防撞无人搬运车制造技术

本发明专利技术公开一种防撞无人搬运车，其笼架控制器安装于笼架并包括蓄电池及无线放电电路，车台控制器安装于车台并包括无线充电电路、电源控制电路、控制驱动电路及车载电源，第一感应装置安装于车台的车头并通过车载电源供电，第二感应装置安装于车台的车尾或/和车身侧部，当笼架安装于车台时，无线充电电路与无线放电电路相对并感应接受无线放电电路发射的电能，电源控制电路将无线充电电路接受的电能转换并输送至第二感应装置以使其启动，并可控制第二感应装置的感应范围，控制驱动电路根据第一感应装置或/和第二感应装置的检测信号控制车台的动力系统动作。根据防撞无人搬运车的尺寸来调节检测范围，从而能有效避开障碍物，提高运行安全性。

【技术实现步骤摘要】
防撞无人搬运车
本专利技术涉及无人搬运
，尤其涉及一种能够根据不同的笼架尺寸调节感应范围的防撞无人搬运车。
技术介绍
无人搬运车通常与笼架搭配以搬运货物，并且无人搬运车的车台与笼架之间大多为可拆卸连接结构，因此，在上货时可直接将空的笼架从车台上卸下并将装载有货物的笼架搬上车台，在无人搬运车移动到下货位置时，可以直接将装载有货物的笼架从车台上卸下，使无人搬运车可以搭配各种笼架，使用更灵活。通常，无人搬运车的车台尺寸远小于笼架的尺寸，在无人搬运车运行过程中，车台是否承载笼架以及笼架的尺寸大小都对无人搬运车的碰撞回避路径有着显著影响。目前，为避免无人搬运车在运行过程中与其他人员、设备或者障碍物发生碰撞，通常在车台或/和笼架上设置碰撞感应装置，当碰撞感应装置受到碰撞时，控制器会控制无人搬运车停止运行以避免货物脱落或货物、无人搬运车损坏；但是现有的这种方式无法使无人搬运车提前避开障碍物以避免碰撞发生，更不能根据不同的笼架尺寸调节感应范围。因此，有必要提供一种能够根据不同的笼架尺寸调节感应范围以避免碰撞发生的防撞无人搬运车，以解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞无人搬运车，包括车台及可拆卸地安装于所述车台上的笼架，其特征在于，还包括：/n笼架控制器，其安装于所述笼架上并包括蓄电池及无线放电电路，所述无线放电电路用于将所述蓄电池的电能发射出去；/n车台控制器，其安装于所述车台并包括无线充电电路、电源控制电路、控制驱动电路及车载电源，所述电源控制电路用于将所述无线充电电路接受的电能转换并输出；/n第一感应装置，其安装于所述车台的车头并与所述车载电源、所述控制驱动电路电连接；/n第二感应装置，其安装于所述车台的车尾或/和车身侧部，所述第二感应装置与所述控制驱动电路电连接；/n当所述笼架安装于所述车台时，所述无线充电电路与所述无线放电电路相对并感...

【技术特征摘要】
1.一种防撞无人搬运车，包括车台及可拆卸地安装于所述车台上的笼架，其特征在于，还包括：
笼架控制器，其安装于所述笼架上并包括蓄电池及无线放电电路，所述无线放电电路用于将所述蓄电池的电能发射出去；
车台控制器，其安装于所述车台并包括无线充电电路、电源控制电路、控制驱动电路及车载电源，所述电源控制电路用于将所述无线充电电路接受的电能转换并输出；
第一感应装置，其安装于所述车台的车头并与所述车载电源、所述控制驱动电路电连接；
第二感应装置，其安装于所述车台的车尾或/和车身侧部，所述第二感应装置与所述控制驱动电路电连接；
当所述笼架安装于所述车台时，所述无线充电电路与所述无线放电电路相对并感应接受所述无线放电电路发射的电能，所述电源控制电路将所述无线充电电路接受的电能转换并输送至所述第二感应装置以启动所述第二感应装置，并根据其转换得到的电压或电流来控制所述第二感应装置的感应范围，所述控制驱动电路根据所述第一感应装置或/和所述第二感应装置的检测信号控制所述车台的动力系统动作。


2.如权利要求1所述的防撞无人搬运车，其特征在于，具有多个所述第二感应装置，各所述第二感应装置分别安装于所述车台的车尾和车身侧部。


3.如权利要求1或2所述的防撞无人搬运车，其特征在于，所述第二感应装置的感应范围可调。


4.如权利要求3所述的防撞无人搬运车，其特征在于，所述无线放电电路根据不同的笼架尺寸分别设置不同的放电功率，所述电源控制电路将所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈隽铠，
申请(专利权)人：宝钜中国儿童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44