一种集合七轴联动加工中心的机器人培训站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集合七轴联动加工中心的机器人培训站，包括：钢结构框架、机器人组件、工具支架、曲型台、手动三抓卡盘、雕刻用工件、机器人控制柜，所述的钢结构框架包括可移动的工作平台以及工作平台上的观察窗，所述的机器人组件为库卡六轴高精度工业机器人以及安装在工业机器人第六轴输出法兰盘上的工作端，机器人组件固接在钢结构框架的工作台中心位置，所述的工具支架固接在钢结构框架的工作台外侧，所述的曲型台设置在钢结构框架的工作台上，所述的手动三抓卡盘设置在钢结构框架的工作台上，所述的雕刻用工件固定在手动三抓卡盘上，所述的机器人控制柜设置在钢结构框架的前侧。本实用新型专利技术具有结构简单、操作容易、使用效果好等优点。

A robot training station for seven axis machining center

【技术实现步骤摘要】
一种集合七轴联动加工中心的机器人培训站
本技术涉及非金属材料CNC加工和工业机器人培训
，具体为一种集合七轴联动加工中心的机器人培训站。
技术介绍
在非金属加工领域，数控加工中心占据主流市场，此类设备的采购成本都较高，相对来讲它的工作范围有限，且在工作范围内能加工的复杂面也有限制；工业机器人作为新型的伺服控制设备，它具备重复定位精度高、可达范围广、加工柔性高、价格实惠的特点。如何在成本有限的前提下，利用价格相对实惠的工业机器人替换数控加工中心，完成工件的自动加工，成为很多客户在积极追寻的一种设备。本专利技术提供了一种可行的技术方案，通过工业机器人搭载相应的加工设备，在不增加操作员工作难度的前提下，只需简单的操作就能完成工件的自动加工。同时为了能让操作员能够快速的掌握工业机器人的操作和编程，在此类设备上加入工业机器人操作和编程的辅助教学设备；操作员通过手动切换辅助教学设备，配合专门开发的教材完成工业机器人的操作和编程学习。现有的设备存在以下问题：1.数控加工中心受空间大小的限制，所能加工产品的大小或者复杂面有限；2.工业机器人在非金属和金属加工领域普遍都存在加工精度不高；3.对习惯于数控加工的人员来讲工业机器人的操作、编程有一定难度；4.如何不投入较高成本的前提下，让操作员能够快速地学习工业机器人的操作和编程。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集合七轴联动加工中心的机器人培训站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种集合七轴联动加工中心的机器人培训站，包括：钢结构框架、机器人组件、工具支架、曲型台、手动三抓卡盘、雕刻用工件、机器人控制柜，所述的钢结构框架包括可移动的工作平台以及工作平台上的观察窗，所述的机器人组件为库卡六轴高精度工业机器人以及安装在工业机器人第六轴输出法兰盘上的工作端，机器人组件固接在钢结构框架的工作台中心位置，所述的工具支架固接在钢结构框架的工作台外侧，工具支架上放置有工具笔，所述的曲型台设置在钢结构框架的工作台上，所述的手动三抓卡盘设置在钢结构框架的工作台上，所述的雕刻用工件固定在手动三抓卡盘上，所述的机器人控制柜设置在钢结构框架的前侧，且机器人控制柜与机器人组件通过信号线连接。进一步的，所述的工具笔含有缓冲弹簧。作用是为了在机器人编程过程中，利用弹簧的伸缩性，避免编程时把工具笔撞断或者撞坏。进一步的，所述的工作端由高速电主轴和带防撞保护功能的手抓模块组成，两者之间通过快换盘快速安装和切换。进一步的，所述的机器人控制柜采用西门子840D控制系统。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.将库卡机器人集成到西门子840D数控系统中，使操作者凭借可靠的数控知识就可快速上手工业机器人的操作；2.凭借西门子控制系统的智能性和通用性，可轻松将机床和工业机器人集成到工厂网络中；3.集成后，可将CAM系统程序直接导入并转换成工业机器人可识别的程序，简化编程时间，节约成本；4.扩展工业机器人的应用范围，增加了整个系统的柔性加工；5.新增多种功能教学模块，实现工业机器人多行业应用教学；6.模块化教学装置，简单易学，内容丰富，降低投入成本。本技术具有结构简单、操作容易、使用效果好等优点。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图中：1-钢结构框架；2-机器人组件；3-工具支架；4-曲型台；5-手动三抓卡盘；6-雕刻用工件；7-机器人控制柜；8-工具笔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供了一种集合七轴联动加工中心的机器人培训站，包括：钢结构框架1、机器人组件2、工具支架3、曲型台4、手动三抓卡盘5、雕刻用工件6、机器人控制柜7，所述的钢结构框架1包括可移动的工作平台以及工作平台上的观察窗，所述的机器人组件2为库卡六轴高精度工业机器人以及安装在工业机器人第六轴输出法兰盘上的工作端，机器人组件2固接在钢结构框架1的工作台中心位置，所述的工具支架3固接在钢结构框架1的工作台外侧，工具支架3上放置有工具笔8，所述的曲型台4设置在钢结构框架1的工作台上，所述的手动三抓卡盘5设置在钢结构框架1的工作台上，所述的雕刻用工件6固定在手动三抓卡盘5上，所述的机器人控制柜7设置在钢结构框架1的前侧，且机器人控制柜7与机器人组件2通过信号线连接。进一步的，所述的工具笔8含有缓冲弹簧。作用是为了在机器人编程过程中，利用弹簧的伸缩性，避免编程时把工具笔撞断或者撞坏。进一步的，所述的工作端由高速电主轴和带防撞保护功能的手抓模块组成，两者之间通过快换盘快速安装和切换。进一步的，所述的机器人控制柜7采用西门子840D控制系统。工作原理：学员通过操作工业机器人抓取多功能工具储存装置中不同颜色的工具笔，在多种轨迹编辑平台上画出不同类型的线条(直线、圆弧线、三角形、方形、3点圆等)，达到熟悉机器人不同轨迹的操作和编程。学员也通过操作工业机器人抓取曲型板并利用外部TCP笔画出曲型板上特有轨迹，来达到练习机器人外部TCP的切换和相关外部TCP编程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集合七轴联动加工中心的机器人培训站，包括：钢结构框架(1)、机器人组件(2)、工具支架(3)、曲型台(4)、手动三抓卡盘(5)、雕刻用工件(6)、机器人控制柜(7)，其特征在于：所述的钢结构框架(1)包括可移动的工作平台以及工作平台上的观察窗，所述的机器人组件(2)为库卡六轴高精度工业机器人以及安装在工业机器人第六轴输出法兰盘上的工作端，机器人组件(2)固接在钢结构框架(1)的工作台中心位置，所述的工具支架(3)固接在钢结构框架(1)的工作台外侧，工具支架(3)上放置有工具笔(8)，所述的曲型台(4)设置在钢结构框架(1)的工作台上，所述的手动三抓卡盘(5)设置在钢结构框架(1)的工作台上，所述的雕刻用工件(6)固定在手动三抓卡盘(5)上，所述的机器人控制柜(7)设置在钢结构框架(1)的前侧，且机器人控制柜(7)与机器人组件(2)通过信号线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种集合七轴联动加工中心的机器人培训站，包括：钢结构框架(1)、机器人组件(2)、工具支架(3)、曲型台(4)、手动三抓卡盘(5)、雕刻用工件(6)、机器人控制柜(7)，其特征在于：所述的钢结构框架(1)包括可移动的工作平台以及工作平台上的观察窗，所述的机器人组件(2)为库卡六轴高精度工业机器人以及安装在工业机器人第六轴输出法兰盘上的工作端，机器人组件(2)固接在钢结构框架(1)的工作台中心位置，所述的工具支架(3)固接在钢结构框架(1)的工作台外侧，工具支架(3)上放置有工具笔(8)，所述的曲型台(4)设置在钢结构框架(1)的工作台上，所述的手动三抓卡盘(5)设置在钢结构框架(1)的工作台上，所述的雕刻用工件(6)固定在手动三抓卡盘(5)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进杰，羊依明，隋凯，王茂平，
申请(专利权)人：上海徕狄机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31