一种舵轮潜伏型AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，尤其是指一种舵轮潜伏型AGV，包括设于车体的供电模组及均设于供电模组两侧的控制模组，控制模组包括动力装置、滚轮装置及设于动力装置与滚轮装置之间的牵引装置，所述其中一个控制模组的动力装置与另一个控制模组的动力装置设于车体的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置与另一个控制模组的滚轮装置设于车体的另一个对角。供电模组两侧均设有控制模组，方便各部件电接线材，也方便维修维护；两控制模组的动力装置设于车体其中一个对角，两控制模组的滚轮装置设于车体另一个对角，这样可实现车体直行、转向或其它特定轨迹的运动，满足不同生产的需求，且这样的布局设计使AGV的动力分布均匀，达到平稳行驶的目的。

A rudder wheel latent AGV

【技术实现步骤摘要】
一种舵轮潜伏型AGV
本技术涉及AGV
，尤其是指一种舵轮潜伏型AGV。
技术介绍
AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前AGV的布局设计中，一般将供电模组设置在车头和车尾的位置，但这样的布局设计，导致两控制模组接线所需行程延长，AGV进行维修维护时，需先对电接线材进行整理，增加了工作人员的工作强度，若电接线材出现磨损，杂乱的布局方式容易导致电接线材之间发生短路的现象，影响AGV的日常使用，也存在的安全隐患，而且目前以舵轮为驱动装置的AGV，由于其设计不合理，导致需配备多个舵轮才可完成对车体转向或其它特定轨迹的运动，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种布局设计合理、方便维修与维护且安全系数高的舵轮潜伏型AGV。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种舵轮潜伏型AGV，包括车体，还包括设于车体的供电模组以及均设于供电模组两端的控制模组，该控制模组包括动力装置、滚轮装置以及设于动力装置与滚轮装置之间的牵引装置，所述其中一个控制模组的动力装置与另一个控制模组的动力装置设于车体的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置与另一个控制模组的滚轮装置设于车体的另一个对角。优选的，所述滚轮装置包括设于车体的安装座、活动于安装座的滚轮架、与滚轮架铰接的滚轮卡板以及分别设于滚轮卡板两端的缓冲块与滚轮，所述滚轮架设有限位部。优选的，所述滚轮架开设有至少一个第一铰接孔，所述滚轮卡板开设有与第一铰接孔对应的第二铰接孔。优选的，所述滚轮架开设有至少一个用于固定滚轮的固定孔。优选的，所述动力装置包括基座、设于基座的驱动轮以及驱动驱动轮转动的转动驱动装置。优选的，所述动力装置还包括设于基座的转向座、设于转向座的转向轴、套设于转向轴的转向齿轮以及驱动转向齿轮转动的转向驱动组件。优选的，所述转向驱动组件包括与转向齿轮啮合连接的左转齿轮、驱动左转齿轮转动的左转驱动装置、与转向齿轮啮合连接的右转齿轮以及驱动右转齿轮的右转驱动装置。优选的，所述牵引装置包括牵引部以及驱动牵引部升降的升降驱动装置。优选的，所述车体的两端均设有导航元件。优选的，所述车体的两端均设有防撞部以及障碍物感应元件。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种舵轮潜伏型AGV，将两组控制模组分别设于供电模组的两侧，方便控制模组的电接线材与供电模组的电连接，也缩短了控制模组与供电模组之间接线所需行程，这样的布局设计既避免出现电接线材缠绕打结的现象发生，也方便了维修、维护以及整理，提高了安全系数，同时这样的布局设计也减少了各部件所占用车体所需空间，使车体的结构变得更加的紧凑；将其中一个控制模组的动力装置与另一个控制模组的动力装置设于车体的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置与另一个控制模组的滚轮装置设于车体的另一个对角，通过动力装置与万向轮的配合，可实现车体的前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同生产的需求，且这样的布局设计使AGV的动力分布均匀，达到平稳行驶的目的。附图说明图1为本技术舵轮潜伏型AGV的立体结构示意图。图2为本技术舵轮潜伏型AGV另一视角的结构示意图。图3为本技术舵轮潜伏型AGV隐藏车体外壳时的立体结构示意图。图4为本技术舵轮潜伏型AGV中滚轮装置的立体结构分解示意图。图5为本技术舵轮潜伏型AGV中动力装置的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图5所示，一种舵轮潜伏型AGV，包括车体1，还包括设于车体1的供电模组2以及均设于供电模组2两端的控制模组，该控制模组包括动力装置3、滚轮装置4以及设于动力装置3与滚轮装置4之间的牵引装置5，所述其中一个控制模组的动力装置3与另一个控制模组的动力装置3设于车体1的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置4与另一个控制模组的滚轮装置4设于车体1的另一个对角。将两组控制模组分别设于供电模组2的两侧，方便控制模组的电接线材与供电模组2的电连接，也缩短了控制模组与供电模组2之间接线所需行程，这样的布局设计既避免出现电接线材缠绕打结的现象发生，也方便了维修、维护以及整理，提高了安全系数，同时这样的布局设计也减少了各部件所占用车体1所需空间，使车体1的结构变得更加的紧凑；将其中一个控制模组的动力装置3与另一个控制模组的动力装置3设于车体1的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置4与另一个控制模组的滚轮装置4设于车体1的另一个对角，通过动力装置3与万向轮的配合，可实现车体1的前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同生产的需求，且这样的布局设计使AGV的动力分布均匀，达到平稳行驶的目的。本实施例中，所述滚轮装置4包括设于车体1的安装座40、活动于安装座40的滚轮架41、与滚轮架41铰接的滚轮卡板42以及分别设于滚轮卡板42两端的缓冲块43与滚轮44，所述滚轮架41设有限位部45。AGV行走颠簸复杂的路面时，滚轮44会受到凸起的路面或凹陷路面的影响，致使滚轮44向上升或下降的方向移动，滚轮44会带动滚轮架41向上升或下降的方向移动，此时通过缓冲块43吸收此时产生的外力，从而达到对滚轮44减震的目的，而限位部45用于限制滚轮架41可移动复位的行程，从而确保复位的精确性，在行走颠簸复杂的路面时，通过缓冲块43对滚轮44进行减震，以确保AGV的平稳行驶，有效延长滚轮44的使用寿命。本实施例中，所述滚轮架41开设有至少一个第一铰接孔46，所述滚轮卡板42开设有与第一铰接孔46对应的第二铰接孔47。优选的，第一铰接孔46的数目为两个，可根据伸出需求选用其中一个第一铰接孔46，在通过螺栓穿过第一铰接孔46与第二铰接孔47后通过螺母进行固定滚轮卡板42，以满足不同生产的需求。本实施例中，所述滚轮架41开设有至少一个用于固定滚轮44的固定孔48。优选的固定孔48的数目为两个，可根据实际需求通过选用其中一个固定孔48，再通过螺母与螺栓进行固定滚轮44，以满足不同生产的需求。本实施例中，所述动力装置3包括基座30、设于基座30的驱动轮31以及驱动驱动轮31转动的转动驱动装置32。工作时，通过转动驱动装置32驱动驱动轮31转动，以使驱动轮31带动车体1行驶，且该连接结构简单，传输稳定。本实施例中，所述动力装置3还包括设于基座30的转向座33、设于转向座33的转向轴34、套设于转向轴34的转向齿轮34以及驱动转向齿轮34转动的转向驱动组件。转向时，通过转向驱动组件驱动转向齿轮34转动，再通过与转向齿轮34传动连接的转向轴34带动转向齿轮34转动，从而达到转向的目的。本实施例中，所述转向驱动组件包括与转向齿轮34啮合连接的左转齿轮35、驱动左转齿轮35转动的左转驱动装置36、与转向齿轮34啮合连接的右转齿轮37以及驱动右转齿轮37的右转驱动装置38。若AGV需左转时，通过左转驱动装置36驱动左转齿轮35转动，从而带动转向齿轮34转动，通过与转向齿轮34带动转向座33转动，从而带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮潜伏型AGV，包括车体（1），其特征在于：还包括设于车体（1）的供电模组（2）以及均设于供电模组（2）两端的控制模组，该控制模组包括动力装置（3）、滚轮装置（4）以及设于动力装置（3）与滚轮装置（4）之间的牵引装置（5），其中一个控制模组的动力装置（3）与另一个控制模组的动力装置（3）设于车体（1）的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置（4）与另一个控制模组的滚轮装置（4）设于车体（1）的另一个对角。

【技术特征摘要】
1.一种舵轮潜伏型AGV，包括车体（1），其特征在于：还包括设于车体（1）的供电模组（2）以及均设于供电模组（2）两端的控制模组，该控制模组包括动力装置（3）、滚轮装置（4）以及设于动力装置（3）与滚轮装置（4）之间的牵引装置（5），其中一个控制模组的动力装置（3）与另一个控制模组的动力装置（3）设于车体（1）的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置（4）与另一个控制模组的滚轮装置（4）设于车体（1）的另一个对角。2.根据权利要求1所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述滚轮装置（4）包括设于车体（1）的安装座（40）、活动于安装座（40）的滚轮架（41）、与滚轮架（41）铰接的滚轮卡板（42）以及分别设于滚轮卡板（42）两端的缓冲块（43）与滚轮（44），所述滚轮架（41）设有限位部（45）。3.根据权利要求2所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述滚轮架（41）开设有至少一个第一铰接孔（46），所述滚轮卡板（42）开设有与第一铰接孔（46）对应的第二铰接孔（47）。4.根据权利要求2所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述滚轮架（41）开设有至少一个用于固定滚轮（44）的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海波，陈力，熊飞，
申请(专利权)人：广东上川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44