一种工业机器人八轴联动加工中心制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人八轴联动加工中心，包括：公共钢结构平台、外围钣金防护房、三共高精度转台、手动三爪卡盘、六轴高精度工业机器人、HSD高速电主轴、自动换刀刀库、控制系统，公共钢结构平台采用厚铁板焊接而成，外围钣金防护房固接在公共钢结构平台上，且外围钣金防护房上开有多个透明观察窗，三共高精度转台固接在公共钢结构平台前侧，手动三爪卡盘固接在三共高精度转台的中心位置，六轴高精度工业机器人与地面固接，HSD高速电主轴安装在六轴高精度工业机器人第六轴输出法兰盘上，自动换刀刀库设置在公共钢结构平台的一侧，控制系统设置在外围钣金防护房的后侧。本实用新型专利技术具有精度高、降低人工培训的成本、能加工复杂曲面等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人八轴联动加工中心
本技术涉及工业机器人CNC自动编程和加工
，具体为一种工业机器人八轴联动加工中心。
技术介绍
在非金属和金属加工领域，数控加工中心占据主流市场，此类设备的采购成本都较高，相对来讲它的工作范围有限，且在工作范围内能加工的复杂面也有限制；工业机器人作为新型的伺服控制设备，它具备重复定位精度高、可达范围广、加工柔性高、价格实惠的特点；如何在成本有限的前提下，利用价格相对实惠的工业机器人替换数控加工中心，完成工件的自动加工，成为很多客户在积极追寻的一种设备。现有的数控加工中心存在以下缺陷：1、数控加工中心受空间大小的限制，所能加工产品的大小或者复杂面有限；2、工业机器人在非金属和金属加工领域普遍都存在加工精度不高；3、对习惯于数控加工的人员来讲工业机器人的操作、编程有一定难度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人八轴联动加工中心，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人八轴联动加工中心，包括：公共钢结构平台、外围钣金防护房、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人八轴联动加工中心，其特征在于，包括：公共钢结构平台(1)、外围钣金防护房(2)、三共高精度转台(3)、手动三爪卡盘(4)、六轴高精度工业机器人(5)、HSD高速电主轴(6)、自动换刀刀库(7)、控制系统(8)，所述的公共钢结构平台(1)采用厚铁板焊接而成，公共钢结构平台(1)固接在地面，且公共钢结构平台(1)后侧开有安装通孔，所述的外围钣金防护房(2)为方形密封罩，外围钣金防护房(2)固接在公共钢结构平台(1)上，且外围钣金防护房(2)上开有多个透明观察窗，所述的三共高精度转台(3)固接在公共钢结构平台(1)前侧，所述的手动三爪卡盘(4)固接在三共高精度转台(3)的中心位置，...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人八轴联动加工中心，其特征在于，包括：公共钢结构平台(1)、外围钣金防护房(2)、三共高精度转台(3)、手动三爪卡盘(4)、六轴高精度工业机器人(5)、HSD高速电主轴(6)、自动换刀刀库(7)、控制系统(8)，所述的公共钢结构平台(1)采用厚铁板焊接而成，公共钢结构平台(1)固接在地面，且公共钢结构平台(1)后侧开有安装通孔，所述的外围钣金防护房(2)为方形密封罩，外围钣金防护房(2)固接在公共钢结构平台(1)上，且外围钣金防护房(2)上开有多个透明观察窗，所述的三共高精度转台(3)固接在公共钢结构平台(1)前侧，所述的手动三爪卡盘(4)固接在三共高精度转台(3)的中心位置，所述的六轴高精度工业机器人(5)穿过公共钢结构平台(1)的安装通孔与地面固接，所述的HSD高速电主轴(6)安装在六轴高精度工业机器人(5)第六轴输出法兰盘上，所述的自动换刀刀库(7)设置在公共钢结构平台(1)的一侧，所述的控制系统(8)设置在外围钣金防护房(2)的后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进杰，隋凯，丛敏，王茂平，羊依明，
申请(专利权)人：上海徕狄机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31