盖(3)上对应开有通孔，所述的气动工具(10)为气动旋转机构，气动工具(10)穿过后端盖(2)、前端盖(3)的通孔，所述的包块(4)、夹块(5)之间采用螺栓固定，包块(4)、夹块(5)将气动工具(10)夹紧，且包块(4)两侧对称开有通孔，所述的导向轴(6)两端分别与后端盖(2)、前端盖(3)固接，所述的直线轴承(8)固接在包块(4)的通孔内，且直线轴承(8)套接在导向轴(6)上，所述的气动顶针(9)固接在后端盖(2)上，且气动顶针(9)的活动端与包块(4)固接，所述的钢刷(11)固接在气动工具(10)的顶端。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有轴向浮动的打磨去毛刺装置，其特征在于，包括：工具外壳(1)、后端盖(2)、前端盖(3)、包块(4)、夹块(5)、导向轴(6)、直线轴承(8)、气动顶针(9)、气动工具(10)、钢刷(11)，所述的工具外壳(1)为筒型空壳，所述的后端盖(2)、前端盖(3)分别固接在工具外壳(1)的两端，且后端盖(2)、前端盖(3)上对应开有通孔，所述的气动工具(10)为气动旋转机构，气动工具(10)穿过后端盖(2)、前端盖(3)的通孔，所述的包块(4)、夹块(5)之间采用螺栓固定，包块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进杰，羊依明，隋凯，王茂平，
申请(专利权)人：上海徕狄机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31