一种悬挂装置、运动底盘及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及悬挂及机器人技术领域，具体涉及一种悬挂装置、运动底盘及机器人，悬挂装置由悬挂部和减震部组成，减震部通过连接板设于悬挂支撑板上，连接板通过转轴与悬挂支撑板转动连接。本发明专利技术在悬挂支撑板上安装减震部，将两者集成，结构紧凑，具有减震、避震功能，性能稳定，便于维护。减震部和悬挂部通过转轴转动连接，结构简单，能满足复杂路面行驶要求。本发明专利技术的一种运动底盘，采用模块化设计及装配，将悬挂装置以模块形式安装在底板上，结构简易、安装方便。本发明专利技术的一种机器人通过运用带有上述悬挂装置的运动底盘，工作灵活、维护方便，可应用于各技术领域，利于自动化和机械化生产，降低生产成本，提高生产效率。

A Suspension Device, Motion Chassis and Robot

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂装置、运动底盘及机器人
本专利技术涉及悬挂及机器人
，具体涉及一种悬挂装置、安装有该悬挂装置的运动底盘及机器人。
技术介绍
悬挂装置是汽车底盘上用于车架与车桥或车轮之间的一种传力连接装置，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。但由于悬挂装置复杂，目前在机器人及AGV的底盘较少采用悬挂装置，即使现有的装有悬挂装置的底盘，其也存在避震结构简单或者没有避震结构，因而无法适用复杂路况的要求，或者是存在其悬挂装置及避震结构过于复杂，从而导致成本过高、难维护等问题。为了解决上述问题，本案专利技术人结合自身经验研发了一种悬挂装置、安装有该悬挂装置的运动底盘及机器人。
技术实现思路
本专利技术设计目的在于提供一种结构简单紧凑、安装方便、便于维护、能够安装于狭小空间且具有减震、避震功能的悬挂装置、安装有该悬挂装置的运动底盘及机器人。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本专利技术提供了一种悬挂装置，包括悬挂部，包括悬挂支撑板，所述悬挂支撑板的两端均设有驱动部和传动部，所述驱动部通过所述传动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：悬挂部，包括悬挂支撑板，所述悬挂支撑板的两端均设有驱动部和传动部，所述驱动部通过所述传动部驱动车轮转动；减震部，包括弹性部，用于实现减震、避震功能；其中，所述弹性部通过连接板设于所述悬挂支撑板的中部，所述连接板通过转轴与所述悬挂支撑板可转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：悬挂部，包括悬挂支撑板，所述悬挂支撑板的两端均设有驱动部和传动部，所述驱动部通过所述传动部驱动车轮转动；减震部，包括弹性部，用于实现减震、避震功能；其中，所述弹性部通过连接板设于所述悬挂支撑板的中部，所述连接板通过转轴与所述悬挂支撑板可转动连接。2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述减震部还包括减震底板和减震压板，所述减震底板设于所述连接板上，所述弹性部设于所述减震底板上，所述减震压板设于所述弹性部的上端。3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于：所述减震底板上设有导向板，所述导向板上设有导向孔，所述减震压板上设有导向柱，所述导向柱伸入所述导向孔内，能够在所述弹性部的作用下，在所述导向孔内运动。4.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于：所述减震压板设于安装板上，所述悬挂装置通过所述安装板与安装平台连接。5.根据权利要求4所述的悬挂装置，其特征在于：所述安装板为开口向下的U型槽板，所述悬挂支撑板为开口向上的U型槽板，所述悬挂支撑板卡入或者部分卡入所述安装板内。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹健为，张克军，朱家岳，
申请(专利权)人：上海灵至科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31