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本发明公开了采摘式复合移动机器人,包括:移动车体及设置于移动车体上的采摘机械手;移动车体上还设置有用于集料放置的料盘;移动车体上安装有用于带动其进行移动工作的驱动单元;移动车体的前后两侧位置上均设置有用于障碍物检测的检测探头;通过将AGV移...该专利属于广东上川智能装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东上川智能装备股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了采摘式复合移动机器人,包括:移动车体及设置于移动车体上的采摘机械手;移动车体上还设置有用于集料放置的料盘;移动车体上安装有用于带动其进行移动工作的驱动单元;移动车体的前后两侧位置上均设置有用于障碍物检测的检测探头;通过将AGV移...