一种AGV发动机安装车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV发动机安装车，包括中空的车体，所述车体底部内壁的两侧均设有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的顶部设有同一个升降板，所述升降板底部的中间位置设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有旋转板，所述旋转板的顶部设有橡胶垫，且橡胶垫顶部的两侧均设有横截面为C型结构的防护板，两个所述防护板的内弧面均设有缓冲气囊，且两个防护板外弧面的顶部设有磁铁板，两个所述磁铁板远离防护板的一侧均设有等距离分布的挡条。本实用新型专利技术避免车体在转弯时由于惯性而偏离线路，提高车体运输的顺畅，保证车体移动的平稳，防止车体移动过程中发生颠簸，便于工具的存放和拿取，提高安装效率。

An AGV Engine Installation Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种AGV发动机安装车
本技术涉及AGV
，尤其涉及一种AGV发动机安装车。
技术介绍
AGV发动机安装车通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，主要运用于仓储业、制造业和化工等行业，其中汽车的组装车间在对发动机进行安装时会用到AGV小车，现有的AGV发动机安装车在使用时存在车体在行驶过程中遇到弯道时，车体容易因惯性而发生偏离路线的情况。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV发动机安装车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种AGV发动机安装车，包括中空的车体，所述车体底部内壁的两侧均设有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的顶部设有同一个升降板，所述升降板底部的中间位置设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有旋转板，所述旋转板的顶部设有橡胶垫，且橡胶垫顶部的两侧均设有横截面为C型结构的防护板，两个所述防护板的内弧面均设有缓冲气囊，且两个防护板外弧面的顶部设有磁铁板，两个所述磁铁板远离防护板的一侧均设有等距离分布的挡条，所述橡胶垫的顶部设有等距离分布的固定吸盘，且位于橡胶垫顶部左侧的防护板外弧面的底部设有真空泵，所述车体两侧外壁的底部均设有两个延伸杆，且四个延伸杆的一端均设有连接弹簧，四个所述连接弹簧的底部均设有支撑轮。作为本技术再进一步的方案：两个所述缓冲气囊远离防护板的一侧外壁均设置有防滑凸块，且真空泵的一侧设有延伸管，延伸管远离真空泵的一端通过连接管和固定吸盘连接。作为本技术再进一步的方案：所述车体顶部外壁的中间位置开设有通孔，且升降板的外径和通孔的内径相适配。作为本技术再进一步的方案：所述车体一端外壁的底部设有红外测距仪和等距离分布的缓冲弹簧，且车体底部外壁的一端开设有两个滑槽。作为本技术再进一步的方案：两个所述滑槽的内部分别滑动连接有活动杆，且两个活动杆延伸至车体底部外壁的一端均设有活动板，两个活动板的底部设有刷毛。作为本技术再进一步的方案：所述车体底部内壁的一端设有两个驱动电机，且两个驱动电机的一侧通过均紧固螺栓连接有蜗轮，两个蜗轮的内壁均螺纹连接有丝杆，且两个活动杆延伸至车体内部的一端分别和两个丝杆的一端连接。作为本技术再进一步的方案：所述真空泵、电动伸缩杆、红外测距仪和驱动电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。本技术的有益效果为：1.通过设置防护板、缓冲气囊和支撑轮，遇到转弯的时候缓冲气囊和防护板对发动机进行缓冲支撑，防止发动机由于惯性而在车体的顶部发生移动，同时支撑轮和连接弹簧对车体进行有效支撑，避免车体在转弯时由于惯性而偏离线路，提高车体运输的顺畅；2.通过设置驱动电机、活动板和刷毛，驱动电机带动丝杆在蜗轮中进行往复移动，丝杆带动活动杆在滑槽内进行往复移动，从而使得活动板和刷毛将车轮前进地面进行清洁，及时将车轮前进方向上的小型障碍物清除，保证车体移动的平稳，防止车体移动过程中发生颠簸；3.通过设置电动伸缩杆、旋转电机和磁铁板，电动机到达安装位置时，通过电动伸缩杆和旋转电机调节发动机的高度和角度，便于安装，且安装过程中工作人员可将铁质的安装工具放置在磁铁板处吸附固定，且挡条对放置的工具进行局部隔离，放置工具与磁铁板完全贴合，便于工具的存放和拿取，提高安装效率。附图说明图1为本技术提出的一种AGV发动机安装车的结构示意图；图2为本技术提出的一种AGV发动机安装车的车体局部结构剖视图；图3为本技术提出的一种AGV发动机安装车的防护板侧面结构剖视图。图中：1车体、2延伸管、3真空泵、4防护板、5缓冲气囊、6固定吸盘、7磁铁板、8橡胶垫、9旋转板、10升降板、11电动伸缩杆、12刷毛、13活动板、14延伸杆、15支撑轮、16连接弹簧、17红外测距仪、18缓冲弹簧、19滑槽、20活动杆、21防滑凸块、22驱动电机、23挡条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种AGV发动机安装车，包括中空的车体1，车体1底部内壁的两侧均通过紧固螺栓连接有电动伸缩杆11，且两个电动伸缩杆11的顶部通过紧固螺栓连接有同一个升降板10，升降板10底部的中间位置通过紧固螺栓连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过紧固螺栓连接有旋转板9，旋转板9的顶部通过紧固螺栓连接有橡胶垫8，且橡胶垫8顶部的两侧均通过紧固螺栓连接有横截面为C型结构的防护板4，两个防护板4的内弧面均通过紧固螺栓连接有缓冲气囊5，且两个防护板4外弧面的顶部通过紧固螺栓连接有磁铁板7，两个磁铁板7远离防护板4的一侧均通过紧固螺栓连接有等距离分布的挡条23，橡胶垫8的顶部通过紧固螺栓连接有等距离分布的固定吸盘6，且位于橡胶垫8顶部左侧的防护板4外弧面的底部通过紧固螺栓连接有真空泵3，车体1两侧外壁的底部均通过紧固螺栓连接有两个延伸杆14，且四个延伸杆14的一端均通过紧固螺栓连接有连接弹簧16，四个连接弹簧16的底部均通过紧固螺栓连接有支撑轮15，车体1底部外壁的四角均通过紧固螺栓连接有车轮。本技术中，两个缓冲气囊5远离防护板4的一侧外壁均设置有防滑凸块21，且真空泵3的一侧通过紧固螺栓连接有延伸管2，延伸管2远离真空泵3的一端通过连接管和固定吸盘6连接，车体1顶部外壁的中间位置开设有通孔，且升降板10的外径和通孔的内径相适配，车体1一端外壁的底部通过紧固螺栓连接有红外测距仪17和等距离分布的缓冲弹簧18，且车体1底部外壁的一端开设有两个滑槽19，两个滑槽19的内部分别滑动连接有活动杆20，且两个活动杆20延伸至车体1底部外壁的一端均通过紧固螺栓连接有活动板13，两个活动板13的底部通过紧固螺栓连接有刷毛12，车体1底部内壁的一端通过紧固螺栓连接有两个驱动电机22，且两个驱动电机22的一侧通过均紧固螺栓连接有蜗轮，两个蜗轮的内壁均螺纹连接有丝杆，且两个活动杆20延伸至车体1内部的一端分别和两个丝杆的一端连接，真空泵3、电动伸缩杆11、红外测距仪17和驱动电机22均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。工作原理：使用时，将发动机放置在橡胶垫8的顶部，真空泵3通过延伸管2和固定吸盘6将发动机的底部吸附固定，车轮带动车体1在制定的线路上移动时，遇到转弯的时候缓冲气囊5和防护板4对发动机进行缓冲支撑，防止发动机由于惯性而在车体1的顶部发生移动，同时支撑轮15和连接弹簧16对车体1进行有效支撑，避免车体1在转弯时由于惯性而偏离线路，提高车体1运输的顺畅，车体1移动过程中，驱动电机22带动丝杆在蜗轮中进行往复移动，丝杆带动活动杆20在滑槽19内进行往复移动，从而使得活动板13和刷毛12将车轮前进地面进行清洁，及时将车轮前进方向上的小型障碍物清除，保证车体1移动的平稳，防止车体1移动过程中发生颠簸，车体1带动电动机到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV发动机安装车，包括中空的车体(1)，其特征在于，所述车体(1)底部内壁的两侧均设有电动伸缩杆(11)，且两个电动伸缩杆(11)的顶部设有同一个升降板(10)，所述升降板(10)底部的中间位置设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有旋转板(9)，所述旋转板(9)的顶部设有橡胶垫(8)，且橡胶垫(8)顶部的两侧均设有横截面为C型结构的防护板(4)，两个所述防护板(4)的内弧面均设有缓冲气囊(5)，且两个防护板(4)外弧面的顶部设有磁铁板(7)，两个所述磁铁板(7)远离防护板(4)的一侧均设有等距离分布的挡条(23)，所述橡胶垫(8)的顶部设有等距离分布的固定吸盘(6)，且位于橡胶垫(8)顶部左侧的防护板(4)外弧面的底部设有真空泵(3)，所述车体(1)两侧外壁的底部均设有两个延伸杆(14)，且四个延伸杆(14)的一端均设有连接弹簧(16)，四个所述连接弹簧(16)的底部均设有支撑轮(15)。

【技术特征摘要】
1.一种AGV发动机安装车，包括中空的车体(1)，其特征在于，所述车体(1)底部内壁的两侧均设有电动伸缩杆(11)，且两个电动伸缩杆(11)的顶部设有同一个升降板(10)，所述升降板(10)底部的中间位置设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有旋转板(9)，所述旋转板(9)的顶部设有橡胶垫(8)，且橡胶垫(8)顶部的两侧均设有横截面为C型结构的防护板(4)，两个所述防护板(4)的内弧面均设有缓冲气囊(5)，且两个防护板(4)外弧面的顶部设有磁铁板(7)，两个所述磁铁板(7)远离防护板(4)的一侧均设有等距离分布的挡条(23)，所述橡胶垫(8)的顶部设有等距离分布的固定吸盘(6)，且位于橡胶垫(8)顶部左侧的防护板(4)外弧面的底部设有真空泵(3)，所述车体(1)两侧外壁的底部均设有两个延伸杆(14)，且四个延伸杆(14)的一端均设有连接弹簧(16)，四个所述连接弹簧(16)的底部均设有支撑轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种AGV发动机安装车，其特征在于，两个所述缓冲气囊(5)远离防护板(4)的一侧外壁均设置有防滑凸块(21)，且真空泵(3)的一侧设有延伸管(2)，延伸管(2)远离真空泵(3)的一端通过连接管和固定吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，冷新龙，杨波，黄建，万铭俊，
申请(专利权)人：江西洪都国际机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西,36