一种仓储环境下全向移动功能车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储环境下全向移动功能车，包括在四个角上开有安装孔的车辆底盘和安装在车辆底盘上的控制电路板，所述安装孔内设置有垂直于车辆底盘的减震组件，所述减震组件贯穿车辆底盘，所述减震组件的下端设置有带驱动机构的麦克纳姆轮，减震组件的上端通过缓震组件与载物板连接。采用上述结构，车辆主体结构简单，主要由车辆底盘、减震组件和缓震组件组成，其中，减震组件用于车辆底盘和麦克纳姆轮之间的减震，缓震组件用于车辆底盘和载物板之间的减震，通过两级减震的方法，使小车在复杂路况下行驶时具有良好的减震性能。解决了现有的无人搬运车没有减震结构或者减震效果较差，且应用的局限性较大，无法广泛适用各种仓储环境的问题。

Omnidirectional mobile function vehicle in storage environment

【技术实现步骤摘要】
一种仓储环境下全向移动功能车
本技术涉及智能车领域，特别涉及一种仓储环境下全向移动功能车。
技术介绍
伴随着现代经济的不断发展，特别是生产自动化以及物流自动化的高速发展，越来越多的搬运车被应用到工厂之中。由于传统的搬运车搬运效率低下以及不能很好地衔接不同工位之间的生产工序，由此同时人工成本也在不断上升，传统搬运车已经不能很好的适应经济的发展。为了更好的节省成本以及提高生产效率，自动搬运车逐渐发展起来。自动导引车(AGV，AutomaticGuidedVehicles)是一种无人操作的自动化车辆，它可以沿着设定的轨道自动行驶，按照程序设定要求完成一定的任务，随着技术的不断发展，自动搬运车辆已经成为物流自动化系统中不可或缺的部分。AGV的发展要追溯到20世纪50年代，随着时间的推移以及技术的不断发展，AGV在节省人工成本的同时也可以很好的衔接不同工位的工序。同时由于其需要较少的人工参与，AGV被逐渐用于一些人员不适宜进入的场合比如集装箱码头、医疗等行业。在烟草以及汽车行业，由多台AGV组成的自动导向搬运车系统(AGVS，AutomatedG本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储环境下全向移动功能车，包括在四个角上开有安装孔的车辆底盘和安装在车辆底盘上的控制电路板，其特征在于：所述安装孔内设置有垂直于车辆底盘的减震组件，所述减震组件贯穿车辆底盘，所述减震组件的下端设置有带驱动机构的麦克纳姆轮，减震组件的上端通过缓震组件与载物板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储环境下全向移动功能车，包括在四个角上开有安装孔的车辆底盘和安装在车辆底盘上的控制电路板，其特征在于：所述安装孔内设置有垂直于车辆底盘的减震组件，所述减震组件贯穿车辆底盘，所述减震组件的下端设置有带驱动机构的麦克纳姆轮，减震组件的上端通过缓震组件与载物板连接。


2.根据权利要求1所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：所述减震组件包括与安装孔连接的开口向下的套缸，所述套缸内还设置有与套缸轴线方向一致的推杆，所述推杆的上端与套缸内侧底部连接，推杆的下端连接有液压缸，所述液压缸的另一端与带驱动机构的麦克纳姆轮连接。


3.根据权利要求2所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：所述推杆上还嵌套有减震弹簧，所述减震弹簧位于套缸内侧底部和液压缸之间。


4.根据权利要求1所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：所述缓震组件包括垂直于车辆底盘的限位杆，所述限位杆底部与减震组件连接，所述载物板套在限位杆上，所述载物板和减震组件之间还设置有缓震弹簧，所述缓震弹簧嵌套在限位杆上。


5.根据权利要求4所述的一种仓储环境下全向移动功能车，其特征在于：所述限位杆顶部还设置有顶盖。

【专利技术属性】
技术研发人员：张烈平，王政忠，匡贞伍，黄朝宁，张声岚，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：广西;45