自动车辆引导系统和方法技术方案

一种自动车辆引导系统使得部分装配的电池‑电动车(BEV)可通过临时增加的传感器滑轨受引导经过一装配过程。所述部分装配的BEV包括车身、与所述车身耦合的车辆控制器、与所述车辆控制器电气耦合的电池以及配置为耦合在所述BEV的车身下的传感器滑轨。所述传感器滑轨被配置为引导所述BEV通过一装配过程。所述传感器滑轨包括配置为耦合在所述部分装配的BEV的车身下的滑轨主体以及与所述滑轨主体耦合的多个传感器。所述传感器滑轨包括与所述多个传感器和车辆控制器通信的滑轨控制器。所述滑轨控制器与所述传感器滑轨耦合。

Automatic vehicle guidance system and method

【技术实现步骤摘要】
自动车辆引导系统和方法
本专利技术涉及车辆装配和服务。本专利技术尤其是涉及自动车辆引导系统和方法。
技术介绍
车辆，如汽车，通常在生产车间里经过一装配过程装配。在型号混装、调度和容量方面最大化所述车辆装配过程的弹性是可取的。研发一种不依赖于输送机系统以最大化装配过程的弹性的车辆装配过程也是可取的。
技术实现思路
本专利技术描述了一种自动车辆引导系统，其使得部分装配的电池-电动车(BEV)能够通过临时增加的传感器滑轨受引导经过一装配过程。所述传感器滑轨位于车辆底部，基于本地传感以及与高级计划/调度软件的通信控制并引导动力滚动的车身。所述传感器滑轨临时附接至车身并被配置为在装配结束时可被容易地拆除。通过使用所述传感器滑轨，所述装配过程的控制不再依赖于固定配置的输送器系统，因此使得实时重设路径和调整成为可能。在本专利技术的一个方面，所述自动车辆引导系统包括部分装配的BEV。所述部分装配的BEV包括车身，与所述车身耦合的车辆控制器，与所述车辆控制器电气耦合的电池，以及配置为耦合在所述BEV的车身下的传感器滑轨。所述传感器滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动车辆引导系统，包括：/n部分装配的电池-电动车(BEV)，包括：/n车身；/n与所述车身耦合的车辆控制器；/n与所述车辆控制器电气耦合的电池；/n传感器滑轨，配置为耦合在所述BEV的车身下，/n其中所述传感器滑轨配置为引导所述部分装配的BEV通过一装配过程，其中所述传感器滑轨包括：/n滑轨主体，配置为耦合在所述部分装配的BEV的车身下；/n与所述滑轨主体耦合的多个传感器，其中所述传感器中的每一个配置为检测所述部分装配的BEV周围的物体；以及/n与所述多个传感器和车辆控制器通信的滑轨控制器，其中所述滑轨控制器与所述传感器滑轨耦合并编程为与车辆控制器通信以基于从所述多个传感器接收的数据...

【技术特征摘要】
20181102 US 16/179,0861.一种自动车辆引导系统，包括：
部分装配的电池-电动车(BEV)，包括：
车身；
与所述车身耦合的车辆控制器；
与所述车辆控制器电气耦合的电池；
传感器滑轨，配置为耦合在所述BEV的车身下，
其中所述传感器滑轨配置为引导所述部分装配的BEV通过一装配过程，其中所述传感器滑轨包括：
滑轨主体，配置为耦合在所述部分装配的BEV的车身下；
与所述滑轨主体耦合的多个传感器，其中所述传感器中的每一个配置为检测所述部分装配的BEV周围的物体；以及
与所述多个传感器和车辆控制器通信的滑轨控制器，其中所述滑轨控制器与所述传感器滑轨耦合并编程为与车辆控制器通信以基于从所述多个传感器接收的数据引导所述部分装配的BEV的移动。


2.根据权利要求1所述的自动车辆引导系统，其中所述多个传感器包括配置为捕捉所述部分装配的BEV周围区域的图像的摄像机。


3.根据权利要求2所述的自动车辆引导系统，其中所述多个传感器包括配置为在所述部分装配的BEV周围投射激光的激光投射器。


4.根据权利要求3所述的自动车辆引导系统，其中所述多个传感器包括配置为检测所述部分装配的BEV周围的物体中的至少一个的多个激光测距器。


5.根据权利要求4所述的自动车辆引导系统，进一步包括与所述传感器滑轨耦合的多个销，其中所述多个销配置为与所述部分装配的BEV的车身接合以将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·W·威尔斯，N·D·麦凯，SC·欧，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US