【技术实现步骤摘要】
一种物料移栽输送AGV小车
本专利技术涉及自动化输送
,具体为一种物料移栽输送AGV小车。
技术介绍
随着自动化及智慧制造概念的提出,AGV自动输送车广泛运用于生产车间,但在现有技术条件下,普遍只能实现距离上的自动输送,在到达输送点时还是需要人工搬运料框到指定料架上,并不能完全实现无人自动控制的目的,无法提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物料移栽输送AGV小车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种物料移栽输送AGV小车,包括底座,所述底座上端依次设有支撑板、支撑架和直线定位机构,所述直线定位机构上端设有第一工作台和第二工作台,所述直线定位机构包含伺服马达,所述伺服马达一侧与螺杆相连接,所述螺杆上方设有直线滑轨,所述第二工作台内部设有多个滚轮,所述底座一侧设有电控箱,所述电控箱顶端设有天线、状态灯、控制开关和音乐盒,所述底座下端一侧设有电池组,所述电池组一侧设有转向机构,所述转向机构一侧设有应急充电组和电机。优选的,所述第一工作台两端均设有导向板,且所述导向板与直线滑轨垂直连接。优选的,多个所述滚轮数量至少为五个,多个所述滚轮内部均设有与所述支撑架固定连接的转轴,且多个所述滚轮的其中一端设有阻力弹簧,另一端设有限位感应器。优选的,所述电控箱内部设有控制电机,所述控制电机一端与所述伺服马达相连接。优选的,所述底座与所述支撑板中间设有多个支撑柱,多个所述支撑柱下端还设有与之相匹配的固定块。< ...
【技术保护点】
1.一种物料移栽输送AGV小车,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端依次设有支撑板(2)、支撑架(25)和直线定位机构(6),所述直线定位机构(6)上端设有第一工作台(4)和第二工作台(5),所述直线定位机构(6)包含伺服马达(7),所述伺服马达(7)一侧与螺杆(10)相连接,所述螺杆(10)上方设有直线滑轨(8),所述第二工作台(5)内部设有多个滚轮(15),所述底座(1)一侧设有电控箱(3),所述电控箱顶端设有天线(11)、状态灯(12)、控制开关(13)和音乐盒(15),所述底座(1)下端一侧设有电池组(17),所述电池组(17)一侧设有转向机构(22),所述转向机构(22)一侧设有应急充电组(20)和电机(21)。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料移栽输送AGV小车,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端依次设有支撑板(2)、支撑架(25)和直线定位机构(6),所述直线定位机构(6)上端设有第一工作台(4)和第二工作台(5),所述直线定位机构(6)包含伺服马达(7),所述伺服马达(7)一侧与螺杆(10)相连接,所述螺杆(10)上方设有直线滑轨(8),所述第二工作台(5)内部设有多个滚轮(15),所述底座(1)一侧设有电控箱(3),所述电控箱顶端设有天线(11)、状态灯(12)、控制开关(13)和音乐盒(15),所述底座(1)下端一侧设有电池组(17),所述电池组(17)一侧设有转向机构(22),所述转向机构(22)一侧设有应急充电组(20)和电机(21)。
2.根据权利要求1所述的物料移栽输送AGV小车,其特征在于:所述第一工作台(4)两端均设有导向板(9),且所述导向板(9)与直线滑轨(8)垂直连接。
3.根据权利要求1所述的物料移栽输送AGV小车,其特征在于:多个所述滚轮(15)数量至少为五个,多个所述滚轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙德洲,
申请(专利权)人:恺胜机器人科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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