基于云平台的物流状态实时监控方法技术

本发明专利技术涉及基于云平台的物流状态实时监控方法，用于由云平台、客户终端、至少两个物流管理平台及载有货物的物流车辆所形成的物流状态实时监控系统，各物流管理平台与云平台、客户终端通信连接。在物流车辆上设置协同工作的频谱感知模块和频谱感知融合模块，获取频谱感知模块的归一化可信指数及归一化速度影响因子，得到表征处于移动状态的频谱感知模块性能的优先级指数指标；通过优先级指数筛选参与协作检测的频谱感知模块，保证筛选出的频谱感知模块的高检测性能，实现物流车辆上的通信模块能够准确地切换至空闲频段上工作，以保证物流管理平台对物流车辆上货物状态的远程实时监控，并方便客户查询货物状态。

Real time monitoring method for logistics state based on cloud platform

The invention relates to a method for real time monitoring the state of logistics based on cloud platform, logistics for real-time monitoring of the state system formed by the cloud platform, client terminal, at least two logistics management platform and carrying cargo logistics vehicles, the logistics management platform and cloud platform, client terminal communication connection. Set collaborative spectrum sensing module and sensing fusion module in logistics vehicle, obtain the spectrum sensing module of the normalized credible index and normalized velocity factor, get priority index in the characterization of the spectrum sensing module performance of mobile state; the spectrum sensing module in cooperative detection through screening the priority index, to ensure high performance spectrum detection the perception module selected, realization of the communication module of the vehicle logistics can be switched to the free band work accurately, to ensure that the logistics management platform for remote real-time monitoring of the state of the goods logistics vehicles, and convenient for customers to query the status of goods.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流管理领域，尤其涉及一种基于云平台的物流状态实时监控方法。
技术介绍
随着无线通信技术的发展和基站布局数量的增加，人们对无线通信技术应用的依赖程度也更加加深。无线通信技术深深地融入到人们的生活、学习和工作中，也深刻地影响着社会管理、交通管控以及社会安全的方方面面。通信技术的发展和成熟，也对促进经济活动的物流管理活动提供了便利，物流公司对物流信息的管理也实现了信息化。物流公司在接收到寄件人的货物后，物流公司会给每个货物进行编号，并将这些信息录入到物流公司的物流信息数据库中。当物流车辆载运这些货物时，物流公司通常会要求物流车辆开启视频监控，以保证远端的物流公司管理中心能够实时地监测到货物在车辆上的情况，这对于重要物资的承载尤为重要。但是，载运货物的物流车辆不仅需要在高速公路上快速行驶，而且也会在诸如国道或者省道等交通相对拥堵的路段上行驶。当物流车辆在高速公路上快速行驶时，由于受到车辆速度的影响，物流车辆与远端的物流公司管理中心之间的通信会受到很大的不利影响，致使物流车辆发送给物流公司管理中心的监控视频数据传输非常慢，从而导致物流公司管理中心对物流车辆上货物状态的监控不顺畅且产生延时；另外，当物流车辆在交通相对拥堵的路段上行驶时，由于受到周围各种通信设备的影响，物流车辆周围可用的通信信道会非常紧缺，物流车辆上的通信模块在使用信道通信时也会受到周围通信设备的干扰，这样也会导致物流车辆与物流公司管理中心之间通信的不顺畅，难以实现物流管理中心对物流信息的远程监控，更不利客户通过物流管理中心查询、了解货物的状态信息。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够实现物流车辆与物流公司管理平台之间监控数据的顺畅传输，以方便客户查询货物状态的基于云平台的物流状态实时监控方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于云平台的物流状态实时监控方法，用于由云平台、客户终端、至少两个物流管理平台以及载有货物的物流车辆所形成的物流状态实时监控系统，云平台分别与各物流管理平台通信连接，各物流管理平台与客户终端通信连接，各物流车辆上均设置有控制器以及分别连接控制器的RFID扫描器、GPS定位器、摄像头、存储器、频谱感知融合模块、N个频谱感知模块以及实现连接物流管理平台的通信模块，RFID扫描器、GPS定位器、摄像头和通信模块分别连接存储器，货物上具有含有货物编号、货物名称、发件人信息和收件人信息的RFID标签；N≥3；其特征在于，所述物流状态实时监控方法依次包括如下步骤1至步骤9：步骤1，各物流管理平台对本物流公司所属物流员已揽件的货物进行登记、存储，并生成包括有货物编号、货物名称、发件人信息以及收件人信息的RFID标签，RFID标签贴于对应的货物上；其中，RFID标签内的货物编号与货物名称一一对应；步骤2，物流管理平台根据已登记的货物信息将各货物分配给对应的物流车辆载运，物流管理平台存储各货物与载运物流车辆之间的一一对应关系，从而在物流管理平台中建立已登记货物载运的物流信息数据库；步骤3，各物流管理平台将已建立的物流信息数据库分别与云平台建立通信连接，以实现各物流管理平台与云平台之间的物流信息实时共享；步骤4，物流车辆在运送货物的过程中，物流车辆通过通信模块建立与物流管理平台的通信连接；步骤5，当物流管理平台需要实时监控货物状态时，物流管理平台发送货物的货物编号给对应的物流车辆，对应物流车辆上的控制器在接收到物流管理平台发送来的监控命令以及货物编号后，控制器命令RFID扫描器扫描车辆上的货物，控制器命令GPS定位器、摄像头和频谱感知模块启动，并转入执行步骤6；步骤6，物流车辆上的各频谱感知模块在物流车辆内移动，由频谱感知融合模块与各频谱感知模块启动对周围通信环境中各授权信道的侦测并识别占用授权信道的用户信号调制方式，以在物流管理平台需要监控货物状态时，物流车辆上的通信模块在调整自身信号调制方式后切换至空闲信道上通信，从而建立起物流车辆与物流管理平台之间无干扰的大数据顺畅通信；其中，假设物流车辆周围通信环境中具有M个授权信道，频谱感知融合模块与各频谱感知模块侦测识别占用授权信道的用户信号调制方式的方过程包括如下步骤6-1至步骤6-9：步骤6-1，N个频谱感知模块分别获取自身信噪比和即时速度矢量值，各频谱感知模块按照各自的预设检测周期对周围通信环境中M个授权信道的占用情况依次分别作能量检测，然后将获取的即时位置、检测概率、虚警概率以及自身信噪比分别对应地发送给频谱感知融合模块，由频谱感知融合模块发送其自身位置给各频谱感知模块，M≥2；其中：物流车辆上的频谱感知融合模块标记为FC，第i个频谱感知模块标记为CRi，频谱感知模块CRi自身的信噪比记为SNRi，即使速度矢量值包括即使速度值以及即使速度的偏移角，即时速度的偏移角为频谱感知模块当前前进方向偏离该频谱感知模块前一时刻速度方向的偏离角度，频谱感知模块CRi的即时速度值标记为vi，频谱感知模块CRi的即时速度vi的偏移角标记为θi，频谱感知模块CRi的预设检测周期记为频谱感知模块CRi对授权信道j的检测概率为Pd(CRi,j)，频谱感知模块CRi对授权信道j的虚警概率记为Pf(CRi,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；步骤6-2，物流车辆上的各频谱感知模块判断在其对应的预设检测周期内，如果当前时刻获取的检测概率与其前一时刻获取的检测概率之间的差值没有处于允许误差范围内时，则该频谱感知模块发送当前时刻的检测结果给频谱感知融合模块，以更新其在频谱感知融合模块处的检测概率和虚警概率；否则，该频谱感知模块在当前的预设检测周期内不再对频谱感知融合模块处的检测结果进行更新；频谱感知模块发送的检测结果包括对授权信道的检测概率和虚警概率；步骤6-3，物流车辆上的频谱感知融合模块计算各频谱感知模块在所有频谱感知模块中的归一化可信指数；其中，频谱感知模块CRi的归一化可信指数记为 ω i = SNR i Σ i = 1 N ( SNR i ) 2 N · v i 本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于云平台的物流状态实时监控方法，用于由云平台、客户终端、至少两个物流管理平台以及载有货物的物流车辆所形成的物流状态实时监控系统，云平台分别与各物流管理平台通信连接，各物流管理平台与客户终端通信连接，各物流车辆上均设置有控制器以及分别连接控制器的RFID扫描器、GPS定位器、摄像头、存储器、频谱感知融合模块、N个频谱感知模块以及实现连接物流管理平台的通信模块，RFID扫描器、GPS定位器、摄像头和通信模块分别连接存储器，货物上具有含有货物编号、货物名称、发件人信息和收件人信息的RFID标签；N≥3；其特征在于，所述物流状态实时监控方法依次包括如下步骤1至步骤9：步骤1，各物流管理平台对本物流公司所属物流员已揽件的货物进行登记、存储，并生成包括有货物编号、货物名称、发件人信息以及收件人信息的RFID标签，RFID标签贴于对应的货物上；其中，RFID标签内的货物编号与货物名称一一对应；步骤2，物流管理平台根据已登记的货物信息将各货物分配给对应的物流车辆载运，物流管理平台存储各货物与载运物流车辆之间的一一对应关系，从而在物流管理平台中建立已登记货物载运的物流信息数据库；步骤3，各物流管理平台将已建立的物流信息数据库分别与云平台建立通信连接，以实现各物流管理平台与云平台之间的物流信息实时共享；步骤4，物流车辆在运送货物的过程中，物流车辆通过通信模块建立与物流管理平台的通信连接；步骤5，当物流管理平台需要实时监控货物状态时，物流管理平台发送货物的货物编号给对应的物流车辆，对应物流车辆上的控制器在接收到物流管理平台发送来的监控命令以及货物编号后，控制器命令RFID扫描器扫描车辆上的货物，控制器命令GPS定位器、摄像头和频谱感知模块启动，并转入执行步骤6；步骤6，物流车辆上的各频谱感知模块在物流车辆内移动，由频谱感知融合模块与各频谱感知模块启动对周围通信环境中各授权信道的侦测并识别占用授权信道的用户信号调制方式，以在物流管理平台需要监控货物状态时，物流车辆上的通信模块在调整自身信号调制方式后切换至空闲信道上通信，从而建立起物流车辆与物流管理平台之间无干扰的大数据顺畅通信；其中，假设物流车辆周围通信环境中具有M个授权信道，频谱感知融合模块与各频谱感知模块侦测识别占用授权信道的用户信号调制方式的方过程包括如下步骤6‑1至步骤6‑9：步骤6‑1，N个频谱感知模块分别获取自身信噪比和即时速度矢量值，各频谱感知模块按照各自的预设检测周期对周围通信环境中M个授权信道的占用情况依次分别作能量检测，然后将获取的即时位置、检测概率、虚警概率以及自身信噪比分别对应地发送给频谱感知融合模块，由频谱感知融合模块发送其自身位置给各频谱感知模块，M≥2；其中：物流车辆上的频谱感知融合模块标记为FC，第i个频谱感知模块标记为CRi，频谱感知模块CRi自身的信噪比记为SNRi，即使速度矢量值包括即使速度值以及即使速度的偏移角，即时速度的偏移角为频谱感知模块当前前进方向偏离该频谱感知模块前一时刻速度方向的偏离角度，频谱感知模块CRi的即时速度值标记为vi，频谱感知模块CRi的即时速度vi的偏移角标记为θi，频谱感知模块CRi的预设检测周期记为频谱感知模块CRi对授权信道j的检测概率为Pd(CRi,j)，频谱感知模块CRi对授权信道j的虚警概率记为Pf(CRi,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；步骤6‑2，物流车辆上的各频谱感知模块判断在其对应的预设检测周期内，如果当前时刻获取的检测概率与其前一时刻获取的检测概率之间的差值没有处于允许误差范围内时，则该频谱感知模块发送当前时刻的检测结果给频谱感知融合模块，以更新其在频谱感知融合模块处的检测概率和虚警概率；否则，该频谱感知模块在当前的预设检测周期内不再对频谱感知融合模块处的检测结果进行更新；频谱感知模块发送的检测结果包括对授权信道的检测概率和虚警概率；步骤6‑3，物流车辆上的频谱感知融合模块计算各频谱感知模块在所有频谱感知模块中的归一化可信指数；其中，频谱感知模块CRi的归一化可信指数记为ωi=SNRiΣi=1N(SNRi)2N·vi·cosθiΣi=1N(vi·cosθi);ωi‾=ωiΣi=1Nωi;]]>步骤6‑4，物流车辆上的频谱感知融合模块根据各频谱感知模块的预设检测周期、即时速度值以及即时速度方向的偏移角，获取得到各频谱感知模块的归一化速度影响因子以及参与协作检测的优先级指数；其中，各频谱感知模块的归一化速度影响因子和优先级指数的获取过程包括如下步骤6‑41至步骤6‑44：步骤6‑41，物流车辆上的频谱感知融...

【技术特征摘要】
1.基于云平台的物流状态实时监控方法，用于由云平台、客户终端、至少两个物流管理平台以及载有货物的物流车辆所形成的物流状态实时监控系统，云平台分别与各物流管理平台通信连接，各物流管理平台与客户终端通信连接，各物流车辆上均设置有控制器以及分别连接控制器的RFID扫描器、GPS定位器、摄像头、存储器、频谱感知融合模块、N个频谱感知模块以及实现连接物流管理平台的通信模块，RFID扫描器、GPS定位器、摄像头和通信模块分别连接存储器，货物上具有含有货物编号、货物名称、发件人信息和收件人信息的RFID标签；N≥3；其特征在于，所述物流状态实时监控方法依次包括如下步骤1至步骤9：步骤1，各物流管理平台对本物流公司所属物流员已揽件的货物进行登记、存储，并生成包括有货物编号、货物名称、发件人信息以及收件人信息的RFID标签，RFID标签贴于对应的货物上；其中，RFID标签内的货物编号与货物名称一一对应；步骤2，物流管理平台根据已登记的货物信息将各货物分配给对应的物流车辆载运，物流管理平台存储各货物与载运物流车辆之间的一一对应关系，从而在物流管理平台中建立已登记货物载运的物流信息数据库；步骤3，各物流管理平台将已建立的物流信息数据库分别与云平台建立通信连接，以实现各物流管理平台与云平台之间的物流信息实时共享；步骤4，物流车辆在运送货物的过程中，物流车辆通过通信模块建立与物流管理平台的通信连接；步骤5，当物流管理平台需要实时监控货物状态时，物流管理平台发送货物的货物编号给对应的物流车辆，对应物流车辆上的控制器在接收到物流管理平台发送来的监控命令以及货物编号后，控制器命令RFID扫描器扫描车辆上的货物，控制器命令GPS定位器、摄像头和频谱感知模块启动，并转入执行步骤6；步骤6，物流车辆上的各频谱感知模块在物流车辆内移动，由频谱感知融合模块与各频谱感知模块启动对周围通信环境中各授权信道的侦测并识别占用授权信道的用户信号调制方式，以在物流管理平台需要监控货物状态时，物流车辆上的通信模块在调整自身信号调制方式后切换至空闲信道上通信，从而建立起物流车辆与物流管理平台之间无干扰的大数据顺畅通信；其中，假设物流车辆周围通信环境中具有M个授权信道，频谱感知融合模块与各频谱感知模块侦测识别占用授权信道的用户信号调制方式的方过程包括如下步骤6-1至步骤6-9：步骤6-1，N个频谱感知模块分别获取自身信噪比和即时速度矢量值，各频谱感知模块按照各自的预设检测周期对周围通信环境中M个授权信道的占用情况依次分别作能量检测，然后将获取的即时位置、检测概率、虚警概率以及自身信噪比分别对应地发送给频谱感知融合模块，由频谱感知融合模块发送其自身位置给各频谱感知模块，M≥2；其中：物流车辆上的频谱感知融合模块标记为FC，第i个频谱感知模块标记为CRi，频谱感知模块CRi自身的信噪比记为SNRi，即使速度矢量值包括即使速度值以及即使速度的偏移角，即时速度的偏移角为频谱感知模块当前前进方向偏离该频谱感知模块前一时刻速度方向的偏离角度，频谱感知模块CRi的即时速度值标记为vi，频谱感知模块CRi的即时速度vi的偏移角标记为θi，频谱感知模块CRi的预设检测周期记为频谱感知模块CRi对授权信道j的检测概率为Pd(CRi,j)，频谱感知模块CRi对授权信道j的虚警概率记为Pf(CRi,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；步骤6-2，物流车辆上的各频谱感知模块判断在其对应的预设检测周期内，如果当前时刻获取的检测概率与其前一时刻获取的检测概率之间的差值没有处于允许误差范围内时，则该频谱感知模块发送当前时刻的检测结果给频谱感知融合模块，以更新其在频谱感知融合模块处的检测概率和虚警概率；否则，该频谱感知模块在当前的预设检测周期内不再对频谱感知融合模块处的检测结果进行更新；频谱感知模块发送的检测结果包括对授权信道的检测概率和虚警概率；步骤6-3，物流车辆上的频谱感知融合模块计算各频谱感知模块在所有频谱感知模块中的归一化可信指数；其中，频谱感知模块CRi的归一化可信指数记为 ω i = SNR i Σ i = 1 N ( SNR i ) 2 N · v i · cosθ i Σ i = 1 N ( v i · cosθ i ) ; ω i ‾ = ω i Σ i = 1 N ω i ; ]]>步骤6-4，物流车辆上的频谱感知融合模块根据各频谱感知模块的预设检测周期、即时速度值以及即时速度方向的偏移角，获取得到各频谱感知模块的归一化速度影响因子以及参与协作检测的优先级指数；其中，各频谱感知模块的归一化速度影响因子和优先级指数的获取过程包括如下步骤6-41至步骤6-44：步骤6-41，物流车辆上的频谱感知融合模块根据各频谱感知模块的预设检测周期、即时速度值以及即时速度方向的偏移角，得到频谱感知模块至频谱感知融合模块实时距离之间的函数方程；其中： Δd i = ( D 0 i + v i · T C R i · cosθ i ) 2 + ( v i · T C R i · sinθ i ) 2 ; ]]>其中，Δdi表示频谱感知模块CRi至频谱感知融合模块FC的实时距离，表示频谱感知模块CRi的预设检测周期，表示频谱感知模块CRi初始位置至频谱感知融合模块FC的直线距离；步骤6-42，根据频谱感知模块与频谱感知融合模块间的实时距离以及频谱感知模块的累计移动时间，得到频谱感知模块在累计移动时间内的平均速度值，并将该平均速度值发送给频谱感知融合模块；频谱感知模块CRi的平均速度值计算如下： v i ‾ = Δd i T i ; ]]>其中，表示频谱感知模块CRi在累计移动时间内的平均速度值，Ti表示频谱感知模块CRi的累计移动时间；步骤6-43，物流车辆上的频谱感知融合模块根据各频谱感知模块发送来的平均速度值以及各频谱感知模块的信噪比，计算各频谱感知模块的速度对其检测结果的归一化速度影响因子以及所处周围频谱感知模块对各频谱感知模块检测性能影响的归一化折衷指数；其中，频谱感知模块CRi所对应的归一化速度影响因子记为频谱感知模块CRi所受周围频谱感知模块对该频谱感知模块CRi检测性能影响的归一化折衷指数记为 κ i = max ( v ‾ ) - min ( v ‾ ) max ( v ‾ ) + min ( v ‾ ) · v ‾ i · θ i Σ i = 1 N ( v i ‾ · θ i ) ; κ i ‾ = κ i Σ i = 1 N κ i ; ]]> Ω i = Σ l = 1 , l ≠ i N SNR 2 l - SNR 2 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳玲，
申请(专利权)人：浙江万里学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33