【技术实现步骤摘要】
无人引导搬运车及其底盘
本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种无人引导搬运车及其底盘。
技术介绍
随着物流业的日益发达，货物的转运、存放需要更多方面的考虑。仓库中通常存放有大量的货物。为了降低物流过程中的人力成本，目前越来越多的物流公司采用货物搬运小车来替代人工搬运，从而实现对货物的转移。货物搬运小车能够实现较长时间的在线工作，无疑能达到高效的作业效果。目前的货物搬运小车通常为无人引导搬运车，无人引导搬运车的底盘是实现其移动的行走机构，为了实现更加灵活的货物搬运，目前的底盘为全向底盘，即能够实现全向运动。目前无人引导搬运车的底盘包括有四个驱动轮组模块，每个驱动轮组模块为双轮差动模组，能够实现底盘的全向运动。首先，驱动轮组模块的价格较高，采用四个驱动轮组模块无疑会导致整个底盘的造价较高。另外，在实际的行进过程中，由于地面不平，会导致某一些的轮组无法同时接触地面，进而可能会导致打滑或架空的现象，进而会导致无人引导搬运车的行进控制精度降低，行进轨迹不符合控制要求。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.一种无人引导搬运车的底盘，其特征在于，包括底盘本体(100)、第一万向轮(300)、第二万向轮(400)和两个驱动轮组模块(200)，以所述底盘本体(100)的重心或几何中心为原点的平面坐标系中，第一坐标轴与第二坐标轴均与所述底盘本体(100)的底面相平行，所述平面坐标系将所述底盘本体(100)的底面划分成四个象限区域，所述第一万向轮(300)、所述第二万向轮(400)和两个所述驱动轮组模块(200)分别设置在四个所述象限区域中，所述驱动轮组模块(200)包括驱动电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人引导搬运车的底盘，其特征在于，包括底盘本体(100)、第一万向轮(300)、第二万向轮(400)和两个驱动轮组模块(200)，以所述底盘本体(100)的重心或几何中心为原点的平面坐标系中，第一坐标轴与第二坐标轴均与所述底盘本体(100)的底面相平行，所述平面坐标系将所述底盘本体(100)的底面划分成四个象限区域，所述第一万向轮(300)、所述第二万向轮(400)和两个所述驱动轮组模块(200)分别设置在四个所述象限区域中，所述驱动轮组模块(200)包括驱动电机。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，两个所述驱动轮组模块(200)分别设置在对角分布的两个所述象限区域中，所述第一万向轮(300)与所述第二万向轮(400)分别设置在对角分布的另外两个所述象限区域中。
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体(100)沿自身长度方向延伸的中心线为第一中心线，沿自身宽度方向延伸的中心线为第二中心线，所述第一坐标轴与所述第一中心线重合，所述第二坐标轴与所述第二中心线重合。
4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体(100)的顶面为平面，所述底盘本体(100)在垂直于所述顶面的方向的投影形状为长方形。
5.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一万向轮(300)为弹性万向轮。
6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述第一万向轮(300)包括万向轮本体(310)、支座(320)和弹性件(330)，所述万向轮本体(310)与所述支座(320)转动相连，所述支座(320)的一端与所述底盘本体(100)转动配合，所述弹性件(330)弹性定位于所述支座(320)的另一端与所述底盘本体(100)之间，所述弹性件(330)向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞文涛，吴超，姜辉，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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