一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站，包括：机器人、旋转上料台、下料输送线、总控系统、打磨砂带机、润滑系统、打磨刀库系统、机器人控制系统以及一体式工作房，所述的一体式工作房为钣金材料制成的方形密闭空腔，所述的机器人设置在一体式工作房内，所述的机器人控制系统通过信号线与机器人连接，所述的旋转上料台设置在一体式工作房侧面，且旋转上料台一半伸出一体式工作房外，所述的下料输送线设置在一体式工作房侧面，且下料输送线一端伸出一体式工作房外，所述的打磨砂带机分别与润滑系统、打磨刀库系统连接，打磨砂带机、润滑系统、打磨刀库系统组成打磨机构。本实用新型专利技术具有结构简单、替代人工、精密度高等优点。

An industrial robot automatic grinding and deburring workstation

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站
本技术涉及机械加工设备
，具体为一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站，应用于铝铸件和黑色金属工件的毛刺清理的应用。
技术介绍
现在的去毛刺设备琳琅满足，对铝铸件和压铸件的毛刺去除不够稳定，人工需二次清理毛刺；然后去毛刺后的工件仍不稳定，安全防护也不高，屡屡有安全事故发生；对后续更换产品后设备使用延续性不高，需要再投产新的设备。而人工毛刺作业包括使用砂纸、手持气动设备、电动工具等方式，这种方式则会造成加工后的产品表面粗糙不均匀，一致性不稳定，效率低下等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站，包括：机器人、旋转上料台、下料输送线、总控系统、打磨砂带机、润滑系统、打磨刀库系统、机器人控制系统以及一体式工作房，所述的一体式工作房为钣金材料制成的方形密闭空腔，所述的机器人设置在一体式工作房内，所述的机器人控制系统通过信号线与机器人连接，所述的旋转上料台设置在一体式工作房侧面，且旋转上料台一半伸出一体式工作房外，所述的下料输送线设置在一体式工作房侧面，且下料输送线一端伸出一体式工作房外，所述的打磨砂带机分别与润滑系统、打磨刀库系统连接，打磨砂带机、润滑系统、打磨刀库系统组成打磨机构，所述的总控系统通过信号线分别与旋转上料台、下料输送线、总控系统、打磨砂带机、润滑系统、打磨刀库系统、机器人控制系统电性连接。<br>进一步的，所述的机器人的工作位与旋转上料台、下料输送线、打磨砂带机的工作位相对应。进一步的，所述的机器人由工业机器人本体、机器人控制系统、示教器以及连接线缆组成。进一步的，所述的旋转上料台由驱动减速电机、高精密分割器、转盘、焊接方管框架、工件定位工装治具组成。进一步的，所述的下料输送线由驱动减速电机、链轮链条、不锈钢框架、尼龙板链线组成。进一步的，所述的总控系统由PLC，触摸屏，断路开关，继电器，操作按钮组成。进一步的，所述的一体式工作房顶部设置有抽气除尘设备。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.设备一体式结构，使设备更加稳定可靠且美观；2.设备安全防护升级，钣金防护，配备安全锁，整体无死角的安全防护；3.设备柔性生产性高，可配合工件多变、互换操作；4.可增设除尘系统，一体式结构方便于易燃易爆的工件粉尘清理。本技术具有结构简单、替代人工、精密度高等优点。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图中：1-机器人；2-旋转上料台；3-下料输送线；4-总控系统；5-打磨砂带机；6-润滑系统；7-打磨刀库系统；8-机器人控制系统；9-一体式工作房。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供了一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站，包括：机器人1、旋转上料台2、下料输送线3、总控系统4、打磨砂带机5、润滑系统6、打磨刀库系统7、机器人控制系统8以及一体式工作房9，所述的一体式工作房9为钣金材料制成的方形密闭空腔，所述的机器人1设置在一体式工作房9内，所述的机器人控制系统8通过信号线与机器人1连接，所述的旋转上料台2设置在一体式工作房9侧面，且旋转上料台2一半伸出一体式工作房9外，所述的下料输送线3设置在一体式工作房9侧面，且下料输送线3一端伸出一体式工作房9外，所述的打磨砂带机5分别与润滑系统6、打磨刀库系统7连接，打磨砂带机5、润滑系统6、打磨刀库系统7组成打磨机构，所述的总控系统4通过信号线分别与旋转上料台2、下料输送线3、总控系统4、打磨砂带机5、润滑系统6、打磨刀库系统7、机器人控制系统8电性连接。进一步的，所述的机器人1的工作位与旋转上料台2、下料输送线3、打磨砂带机5的工作位相对应。进一步的，所述的机器人1由工业机器人本体、机器人控制系统、示教器以及连接线缆组成。进一步的，所述的旋转上料台2由驱动减速电机、高精密分割器、转盘、焊接方管框架、工件定位工装治具组成。进一步的，所述的下料输送线3由驱动减速电机、链轮链条、不锈钢框架、尼龙板链线组成。进一步的，所述的总控系统4由PLC，触摸屏，断路开关，继电器，操作按钮组成。进一步的，所述的一体式工作房1顶部设置有抽气除尘设备。工作原理：本技术提供了一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站，其中，机器人1通过示教系统根据需要去毛刺工件位置编辑相应的轨迹程序；旋转上料台2通过减速电机驱动精密分割器来实现转盘180度的交换功能；下料输送线3通过减速电机驱动链轮链条，传动链板输送工件的功能；打磨刀库系统7为打磨去毛刺核心部件，可放置多种功能的刀具来满足工件不同位置的去毛刺作业；总控系统4通过PLC来控制各个部件有条不紊的工作，随时监控各部件I/O信息，并通过HIM人机界面反馈；具体使用时，人工将需要打磨去毛刺的工件放入旋转上料台2上，通过人工到总控系统4触发启动信号后，设备开始作业；首先由机器人1到旋转上料台2上取到工件，然后放置到打磨砂带机5和打磨刀库系统7上进行打磨去毛刺作业，作业过程中润滑系统6润滑刀具，待到机器人打磨去毛刺完成后，机器人1将打磨好的工件放到下料输送线3内，通过下料输送线3将工件输送出，最后由人工取走。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站，其特征在于，包括：机器人(1)、旋转上料台(2)、下料输送线(3)、总控系统(4)、打磨砂带机(5)、润滑系统(6)、打磨刀库系统(7)、机器人控制系统(8)以及一体式工作房(9)，所述的一体式工作房(9)为钣金材料制成的方形密闭空腔，所述的机器人(1)设置在一体式工作房(9)内，所述的机器人控制系统(8)通过信号线与机器人(1)连接，所述的旋转上料台(2)设置在一体式工作房(9)侧面，且旋转上料台(2)一半伸出一体式工作房(9)外，所述的下料输送线(3)设置在一体式工作房(9)侧面，且下料输送线(3)一端伸出一体式工作房(9)外，所述的打磨砂带机(5)分别与润滑系统(6)、打磨刀库系统(7)连接，打磨砂带机(5)、润滑系统(6)、打磨刀库系统(7)组成打磨机构，所述的总控系统(4)通过信号线分别与旋转上料台(2)、下料输送线(3)、总控系统(4)、打磨砂带机(5)、润滑系统(6)、打磨刀库系统(7)、机器人控制系统(8)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站，其特征在于，包括：机器人(1)、旋转上料台(2)、下料输送线(3)、总控系统(4)、打磨砂带机(5)、润滑系统(6)、打磨刀库系统(7)、机器人控制系统(8)以及一体式工作房(9)，所述的一体式工作房(9)为钣金材料制成的方形密闭空腔，所述的机器人(1)设置在一体式工作房(9)内，所述的机器人控制系统(8)通过信号线与机器人(1)连接，所述的旋转上料台(2)设置在一体式工作房(9)侧面，且旋转上料台(2)一半伸出一体式工作房(9)外，所述的下料输送线(3)设置在一体式工作房(9)侧面，且下料输送线(3)一端伸出一体式工作房(9)外，所述的打磨砂带机(5)分别与润滑系统(6)、打磨刀库系统(7)连接，打磨砂带机(5)、润滑系统(6)、打磨刀库系统(7)组成打磨机构，所述的总控系统(4)通过信号线分别与旋转上料台(2)、下料输送线(3)、总控系统(4)、打磨砂带机(5)、润滑系统(6)、打磨刀库系统(7)、机器人控制系统(8)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化打磨去毛刺工...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进杰，隋凯，丛敏，王茂平，羊依明，
申请(专利权)人：上海徕狄机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31