一种仓储作业设备工况监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提出一种仓储作业设备工况监测装置，包括主控电路板和供电机构；所述主控电路板上设有微处理器、运动传感器组、通信模块，其中所述运动传感器组包括用于获取仓储作业设备加速度的三轴加速度传感器、用于获取仓储作业设备运动方向的地磁传感器、用于获取仓储作业设备转动角度的陀螺仪，其中所述三轴加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪都连接所述微处理器，且所述通信模块也连接所述微处理器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储环境中的仓储作业设备监测
，特别是指一种仓储作业设备工况监测装置。
技术介绍
对于大型零售企业来说，仓储作业是保证订单准确、及时执行的重要环境。现有的仓储作业包括入库操作和出库操作；入库操作包括：货物运达的验收、理货、进入暂存区、分配货位、通过堆垛机在立体仓储内分配货位；出库操作包括：当接收到订单后，根据订单信息进行出库、拣选、配货、包装、发货。随着机械化程度的提高，现有的大型仓库在整个仓储作业中大量使用自动化设备来提高工作效率和准确性。但随着越来越多的仓储作业设备（如堆垛机、AGV小车、叉车等）投入使用，仓储作业设备的维护管理工作难度与工作量骤然增加，甚至可能影响仓储企业正常运转。现有技术中只能通过定期检修的方式来降低设备的故障率，并想尽一切手段缩短故障设备的维修周期。但是即使是最快速的维修，也会对仓储作业造成影响。
技术实现思路
针对现有技术中生产现场的仓储作业设备工作强度大导致故障率比较高的问题，本技术实施例的目的是提出一种仓储作业设备工况监测装置，能够在线采集仓储作业设备的各种参数，以降低仓储作业设备的故障率。为了实现上述目的，本技术实施例提出了一种仓储作业设备工况监测装置，包括主控电路板和供电机构；所述主控电路板上设有微处理器、运动传感器组、通信模块，其中所述运动传感器组包括用于获取仓储作业设备加速度的三轴加速度传感器、用于获取仓储作业设备运动方向的地磁传感器、用于获取仓储作业设备转动角度的陀螺仪，其中所述三轴加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪都连接所述微处理器，且所述通信模块也连接所述微处理器。其中，还包括用于显示工作状态的LED指示灯，所述LED指示灯连接所述微处理器。其中，所述微处理器为低功耗微处理器。其中，所述所述通信模块为蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块连接所述微处理器。其中，还包括USB接口，所述USB接口连接所述微处理器。其中，还包括金属外壳，所述主控电路板固定在所述金属外壳内，并通过导线连接金属外壳上的电极；其中所述供电机构固定在所述金属外壳上并通过所述电极连接所述主控电路板。其中，所述金属外壳上设有用于固定在所述仓储作业设备上的固定机构。其中，所述供电机构为可拆卸的锂电池模块本技术的技术方案具有以下优势：本技术实施例提供了一种仓储作业设备工况监测装置，能够固定在仓储作业设备上以行刚性连接，及准确获取设备运行轨迹、设备振动。其中三轴加速度传感器能够测量仓储作业设备的加速度与振动、陀螺仪可以测量出仓储作业设备的转动角、地磁传感器可以根据地球磁场测量方向。这样三轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器配合就可以精确的测量出仓储作业设备的运动轨迹与振动情况，提高设备状态检测精度，从而对设备健康状况进行准确监控。其中蓝牙通信模块能够将监测到数据定期回传上位机，USB接口可以通过有线数据传输方式进行参数初始化设置。附图说明通过下面结合附图对本技术的一个优选实施例进行的描述，本技术的技术方案及其技术效果将变得更加清楚，且更加易于理解。其中：图1为本技术实施例的主控电路板的原理示意图；图2为本技术实施例的金属外壳的结构示意图；附图标记说明：11、低功耗微处理器；12、FLASH存储器；13、地磁传感器；14、陀螺仪；15、三轴加速度传感器；16、蓝牙通信模块；17、LED指示灯；18、USB接口；19、锂电池模块；20、标签；21、蓝牙天线装配区域；22、装配孔。具体实施方式以下将结合所附的附图对本技术的一个优选实施例进行描述。本技术实施例提出了如图1所示的仓储作业设备工况监测装置，包括主控电路板和供电机构；所述主控电路板上设有微处理器、运动传感器组、通信模块，其中所述运动传感器组包括用于获取仓储作业设备加速度的三轴加速度传感器15、用于获取仓储作业设备运动方向的地磁传感器12、用于获取仓储作业设备转动角度的陀螺仪14，其中所述三轴加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪都连接所述微处理器，且所述通信模块也连接所述微处理器。其中，所述微处理器为低功耗微处理器11。如图1所示的，所述所述通信模块为蓝牙通信模块16，所述蓝牙通信模块16连接所述微处理器，以将监测到数据定期回传上位机。其中，还包括USB接口18，所述USB接口18连接所述微处理器。其中该USB接口可以通过有线数据传输方式进行参数初始化设置。其中，还包括用于显示工作状态的LED指示灯17，所述LED指示灯17连接所述微处理器其中，还包括金属外壳，所述主控电路板固定在所述金属外壳内，并通过导线连接金属外壳上的电极；其中所述供电机构固定在所述金属外壳上并通过所述电极连接所述主控电路板。所述金属外壳上设有用于固定在所述仓储作业设备上的固定机构。其中该供电机构为可拆卸的锂电池模块19。该金属外壳的结构如图2所示的，其中该金属外壳采用铝镁合金冲压而成。在金属外壳正表面设有标签20、LED指示灯17、蓝牙天线装配区域21、USB接口，其中该抱歉设置在金属外壳的正表面上方，USB接口设置在下方，中间为LED指示灯17和蓝牙天线装配区域21。其中蓝牙通信模块的天线设置在该蓝牙天线装配区域21，其中蓝牙天线装配区域21采用工程塑料进行封装，保证无线信号通讯效果。该LED指示灯17用来显示供电情况、USB通讯情况、蓝牙通讯情况、系统报警。标签20用于监控装置类型和型号的标签指示。如图2所示的，在金属外壳的四角设有用于安装螺栓的装配孔22。在工作时，将金属外壳刚性固定在仓储作业设备上，这样就可以通过运动传感器组感知仓储作业设备的运行轨迹，以获取精确的数据。其中三轴加速度传感器能够测量仓储作业设备的加速度、陀螺仪可以测量出仓储作业设备的转动角、地磁传感器可以根据地球磁场测量方向。这样三轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器配合就可以精确的测量出仓储作业设备的运动轨迹，提高控制精度。其中蓝牙通信模块能够将监测到数据定期回传上位机，USB接口可以通过有线数据传输方式进行参数初始化设置。随着技术的发展，本技术构思可以不同方式实现。本技术的实施方式并不仅限于以上描述的实施例，而且可在权利要求的范围内进行变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储作业设备工况监测装置，其特征在于，包括主控电路板和供电机构；所述主控电路板上设有微处理器、运动传感器组、通信模块，其中所述运动传感器组包括用于获取仓储作业设备加速度的三轴加速度传感器、用于获取仓储作业设备运动方向的地磁传感器、用于获取仓储作业设备转动角度的陀螺仪，其中所述三轴加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪都连接所述微处理器，且所述通信模块也连接所述微处理器。

【技术特征摘要】
1.一种仓储作业设备工况监测装置，其特征在于，包括主控电路板和供电机构；所述主控电路板上设有微处理器、运动传感器组、通信模块，其中所述运动传感器组包括用于获取仓储作业设备加速度的三轴加速度传感器、用于获取仓储作业设备运动方向的地磁传感器、用于获取仓储作业设备转动角度的陀螺仪，其中所述三轴加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪都连接所述微处理器，且所述通信模块也连接所述微处理器。2.根据权利要求1所述的仓储作业设备工况监测装置，其特征在于，还包括用于显示工作状态的LED指示灯，所述LED指示灯连接所述微处理器。3.根据权利要求1所述的仓储作业设备工况监测装置，其特征在于，所述微处理器为低功耗微处理器。4.根据权利要求1所述的仓储作业设备工况...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东杰，刘军，徐燕，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：新型
国别省市：北京;11