一种广适性AGV小车驱动系统技术方案

本技术提供了一种广适性AGV小车驱动系统，包括缓冲组件，所述缓冲组件包括车体、L形板、阻尼器、U形板、滚轮、驱动电机、矩形孔、定位杆、连接板。本技术通过滚轮带动车体移动，当遇到颠簸路段时，滚轮带动U形板向上移动，U形板带动连接板在定位杆上滑动，连接板在移动的过程中对第一缓冲弹簧进行压缩或拉伸，同时连接板在移动的过程中对铰接杆进行挤压，铰接杆带动滑块在横杆上滑动，滑块在移动的过程中对第二缓冲弹簧进行压缩或拉伸，在第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧自身弹力的作用下，起到了缓冲的作用，同时通过阻尼器的设置，抗震缓冲性能进行集中，能够减少晃动，提高了稳定性能，防止造成车体内部机构损耗严重。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种驱动系统，具体为广适性agv小车驱动系统，属于agv小车。

技术介绍

1、agv是自动导引小车(automatedguidedveh icle)的简称，是指装有电池或光电等自动导引装置，能够沿规定的地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人，agv是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。由于agv具有智能化程度高、运输速度快、节省人力及空间等优点，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，agv的主要应用在物流搬运、柔性装配线、加工线以及特殊场合用；

2、然而由于agv的应用范围较为广泛，其需要应付的路面情况也越来越复杂，面对复杂的路面情况，agv运行所受的振动不仅剧烈，而且持续时间长，容易造成机体的内部机构损耗严重，为此，提出一种广适性agv小车驱动系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种广适性agv小车驱动系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种广适性agv小车驱动系统，包括缓冲组件，所述缓冲组件包括车体、l形板、阻尼器、u形板、滚轮、驱动电机、矩形孔、定位杆、连接板、第一缓冲弹簧、凹槽、铰接杆、横杆、滑块、第二缓冲弹簧；

3、所述车体的底部固定连接有多个l形板，所述车体的底部固定连接有四个阻尼器，所述阻尼器的输出端固定连接有u形板，所述u形板上设有滚轮，所述u形板的一侧固定连接有驱动电机，所述l形板的一侧内壁上开设有矩形孔，所述矩形孔的两侧内壁之间固定连接有定位杆，所述定位杆上滑动连接有连接板，所述连接板的一侧与对应的u形板的顶部固定连接，所述连接板的另一侧与对应的矩形孔的一侧内壁之间焊接有第一缓冲弹簧，所述车体的底部开设有多个凹槽，所述凹槽的两侧内壁之间焊接有横杆，所述横杆上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与对应的凹槽的一侧内壁之间焊接有第二缓冲弹簧，所述滑块的另一侧与对应的连接板的顶部之间转动连接有倾斜设置的铰接杆。

4、进一步优选的，所述u形板的两侧内壁之间转动连接有转动杆，所述转动杆与对应的滚轮固定连接。

5、进一步优选的，所述转动杆的端部延伸至对应的u形板的一侧并与驱动电机的输出轴固定连接。

6、进一步优选的，所述连接板上开设有限位孔，所述连接板通过限位孔与对应的定位杆滑动连接。

7、进一步优选的，所述第一缓冲弹簧活动套设在对应的定位杆上。

8、进一步优选的，所述第二缓冲弹簧活动套设在对应的横杆上。

9、进一步优选的，所述滑块上开设有圆形孔，所述滑块通过圆形孔与对应的横杆滑动连接。

10、进一步优选的，所述u形板的一侧内壁上开设有安装孔，所述安装孔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈内侧与对应的转动杆的外侧相焊接。

11、本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

12、本技术通过滚轮带动车体移动，当遇到颠簸路段时，滚轮带动u形板向上移动，u形板带动连接板在定位杆上滑动，连接板在移动的过程中对第一缓冲弹簧进行压缩或拉伸，同时连接板在移动的过程中对铰接杆进行挤压，铰接杆带动滑块在横杆上滑动，滑块在移动的过程中对第二缓冲弹簧进行压缩或拉伸，在第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧自身弹力的作用下，起到了缓冲的作用，同时通过阻尼器的设置，抗震缓冲性能进行集中，能够减少晃动，提高了稳定性能，防止造成车体内部机构损耗严重。

13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

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【技术保护点】

1.一种广适性AGV小车驱动系统，包括缓冲组件(1)，其特征在于：所述缓冲组件(1)包括车体(2)、L形板(3)、阻尼器(4)、U形板(5)、滚轮(6)、驱动电机(7)、矩形孔(8)、定位杆(9)、连接板(10)、第一缓冲弹簧(11)、凹槽(12)、铰接杆(13)、横杆(14)、滑块(15)、第二缓冲弹簧(16)；

2.根据权利要求1所述的广适性AGV小车驱动系统，其特征在于：所述U形板(5)的两侧内壁之间转动连接有转动杆，所述转动杆与对应的滚轮(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的广适性AGV小车驱动系统，其特征在于：所述转动杆的端部延伸至对应的U形板(5)的一侧并与驱动电机(7)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的广适性AGV小车驱动系统，其特征在于：所述连接板(10)上开设有限位孔，所述连接板(10)通过限位孔与对应的定位杆(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的广适性AGV小车驱动系统，其特征在于：所述第一缓冲弹簧(11)活动套设在对应的定位杆(9)上。

6.根据权利要求1所述的广适性AGV小车驱动系统，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(16)活动套设在对应的横杆(14)上。

7.根据权利要求1所述的广适性AGV小车驱动系统，其特征在于：所述滑块(15)上开设有圆形孔，所述滑块(15)通过圆形孔与对应的横杆(14)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的广适性AGV小车驱动系统，其特征在于：所述U形板(5)的一侧内壁上开设有安装孔，所述安装孔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈内侧与对应的转动杆的外侧相焊接。

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【技术特征摘要】

1.一种广适性agv小车驱动系统，包括缓冲组件(1)，其特征在于：所述缓冲组件(1)包括车体(2)、l形板(3)、阻尼器(4)、u形板(5)、滚轮(6)、驱动电机(7)、矩形孔(8)、定位杆(9)、连接板(10)、第一缓冲弹簧(11)、凹槽(12)、铰接杆(13)、横杆(14)、滑块(15)、第二缓冲弹簧(16)；

2.根据权利要求1所述的广适性agv小车驱动系统，其特征在于：所述u形板(5)的两侧内壁之间转动连接有转动杆，所述转动杆与对应的滚轮(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的广适性agv小车驱动系统，其特征在于：所述转动杆的端部延伸至对应的u形板(5)的一侧并与驱动电机(7)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的广适性agv小车驱动系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德洲，
申请(专利权)人：恺胜机器人科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：