一种多功能工业机器人培训站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能工业机器人培训站，包括：底座、工业机器安全围栏模块、小型六轴工业机器人模块、带防撞保护功能的手抓模块、通用实操平台、教学模块放置平台、多轨迹编辑平台工具笔、机器人操作台，所述的小型六轴工业机器人模块安装在底座的中心位置，所述的带防撞保护功能的手抓模块安装在小型六轴工业机器人模块第六抽输出法兰上，所述的通用实操平台设置在底座上，所述的多轨迹编辑平台放置在通用实操平台中间位置，所述的多功能工具储存装置设置在通用实操平台一侧，所述的工具笔放置在多功能工具储存装置上，所述的机器人操作台设置在工业机器安全围栏模块前侧。本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

A multifunctional training station for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业机器人培训站
本技术涉及工业机器人应用教学
，具体为一种多功能工业机器人培训站。
技术介绍
随着国家“机器人换人”工程的开展，各职业院校工业机器人人才的培养也紧跟着蓬勃发展，工业机器人教学设备的需求量也随之紧俏；由于我国工业机器人起步较晚，尚无统一标准的教学设备，各职业院校或者教学设备供应商也都处于积极探索的阶段。工业机器人的教学尚无统一的标准，大家都是以自己理解和掌握的工业机器人知识来做相关的辅助教学装置，这就导致了目前市场上的工业机器人教学设备种类繁多，往往一套教学设备要涵盖所有的理论和应用教学点的话，整套设备上的辅助教学装置会非常多，这就加大学员的练习难度和学校的设备投入费用，甚至有些教学设备在为了节约成本忽视了学员在操作工业机器人时人身的安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能工业机器人培训站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能工业机器人培训站，包括：底座、工业机器安全围栏模块、小型六轴工业机器人模块、带防撞保护功能的手抓模块、通用实操平台、教学模块放置平台、多轨迹编辑平台、多功能工具储存装置、工具笔、机器人操作台，所述的底座设置在地面，所述的工业机器安全围栏模块固接在底座的上端面，所述的小型六轴工业机器人模块安装在底座的中心位置，所述的带防撞保护功能的手抓模块安装在小型六轴工业机器人模块第六抽输出法兰上，所述的通用实操平台设置在底座上位于小型六轴工业机器人模块前侧，所述的教学模块放置平台设置在底座的后侧，所述的多轨迹编辑平台放置在通用实操平台中间位置，所述的多功能工具储存装置设置在通用实操平台一侧，所述的工具笔放置在多功能工具储存装置上，所述的机器人操作台设置在工业机器安全围栏模块前侧。进一步的，所述的工业机器安全围栏模块前侧设置有安全门。进一步的，所述的教学模块放置平台上放置有机器人视觉分拣教学模块、机器人装配和仿涂胶应用教学模块、安全光栅通讯教学模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.多功能模块工业机器人实训教学站；2.教学站空间充裕，整体外观美观、功能齐全；3.新增多种功能教学模块，实现工业机器人多行业应用教学；4.降低投入成本；5.加入安全防护装置，提高安全防护等级，保障学员安全；6.模块化教学装置，简单易学，内容丰富。本技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图中：1-底座；2-工业机器安全围栏模块；3-小型六轴工业机器人模块；4-带防撞保护功能的手抓模块；5-通用实操平台；6-教学模块放置平台；7-多轨迹编辑平台；8-多功能工具储存装置；9-工具笔；10-机器人操作台；11-安全门。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供了一种多功能工业机器人培训站，包括：底座1、工业机器安全围栏模块2、小型六轴工业机器人模块3、带防撞保护功能的手抓模块4、通用实操平台5、教学模块放置平台6、多轨迹编辑平台7、多功能工具储存装置8、工具笔9、机器人操作台10，所述的底座1设置在地面，所述的工业机器安全围栏模块2固接在底座1的上端面，所述的小型六轴工业机器人模块3安装在底座1的中心位置，所述的带防撞保护功能的手抓模块4安装在小型六轴工业机器人模块3第六抽输出法兰上，所述的通用实操平台5设置在底座1上位于小型六轴工业机器人模块3前侧，所述的教学模块放置平台6设置在底座1的后侧，所述的多轨迹编辑平台6放置在通用实操平台5中间位置，所述的多功能工具储存装置8设置在通用实操平台5一侧，所述的工具笔9放置在多功能工具储存装置8上，所述的机器人操作台10设置在工业机器安全围栏模块2前侧。进一步的，所述的工业机器安全围栏模块2前侧设置有安全门11。进一步的，所述的教学模块放置平台6上放置有机器人视觉分拣教学模块、机器人装配和仿涂胶应用教学模块、安全光栅通讯教学模块。工作原理：学员通过操作工业机器人抓取不同颜色的工具笔，在多种轨迹编辑平台上画出不同类型的线条(直线、圆弧线、三角形、方形、3点圆等)，达到熟悉机器人不同轨迹的操作和编程。学员通过操作工业机器人抓取曲型板并利用外部TCP笔画出曲型板上特有轨迹，来达到练习机器人外部TCP的切换和相关外部TCP编程。学员可以操作工业机器人抓取方形铝块后借助手抓模块自带的激光距离传感器，将铝块放置在多轨迹编辑平台的固定位置上，以达到练习机器人在码垛拆垛应用的编程学习。学员可通过编程操作让工业机器人在视觉系统的引导下，快速识别不同颜色和形状的方块和圆块并放置在设定的位置内。学员可通过编程操作让工业机器人抓取和放置装配和仿涂胶应用教学模块中的特制铝板练习机器人在自动化组装行业中的应用，而仿涂胶应用的练习是通过机器人抓取工具笔在特制铝块上画出特定轨迹来实现的。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工业机器人培训站，包括：底座(1)、工业机器安全围栏模块(2)、小型六轴工业机器人模块(3)、带防撞保护功能的手抓模块(4)、通用实操平台(5)、教学模块放置平台(6)、多轨迹编辑平台(7)、多功能工具储存装置(8)、工具笔(9)、机器人操作台(10)，其特征在于：所述的底座(1)设置在地面，所述的工业机器安全围栏模块(2)固接在底座(1)的上端面，所述的小型六轴工业机器人模块(3)安装在底座(1)的中心位置，所述的带防撞保护功能的手抓模块(4)安装在小型六轴工业机器人模块(3)第六抽输出法兰上，所述的通用实操平台(5)设置在底座(1)上位于小型六轴工业机器人模块(3)前侧，所述的教学模块放置平台(6)设置在底座(1)的后侧，所述的多轨迹编辑平台(7)放置在通用实操平台(5)中间位置，所述的多功能工具储存装置(8)设置在通用实操平台(5)一侧，所述的工具笔(9)放置在多功能工具储存装置(8)上，所述的机器人操作台(10)设置在工业机器安全围栏模块(2)前侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业机器人培训站，包括：底座(1)、工业机器安全围栏模块(2)、小型六轴工业机器人模块(3)、带防撞保护功能的手抓模块(4)、通用实操平台(5)、教学模块放置平台(6)、多轨迹编辑平台(7)、多功能工具储存装置(8)、工具笔(9)、机器人操作台(10)，其特征在于：所述的底座(1)设置在地面，所述的工业机器安全围栏模块(2)固接在底座(1)的上端面，所述的小型六轴工业机器人模块(3)安装在底座(1)的中心位置，所述的带防撞保护功能的手抓模块(4)安装在小型六轴工业机器人模块(3)第六抽输出法兰上，所述的通用实操平台(5)设置在底座(1)上位于小型六轴工业机器人模块(3)前侧，所述的教学模块放置平...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进杰，羊依明，隋凯，王茂平，
申请(专利权)人：上海徕狄机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31