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本实用新型公开了全地形麦克纳姆轮AGV，包括：机架及外壳、行走机构、伺服驱动器、导航传感器、充电蓄电池、控制器，所述的行走机构由驱动电机、齿轮箱、销轴、麦克纳姆轮组成，行走机构有四组，分别安装在机架及外壳的底部四角，所述的伺服驱动器设置在机...
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