【技术实现步骤摘要】
机器人底盘工装机倒装减震结构
本申请涉及移动机器人领域，具体而言，涉及一种机器人底盘工装机倒装减震结构。
技术介绍
当前，室内移动机器人是人们努力的方向，人们需要一种智能化，而且能够越过室内部分不平整地面的移动机器人，来帮助人类完成一些重复，繁重的工作。室内移动机器人能够进行自主探索和定位，具有创建地图、路径规划、智能跟随、自动避障等功能，是研究最为广泛的移动机器人。目前，国内外对此类机器人进行了大量的研究和设计。但是此类机器人的工控机都是正装的，安装拆卸较为复杂，同时在机器人行驶在坑洼的地面，或者越多较低的障碍物时，会出现震动，导致工控机也随之震动，影响工控机的寿命和稳定性。然而目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人底盘工装机倒装减震结构，以解决现有机器人工控机安装拆卸复杂，寿命较低的问题。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：一种机器人底盘工装机倒装减震结构，包括：立柱、减震器、悬挂支架、工控机和底座；所述立柱为两个，且均位于底座上方并与底座相...
【技术保护点】
1.一种机器人底盘工装机倒装减震结构，其特征在于，包括：立柱(1)、减震器(2)、悬挂支架(3)、工控机(4)和底座(6)；所述立柱为两个，且均位于底座上方并与底座相连；所述悬挂支架位于两个立柱之间，且两端分别与立柱相连；所述工控机位于悬挂支架下方且与悬挂支架相连；所述悬挂支架两端通过减震器与相应的立柱相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘工装机倒装减震结构，其特征在于，包括：立柱(1)、减震器(2)、悬挂支架(3)、工控机(4)和底座(6)；所述立柱为两个，且均位于底座上方并与底座相连；所述悬挂支架位于两个立柱之间，且两端分别与立柱相连；所述工控机位于悬挂支架下方且与悬挂支架相连；所述悬挂支架两端通过减震器与相应的立柱相连。
2.根据权利要求1所述的机器人底盘工装机倒装减震结构，其特征在于，所述工控机通过螺钉(5)固定于悬挂支架的下方。
3.根据权利要求1所述的机器人底盘工装机倒装减震结构，其特征在于，所述立柱侧边设有支撑板(7)，所述悬挂支架的端部设有位于支撑板上方的角耳(8)，所述减震器位于支撑板和角耳之间，并与支撑板和角耳相连。
4.根据权利要求3所述的机器人底盘工装机倒装减震结构，其特征在于，每个支撑板上设有两个减震器。
5.根据权利要求3所述的机器人底盘工装机倒装减...
【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，王刚，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。