一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置，包括：底座安装板、左侧板、右侧板、上盖板、上连杆、下连杆、工具抱块、夹块、连接销、浮动气缸、气动工具，所述的底座安装板、左侧板、右侧板以及上盖板围成方形空壳，所述的上连杆中部通过销轴活动连接在左侧板与右侧板上，所述的下连杆后端通过销轴活动连接在左侧板与右侧板上，所述的工具抱块、夹块之间采用螺栓固定形成固定块，且固定块将气动工具夹紧，固定块的后端通过销轴与上连杆前端、下连杆前端分别通过连接销活动连接，所述的浮动气缸通过销轴安装在底座安装板上，且浮动气缸的伸缩端通过销轴与上连杆的末端活动连接。本实用新型专利技术具有结构简单、上下浮动调节、使用效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置
本技术涉及工业机器人自动化打磨去毛刺
，具体为一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置。
技术介绍
在以往中工件的打磨去毛刺作业多是人工完成，或者使用手持气动，电动工具等方式，这种方式则会造成加工后的产品表面粗糙不均匀，一致性不稳定，效率低下等问题。目前现有的去毛刺工具是由刀具固定座、气动马达、刀具等组装而成，通过连接气源后直接旋转工作，且位置固定，是个刚性结构。在国内压铸领域中工件的毛刺是无法保证单一、一致的，因此在机器人调试生产中遇到很大困难，要么是去不到工件毛刺，要么就是去工件毛刺多了造成工件报废。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置，包括：底座安装板、左侧板、右侧板、上盖板、上连杆、下连杆、工具抱块、夹块、连接销、浮动气缸、气动工具，所述的底座安装板、左侧板、右侧板以及上盖板围成方形空壳，所述的上连杆中部通过销轴活动连接在左侧板与右侧板上，所述的下连杆后端通过销轴活动连接在左侧板与右侧板上，所述的工具抱块、夹块之间采用螺栓固定形成固定块，且固定块将气动工具夹紧，固定块的后端通过销轴与上连杆前端、下连杆前端分别通过连接销活动连接，所述的浮动气缸通过销轴安装在底座安装板上，且浮动气缸的伸缩端通过销轴与上连杆的末端活动连接。进一步的，所述的方形空壳的后端固接有后防护罩。进一步的，所述的方形空壳的后端固接有前防护罩，且前防护罩上对应的开有通孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在原有的基础结构上增加一套上下浮动装置，再配合气动打磨工具来实现；上下浮动装置由基座、固定块、上下连杆、上下浮动气缸及压力表组成，当机器人调试的工件靠近气动工具上的刀具时，通过压力表调节气缸压力实现对刀具的上下浮动功能。解决了原有刚性导致的问题，从而减小了机器人调试过程的难度及提高产品的合格率。该工具产生的浮动效果在切削时可以保证不伤及产品的情况下切除残留在产品上的顶针毛刺及孔边毛刺。同时此工具具有通用性，可以更换不同的气动工具如气动往复锉、气动角磨机等配合，实现不同的工艺上的产品要求。本技术具有结构简单、上下浮动调节、使用效果好等优点。附图说明图1为本技术侧视截面结构示意图；图2为本技术的后视结构示意图；图3为本技术整体结构示意图。图中：1-底座安装板；2-左侧板；3-右侧板；4-上盖板；5-上连杆；6-下连杆；7-工具抱块；8-夹块；9-连接销；10-浮动气缸；11-气动工具；12-后防护罩；13-前防护罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、2、3，本技术提供了一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置，包括：底座安装板1、左侧板2、右侧板3、上盖板4、上连杆5、下连杆6、工具抱块7、夹块8、连接销9、浮动气缸10、气动工具11，所述的底座安装板1、左侧板2、右侧板3以及上盖板4围成方形空壳，所述的上连杆5中部通过销轴活动连接在左侧板2与右侧板3上，所述的下连杆6后端通过销轴活动连接在左侧板2与右侧板3上，所述的工具抱块7、夹块8之间采用螺栓固定形成固定块，且固定块将气动工具11夹紧，固定块的后端通过销轴与上连杆5前端、下连杆6前端分别通过连接销9活动连接，所述的浮动气缸10通过销轴安装在底座安装板1上，且浮动气缸10的伸缩端通过销轴与上连杆5的末端活动连接。进一步的，所述的方形空壳的后端固接有后防护罩12。进一步的，所述的方形空壳的后端固接有前防护罩13，且前防护罩13上对应的开有通孔。工作原理：本技术提供了一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置，使用时，通过浮动气缸10的伸缩，带动上连杆5与下连杆6的平行四连杆机构，从而让气动工具11上下浮动。其中，底座安装板为基础结构，左侧板和右侧板分别固定在底座安装板的两边，盖板在左侧板和右侧板上端，并相互连接固定；浮动气缸安装在底座安装板内部，气缸杆和上连杆销轴连接；上连杆和下连杆一上一下的安装在左侧板和右侧板之间，通过销轴连接；工具抱夹块和夹块组合将气动工具夹紧，工具抱块与上连杆、下连杆销轴连接；前防护罩、后防护罩分别安装在工具前后两端，与左侧板和右侧板连接。连杆组合结构：上连杆、下连杆和工具抱块组成平行四连杆结构，使工件实现垂直上下运动。浮动气缸：此为上下浮动最主要部件，通过接入压力不同的气压来实现上下浮动功能。气动工具：此为功能执行部件，实现去除毛刺功能的主体部件。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置，其特征在于，包括：底座安装板(1)、左侧板(2)、右侧板(3)、上盖板(4)、上连杆(5)、下连杆(6)、工具抱块(7)、夹块(8)、连接销(9)、浮动气缸(10)、气动工具(11)，所述的底座安装板(1)、左侧板(2)、右侧板(3)以及上盖板(4)围成方形空壳，所述的上连杆(5)中部通过销轴活动连接在左侧板(2)与右侧板(3)上，所述的下连杆(6)后端通过销轴活动连接在左侧板(2)与右侧板(3)上，所述的工具抱块(7)、夹块(8)之间采用螺栓固定形成固定块，且固定块将气动工具(11)夹紧，固定块的后端通过销轴与上连杆(5)前端、下连杆(6)前端分别通过连接销(9)活动连接，所述的浮动气缸(10)通过销轴安装在底座安装板(1)上，且浮动气缸(10)的伸缩端通过销轴与上连杆(5)的末端活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置，其特征在于，包括：底座安装板(1)、左侧板(2)、右侧板(3)、上盖板(4)、上连杆(5)、下连杆(6)、工具抱块(7)、夹块(8)、连接销(9)、浮动气缸(10)、气动工具(11)，所述的底座安装板(1)、左侧板(2)、右侧板(3)以及上盖板(4)围成方形空壳，所述的上连杆(5)中部通过销轴活动连接在左侧板(2)与右侧板(3)上，所述的下连杆(6)后端通过销轴活动连接在左侧板(2)与右侧板(3)上，所述的工具抱块(7)、夹块(8)之间采用螺栓固定形成固定块，且固定块将气动工具(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进杰，羊依明，隋凯，王茂平，
申请(专利权)人：上海徕狄机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31