【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运输机械用的行走机构，尤其是涉及一种全地形导轨式行走机构。
技术介绍
目前常见的行走机构有轮式、履带式、复合式等。轮式属于高速行走机构；而履带式行走机构多用于低速车辆；复合式行走机构主要包括步行轮式、轮-履复合式、多履带式、轮-足复合式、轮-履-腿复合式等，这些多用于特种车辆或机器人行走底盘。从全地形行走能力上来看，常见的有轮式、轮-履复合式和履带式全地形行走机构。目前的全地形车越障能力依然是有限的，对于宽深比较小的壕沟、地裂，或者高度高于行走轮的较大障碍还是无法通过。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种全地形导轨式行走机构， 该行走机构结构简单，可轻松翻越壕沟、地裂，越障能力强，提高运输效率。本专利技术为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是一种全地形导轨式行走机构，主要由动力机构、行走轮、环形导轨和支撑架组成，行走轮与动力机构的驱动轴相连，每一个行走轮对应设有一个环形导轨，行走轮设置在与其对应的环形导轨内，在环形导轨的内侧面固定设有齿形带，在行走轮上设有与环形导轨上的齿形带5相啮合的轮齿，在环形导轨的端面上沿...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉柱，高吭，谢恒，李雪平，叶绍波，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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