采摘式复合移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了采摘式复合移动机器人，包括：移动车体及设置于移动车体上的采摘机械手；移动车体上还设置有用于集料放置的料盘；移动车体上安装有用于带动其进行移动工作的驱动单元；移动车体的前后两侧位置上均设置有用于障碍物检测的检测探头；通过将AGV移动车体与机械手结构配合实现移动式精准且便捷的的采摘工作，在采摘时移动车体可带动机械手进行一定范围内部移动，从而有效的提高采摘的范围，从而有效的提高整个采摘面积，使得采摘更加方便且高效，更加符合目前的市场需求，更加便于进行推广应用。便于进行推广应用。便于进行推广应用。

Picking compound mobile robot

【技术实现步骤摘要】
采摘式复合移动机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，涉及采摘式复合移动机器人。

技术介绍

[0002]随着计算机与智能控制技术的快速发展，农业机械将迈入高度自动化和智能化的时期。智能机器人将逐步渗透到农业生产中，在现代农业生产过程中，智能机器人的使用将会成为衡量农业技术水平的重要标志。在蘑菇生产作业过程中，收获采摘约占整个作业量的40％。采摘作业质量的好坏直接影响到蘑菇的存储、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。由于采摘作业的复杂性，目前市面上的采摘机器人大多采用固定式采摘结构，采摘机器人只能实现一定范围内的采摘，在采摘完成后由人工进行转移，使用极其不便。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0004]采摘式复合移动机器人，包括：移动车体及设置于移动车体上的采摘机械手；
[0005]移动车体上还设置有用于集料放置的料盘；
[0006]移动车体上安装有用于带动其进行移动工作的驱动单元。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：采摘机械手包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.采摘式复合移动机器人，其特征在于，包括：移动车体及设置于移动车体上的采摘机械手；移动车体上还设置有用于集料放置的料盘；移动车体上安装有用于带动其进行移动工作的驱动单元；移动车体的前后两侧位置上均设置有用于障碍物检测的检测探头。2.根据权利要求1所述的采摘式复合移动机器人，其特征在于，采摘机械手包括：机械手本体，及安装于机械手本体上的采摘夹爪，该采摘夹爪上安装有夹料夹具；机械手本体上还设置有用于实现采摘视觉定位的采摘定位装置。3.根据权利要求1所述的采摘式复合移动机器人，其特征在于，驱动单元包括：一对万向从动轮及主动轮组；其中，主动轮组包括：一对主动轮，主动轮之间通过传动轴连接并实现同步运动；还包括：驱动电机；驱动电机的传动轴上安装有传动带轮；传动轴上套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪华，杜海波，
申请(专利权)人：广东上川智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：