一种阶梯承载式AGV轮组装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术旨在提供一种阶梯承载式AGV轮组装置。本实用新型专利技术包括有车体和设置在所述车体的底盘上的驱动装置，所述驱动装置包括有设置在所述车体的底盘上的四个独立动力驱动轮，所述车体的底盘的中轴线的左右两侧各设置有一个辅助万向轮，两个所述辅助万向轮当AGV装载的物料小于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮位于地面的上方；当AGV装载的物料大于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮与地面接触。本实用新型专利技术应用于AVG小车的技术领域。

A Stepped Bearing AGV Wheel Assembly

【技术实现步骤摘要】
一种阶梯承载式AGV轮组装置
本技术涉及AVG小车的
，特别涉及一种阶梯承载式AGV轮组装置。
技术介绍
在重型材料生产工厂，AGV取代人工驾驶叉车运输，鉴于安全的考虑，AGV的速度会相对于人工驾驶车的速度慢，这样会导致AGV数量大幅度增加，降低了投资回报，因此需要AGV能够一次性运输更大的负载，以此来补偿因为速度减慢降低的工作效率；通常在承受较大负载时会采用在AGV车体底盘四角增加四个辅助承重的万向脚轮，在普通的生产工厂中，一般地面状况相对较差，若采用该方式，则有驱动悬空和刹车距离过长的风险，同时因为与地面的接触面积越大，摩擦力也越大，导致功耗增加；若设置2个以上辅助万向轮，则可能将车体在某些不平地面支撑起来导致动力驱动与地面压力不足而打滑，同时因为大部分辅助万向轮处在两个动力驱动正中心位置，这样会导致AGV车体以前后中心轴线为支点成左升右降或左降右升姿态。目前有一公开号为106828075的中国专利，公开了一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，包括直流无刷电机，所述直流无刷电机通过驱动轮轴和驱动轮连接，所述直流无刷电机上还安装有驱动电机连接座，驱动电机连接座处于直流无刷电机和驱动轮之间，驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动座上，所述驱动座套设在驱动轮外侧；所述驱动座一侧还固定设有减震弹簧。其中权利要求7：包括两组所述独立悬挂减震式驱动单元，驱动单元安装在车体骨架两侧，呈对称分布，所述小车前后各安装两个万向轮。由此可见，该AGV小车采用六轮结构，在空载的时候，六轮会大大增加与地面的摩擦力，从而使AGV的功耗增加，万向轮位于小车两侧处于驱动轮的同一平行线上，车体在某些不平地面支撑起来导致动力驱动与地面压力不足会导致打滑。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种增加负载平衡性、增强对地面的适应性和减少对辅助万向轮的额定负载要求的阶梯承载的AGV轮组构成方式。本技术所采用的技术方案是：本技术包括有车体和设置在所述车体的底盘上的驱动装置，所述驱动装置包括有设置在所述车体的底盘上的四个独立动力驱动轮，所述车体的底盘的中轴线的左右两侧各设置有一个辅助万向轮，两个所述辅助万向轮当AGV装载的物料小于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮位于地面的上方；当AGV装载的物料大于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮与地面接触。由上述方案可见，在本技术中，在AGV空载时，车身重量由独立动力驱动轮承载，辅助万向轮离地悬空，悬空距离根据车身重量和物料重量、驱动额定承载负荷、减震悬挂的刚性来计算，保持空载时万向轮不落地，满负载时万向轮承受超出独立动力驱动轮额定负载的重力，从而保护动力驱动不会过载导致结构疲劳，增加动力驱动的使用寿命，同时因为辅助万向轮不处在两个动力驱动正中心位置，可以有效避免AGV车体以前后中心轴线为支点成左升右降或左降右升姿态。进一步地，两个所述辅助万向轮设置在车体的底部的斜对角位置。进一步地，两个所述辅助万向轮均处于同一端的两个所述独立动力驱动轮的连线上。由上述方案可见，在本技术中，两个辅助万向轮以前后中轴线左右分布，两个辅助万向轮成斜对角位置，且辅助万向轮均处于同一端的两个动力驱动的连线上，该种布置方式，能够增强负载时整个车体的负载平衡性，同时又能增强对地面的适应性；两个辅助万向轮可以避免车体在某些不平地面支撑起来导致动力驱动与地面压力不足而打滑，因三个点确定一个平面，车体以两个辅助万向轮为硬性支点，四个独立动力驱动轮通过减震悬挂自行调整重心匹配另外一个弹性支撑点，从而保证动力驱动与地面的压力。进一步地，每个所述独立动力驱动轮与所述车体的连接处设置有独立减震悬挂。进一步地，所述独立减震悬挂与每个所述独立动力驱动轮相适配。由上述方案可见，在本技术中，AGV车体底盘上四角分布四个独立动力驱动轮，每个独立动力驱动轮上联接有独立减震悬挂，用以保证四个独立动力驱动轮均与地面保持接触。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的另一角度的结构示意图；图3是本技术的阶梯受力示意图。具体实施方式如图1至图3所示，本技术的具体实施方式是：本技术包括有车体1和设置在所述车体1的底盘上的驱动装置2，所述驱动装置2包括有设置在所述车体1的底盘上的四个独立动力驱动轮21，所述车体1的底盘的中轴线的左右两侧各设置有一个辅助万向轮22，两个所述辅助万向轮22当AGV装载的物料小于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮22位于地面的上方；当AGV装载的物料大于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮22与地面接触。在AGV空载时，车身重量由独立动力驱动轮21承载，辅助万向轮22离地悬空，悬空距离根据车身重量和物料重量、驱动额定承载负荷、减震悬挂的刚性来计算，保持空载时万向轮不落地，满负载时万向轮承受超出独立动力驱动轮21额定负载的重力，从而保护动力驱动不会过载导致结构疲劳，增加动力驱动的使用寿命，同时因为辅助万向轮22不处在两个动力驱动正中心位置，可以有效避免AGV车体1以前后中心轴线为支点成左升右降或左降右升姿态。在本具体实施例中，两个所述辅助万向轮22设置在车体1的底部的斜对角位置。两个所述辅助万向轮22均处于同一端的两个所述独立动力驱动轮21的连线上。两个辅助万向轮22以前后中轴线左右分布，两个辅助万向轮22成斜对角位置，且辅助万向轮22均处于同一端的两个动力驱动的连线上，该种布置方式，能够增强负载时整个车体1的负载平衡性，同时又能增强对地面的适应性；两个辅助万向轮22可以避免车体1在某些不平地面支撑起来导致动力驱动与地面压力不足而打滑，因三个点确定一个平面，车体1以两个辅助万向轮22为硬性支点，四个独立动力驱动轮21通过减震悬挂自行调整重心匹配另外一个弹性支撑点，从而保证动力驱动与地面的压力。在本具体实施例中，每个所述独立动力驱动轮21与所述车体1的连接处设置有独立减震悬挂。所述独立减震悬挂与每个所述独立动力驱动轮21相适配。AGV车体1底盘上四角分布四个独立动力驱动轮21，每个独立动力驱动轮21上联接有独立减震悬挂，用以保证四个独立动力驱动轮21均与地面保持接触。本技术的具体操作：当AGV空载时，只有整车重量，由独立动力驱动轮21直接承受全部重力；当AGV车体1上放置有物料且小于1/3物料额定负载时，辅助万向轮22悬空不受力，重力由动力驱动承载；当物料重量大于1/3物料额定负载时，辅助万向轮22开始承载物料负载；当物料重量达到物料额定负载时，动力驱动承受2/3的额定物料负载加空车重量，辅助万向轮22承受1/3物料额定负载；其中空车重量加上2/3物料额定负载必须小于动力驱动的额定负载能力，以此来保护动力驱动不会过载，增加动力驱动的使用寿命。本技术应用于AVG小车的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阶梯承载式AGV轮组装置，它包括有车体（1）和设置在所述车体（1）的底盘上的驱动装置（2），其特征在于：所述驱动装置（2）包括有设置在所述车体（1）的底盘的四角边上的四个独立动力驱动轮（21），所述车体（1）的底盘的中轴线的左右两侧各设置有一个辅助万向轮（22），两个所述辅助万向轮（22）当AGV装载的物料小于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮（22）位于地面的上方；当AGV装载的物料大于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮（22）与地面接触。

【技术特征摘要】
1.一种阶梯承载式AGV轮组装置，它包括有车体（1）和设置在所述车体（1）的底盘上的驱动装置（2），其特征在于：所述驱动装置（2）包括有设置在所述车体（1）的底盘的四角边上的四个独立动力驱动轮（21），所述车体（1）的底盘的中轴线的左右两侧各设置有一个辅助万向轮（22），两个所述辅助万向轮（22）当AGV装载的物料小于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮（22）位于地面的上方；当AGV装载的物料大于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮（22）与地面接触。2.根据权利要求1所述的一种阶梯承...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小川，王刚，肖赖发，张发证，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44