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本发明公开一种无人引导搬运车的底盘，包括底盘本体(100)、第一万向轮(300)、第二万向轮(400)和两个驱动轮组模块(200)，以所述底盘本体(100)的重心或几何中心为原点的平面坐标系中，第一坐标轴与第二坐标轴均与所述底盘本体(100...
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