一种自调平式柔性对接辅助设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种自调平式柔性对接辅助设备，包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构，上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，前后调整机构包括中板、第二驱动组件，左右调整机构包括底板、第三驱动组件，本实用新型专利技术通过上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构分别实现母线筒的上、下、前、后、左、右四个方向的位置调整，四个分体板的设置，实现母线筒与组合电器上下正对位置的调整；还可以实现母线水平方向的调整，当母线筒沿着前后方向不能处于水平方向时，通过调整某一个或两个分体板的高低位置，即可调整母线筒的方向。

A kind of self leveling flexible butt joint auxiliary equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自调平式柔性对接辅助设备
本技术涉及电气用机械
，尤其涉及一种自调平式柔性对接辅助设备。
技术介绍
组合电器设备现行的安装工艺中GIS母线对接户外依靠吊车，户内依靠三脚架或人力，对接的过程中稳定性、平衡性、精准度都无法控制，造成盆式绝缘子过度受力极易导致破损；GIS主体母线水平度和垂直度仅靠水平尺、线坠测量，母线整体偏差大，主母线导电杠偏离触指中心，触头与触指不能充分接触，增大回路电阻，高负荷运行时易发热引发设备故障；对接盆式绝缘子时触头插入深度全凭安装人员经验掌握，无法进行精确测量；GIS母线对接时需要大量的人员配合，安装环境恶劣，难以保证筒壁及绝缘子清洁。现有技术中也有采用小车辅助对接的专利，但是这些专利中，支撑母线筒的平板采用一个整体板，只能起到上下调整的作用，但母线筒在对接时，存在前后方向不能保持水平的问题。
技术实现思路
有必要提出一种自调平式柔性对接辅助设备。一种自调平式柔性对接辅助设备，包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，四个丝杠的上端分别与四个分体板连接，四个丝杠的下端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠传动连接的四个第一电机，四个第一电机均固定设置于前后调整机构上方，所述前后调整机构包括中板、第二驱动组件，所述中板设置于四个分体板的下方，四个第一电机与中板固定连接，中板与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板传动连接，以通过第二驱动组件带动中板沿着前后方向往返平移，所述左右调整机构包括底板、第三驱动组件，所述底板设置于中板下方，底板与中板滑动配合，底板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与底板固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，以驱动底板沿着左右方向移动。优选的，所述四个分体板相对设置的，且均向内倾斜设置。优选的，所述四个分体板具有相同结构，所述分体板的上表面为弧形面或平面斜面。优选的，所述前后调整机构的中板的下方设置滑动配合的滑套和导杆，所述滑套与中板下表面固定连接，导杆的两端固定设置于左右调整机构的底板上方，导杆和滑套的方向沿着前后方向设置，所述第二驱动组件为第二电机，所述第二电机的传动输出端连接拉杆的一端，拉杆的另一端与中板连接。优选的，所述第三驱动组件包括第三电机、牵引绳，第三电机固定安装于底板上，第三电机的传动输出端设置长轴，所述牵引绳的一端盘绕于长轴上，另一端设置挂钩，以与外部组合电器钩挂连接。优选的，所述自调平式柔性对接辅助设备还包括电控箱，所述电控箱内设置总开关、及与总开关连接的四个第一换向阀、一个第二换向阀、一个第三换向阀，四个第一换向阀与第二换向阀、第三换向阀并联连接，四个第一换向阀分别与四个第一电机连接，第二换向阀与第二电机连接，第三换向阀与第三电机连接。优选的，所述自调平式柔性对接辅助设备还包括水平仪，所述水平仪沿着母线筒的轴向方向设置于母线筒的上方。本技术中，通过上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构分别实现母线筒的上、下、前、后、左、右六个方向的位置调整，四个分体板的设置，形成了支撑母线筒的支撑平台，由第一电机驱动带动丝杠升降，带动母线筒上下微移动，实现母线筒与组合电器上下正对位置的调整；并且，还可以实现母线水平方向的调整，当母线筒沿着前后方向不能处于水平方向时，通过调整某一个或两个分体板的高低位置，即可调整母线筒的方向。附图说明图1、2为不同角度的自调平式柔性对接辅助设备的结构示意图。图3为图1中的主视图。图4为电控箱的示意图。图5为所述电控箱内电路图。图6为自调平式柔性对接辅助设备的使用状态。图中：丝杠11、分体板12、第一电机13、中板21、滑套211、导杆212、第二电机22、底板31、第三电机32、牵引绳33、电控箱41、总开关411、第一换向阀412、第二换向阀413、第三换向阀414、水平仪51、母线筒100。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。参见图1-6，本技术实施例提供了一种自调平式柔性对接辅助设备，包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板12，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠11，四个丝杠11的上端分别与四个分体板12连接，以通过丝杠11的升降带动分体板12上升或下降，四个丝杠11的下端与前后调整机构连接，即丝杠通过第一驱动组件与前后调整机构连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠11传动连接的四个第一电机13，以分别驱动四个丝杠11升降，四个第一电机13均固定设置于前后调整机构上方，带动四个分体板12上下移动调整位置，从而实现放置于四个分体板12上的母线筒的上下位置的微调整，所述前后调整机构包括中板21、第二驱动组件，所述中板21设置于四个分体板12的下方，四个第一电机与中板21固定连接，中板21与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板21传动连接，以通过第二驱动组件带动中板21沿着前后方向往返平移，所述左右调整机构包括底板31、第三驱动组件，所述底板31设置于中板21下方，底板31与中板21滑动配合，底板31下方设置地轮，例如，可以在底板下方在设置一个与底板固定连接的板，该板与底板31之间构成一个整体，在该板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与底板31固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，以驱动底板31沿着左右方向移动。本技术中，通过上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构分别实现母线筒的上、下、前、后、左、右四个方向的位置调整，四个分体板12的设置，形成了支撑母线筒的支撑平台，由第一电机13驱动带动丝杠11升降，带动母线筒上下微移动，实现母线筒与组合电器上下正对位置的调整；并且，还可以实现母线水平方向的调整，当母线筒沿着前后方向不能处于水平方向时，通过调整某一个或两个分体板12的高低位置，即可调整母线筒的方向。例如，靠近组合电器的母线筒一端较高，则调整靠近组合电器的一个或两个分体板12向下微移动，则可以实现水平。而现有技术中，支撑母线筒的上下调整机构采用一个整板及一个驱动电机来实现，只能实现上下微调整，却不能解决本技术
技术介绍
中的母线筒不能处于水平方向的问题。进一步，所述四个分体板12相对设置的，且均向内倾斜设置，以供倾斜上表面支撑母线筒。进一步，所述四个分体板12具有相同结构，所述分体板12的上表面为弧形面或平面斜面。进一步，所述前后调整机构的中板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自调平式柔性对接辅助设备，其特征在于：包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，四个丝杠的上端分别与四个分体板连接，四个丝杠的下端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠传动连接的四个第一电机，四个第一电机均固定设置于前后调整机构上方，所述前后调整机构包括中板、第二驱动组件，所述中板设置于四个分体板的下方，四个第一电机与中板固定连接，中板与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板传动连接，所述左右调整机构包括底板、第三驱动组件，所述底板设置于中板下方，底板与中板滑动配合，底板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与底板固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，以驱动底板沿着左右方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自调平式柔性对接辅助设备，其特征在于：包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，四个丝杠的上端分别与四个分体板连接，四个丝杠的下端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠传动连接的四个第一电机，四个第一电机均固定设置于前后调整机构上方，所述前后调整机构包括中板、第二驱动组件，所述中板设置于四个分体板的下方，四个第一电机与中板固定连接，中板与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板传动连接，所述左右调整机构包括底板、第三驱动组件，所述底板设置于中板下方，底板与中板滑动配合，底板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与底板固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，以驱动底板沿着左右方向移动。


2.如权利要求1所述的自调平式柔性对接辅助设备，其特征在于：所述四个分体板相对设置的，且均向内倾斜设置。


3.如权利要求2所述的自调平式柔性对接辅助设备，其特征在于：所述四个分体板具有相同结构，所述分体板的上表面为弧形面或平面斜面。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔伟超，周浩新，马鑫，
申请(专利权)人：内蒙古鸿信电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15