紧凑型舵轮举升AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，尤其是指一种紧凑型舵轮举升AGV，包括车体及设于车体的举升装置，举升装置包括设于车体的升降座、设于升降座底部的至少三个升降导柱、与升降导柱传动连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮及用于驱动第二齿轮转动的升降驱动装置；车体的一组斜对角均设有脚轮组件，车体的另一组斜对角均设有动力装置。利用各齿轮的传动实现升降座的升降，且升降导柱的数量为至少三个，使升降座各方向受力均匀，在承载物体时升降座的各方向均能提供较为稳定的承载力，减少舵轮的负载；通过动力装置与脚轮组件的配合，可实现车体的前进后退、转向、平移及其它特定轨迹的运动；本实用新型专利技术的布局设计，使AGV的结构更加的紧凑。

Compact steering wheel lifting AGV

【技术实现步骤摘要】
紧凑型舵轮举升AGV
本技术涉及AGV
，尤其是指一种紧凑型舵轮举升AGV。
技术介绍
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前以舵轮为驱动装置的AGV，由于其设计不合理，导致需配备多个舵轮才可完成对车体转向或其它特定轨迹的运动，增加了生产成本，同时目前举升型AGV一般用于承载大型的货物，这样其需配置较强的动力系统以及可用于承载大型货物的车体，但这样也导致目前举升型AGV的结构厚重、庞大，占用空间大，同时对于承载小型货物时，无疑是对目前举升型AGV的浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种布局设计合理、举升装置支撑稳定性强且结构紧凑的紧凑型舵轮举升AGV。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：紧凑型舵轮举升AGV，包括车体，还包括设于车体的举升装置，该举升装置包括设于车体的升降座、设于升降座底部的至少三个升降导柱、与升降导柱传动连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮以及用于驱动第二齿轮转动的升降驱动装置；所述车体的一组斜对角均设有脚轮组件，车体的另一组斜对角均设有动力装置。优选的，所述升降导柱的数量为四个，该四个升降导柱阵列布置于所述升降座的底部，且每一个升降导柱均设有第一齿轮，该四个第一齿轮环绕设于第二齿轮的四周。优选的，所述举升装置还包括与升降驱动装置传动连接的第三齿轮，该第三齿轮与第二齿轮啮合连接。优选的，所述脚轮组件包括装设于车体底部的脚轮支架、设于脚轮支架的安装夹板、设于安装夹板一端的缓冲块、设于安装夹板另一端的脚轮以及设于脚轮支架且与缓冲块配合使用的底板。优选的，所述安装夹板开设有至少一个第一安装孔，所述脚轮支架开设有与第一安装孔位置对齐的第二安装孔。优选的，所述动力装置包括基座、设于基座的滚轮以及用于驱动滚轮转动的转动驱动装置。优选的，所述动力装置还包括设于基座的转向座、设于转向座的第四齿轮以及用于驱动第四齿轮转动的转向驱动组件。优选的，所述转向驱动组件包括与第四齿轮啮合连接的第五齿轮、驱动第五齿轮转动的左转驱动装置、与第四齿轮啮合连接的第六齿轮以及驱动第六齿轮的右转驱动装置。优选的，所述车体底部的一侧设有至少一个供电装置。优选的，所述车体的两端均设有导航元件。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种紧凑型舵轮举升AGV，举升装置在使用时，通过升降驱动装置驱动第二齿轮转动，并随之带动与其啮合连接的第一齿轮转动，此时升降导柱进行升降移动，从而实现了升降座的升降，且该升降导柱的数量为至少三个，使升降座各方向受力均匀，在承载物体时升降座的各方向均能提供较为稳定的承载力，减少舵轮的负载；车体的一组斜对角均设有脚轮组件，车体的另一组斜对角均设有动力装置，并通过动力装置与脚轮组件的配合，可实现车体的前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同的生产需求，同时也使AGV的动力分布均匀，达到平稳行驶的目的，此外本技术的布局设计，使AGV的结构更加的紧凑，满足不同的生产需求。附图说明图1为本技术紧凑型舵轮举升AGV第一视角的立体结构示意图。图2为本技术紧凑型舵轮举升AGV第二是视角的结构示意图。图3为本技术紧凑型舵轮举升AGV的截面结构示意图。图4为本技术紧凑型舵轮举升AGV中举升装置的立体结构示意图。图5为本技术紧凑型舵轮举升AGV中脚轮组件的立体结构分解示意图。图6为本技术紧凑型舵轮举升AGV中动力装置的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图6所示，紧凑型舵轮举升AGV，包括车体1，还包括设于车体1的举升装置2，该举升装置2包括设于车体1的升降座20、设于升降座20底部的至少三个升降导柱21、与升降导柱21传动连接的第一齿轮22、与第一齿轮22啮合连接的第二齿轮23以及用于驱动第二齿轮23转动的升降驱动装置24；所述车体1的一组斜对角均设有脚轮组件3，车体1的另一组斜对角均设有动力装置4。在实际应用中，可设置有用于检测升降座20升降行程与复位行程的检测装置，以保证升降座20升降位置以及复位位置的精确性，从而在传输货物时，避免货物从升降座20中脱落的现象发生。举升装置2在使用时，通过升降驱动装置24驱动第二齿轮23转动，并随之带动与其啮合连接的第一齿轮22转动，此时升降导柱21进行升降移动，从而实现了升降座20的升降，且该升降导柱21的数量为至少三个，使升降座20各方向受力均匀，在承载物体时升降座20的各方向均能提供较为稳定的承载力，减少舵轮的负载；车体1的一组斜对角均设有脚轮组件3，车体1的另一组斜对角均设有动力装置4，并通过动力装置4与脚轮组件3的配合，可实现车体1的前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同的生产需求，同时也使AGV的动力分布均匀，达到平稳行驶的目的，此外本技术的布局设计，使AGV的结构更加的紧凑，满足不同的生产需求。本实施例中，所述升降导柱21的数量为四个，该四个升降导柱21阵列布置于所述升降座20的底部，且每一个升降导柱21均设有第一齿轮22，该四个第一齿轮22环绕设于第二齿轮23的四周。这样使升降座20的各方向受力更加的均匀，在承载物体时升降座20的各方向均能提供更加稳定的承载力，进一步减少舵轮的负载。本实施例中，所述举升装置2还包括与升降驱动装置24传动连接的第三齿轮25，该第三齿轮25与第二齿轮23啮合连接。在实际应用中，升降驱动装置24设于升降座20与车体1底盘之间，并不设置在车体1的最底部，为车体1底部安装舵轮以及各传感元件预留足够的空间，而且在工作时通过升降驱动装置24驱动第三齿轮25转动，随之带动第二齿轮23、第一齿轮22转动，此时升降导柱21进行升降移动，从而实现了升降座20的升降。本实施例中，所述脚轮组件3包括装设于车体1底部的脚轮支架30、设于脚轮支架30的安装夹板31、设于安装夹板31一端的缓冲块32、设于安装夹板31另一端的脚轮33以及设于脚轮支架30且与缓冲块32配合使用的底板34。当AGV行走颠簸复杂的路面时，脚轮33会受到凸起的路面或凹陷路面的影响，致使脚轮33上升或下降移动，此时脚轮33会带动脚轮支架30向上升或下降的方向移动，而通过缓冲块32与底板34的配合使用吸收此时产生的外力，从而达到对脚轮33减震的目的；在行走颠簸复杂的路面时，通过缓冲块32对脚轮33进行减震，以确保AGV的平稳行驶，有效延长脚轮33的使用寿命。本实施例中，所述安装夹板31开设有至少一个第一安装孔35，所述脚轮支架30开设有与第一安装孔35位置对齐的第二安装孔36。优选的，第一安装孔35的数目为两个，可根据生产需求选用其中一个第一安装孔35，在通过螺钉穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.紧凑型舵轮举升AGV，包括车体（1），其特征在于：还包括设于车体（1）的举升装置（2），该举升装置（2）包括设于车体（1）的升降座（20）、设于升降座（20）底部的至少三个升降导柱（21）、与升降导柱（21）传动连接的第一齿轮（22）、与第一齿轮（22）啮合连接的第二齿轮（23）以及用于驱动第二齿轮（23）转动的升降驱动装置（24）；所述车体（1）的一组斜对角均设有脚轮组件（3），车体（1）的另一组斜对角均设有动力装置（4）。/n

【技术特征摘要】
1.紧凑型舵轮举升AGV，包括车体（1），其特征在于：还包括设于车体（1）的举升装置（2），该举升装置（2）包括设于车体（1）的升降座（20）、设于升降座（20）底部的至少三个升降导柱（21）、与升降导柱（21）传动连接的第一齿轮（22）、与第一齿轮（22）啮合连接的第二齿轮（23）以及用于驱动第二齿轮（23）转动的升降驱动装置（24）；所述车体（1）的一组斜对角均设有脚轮组件（3），车体（1）的另一组斜对角均设有动力装置（4）。


2.根据权利要求1所述的紧凑型舵轮举升AGV，其特征在于：所述升降导柱（21）的数量为四个，该四个升降导柱（21）阵列布置于所述升降座（20）的底部，且每一个升降导柱（21）均设有第一齿轮（22），该四个第一齿轮（22）环绕设于第二齿轮（23）的四周。


3.根据权利要求1或2所述的紧凑型舵轮举升AGV，其特征在于：所述举升装置（2）还包括与升降驱动装置（24）传动连接的第三齿轮（25），该第三齿轮（25）与第二齿轮（23）啮合连接。


4.根据权利要求1或2所述的紧凑型舵轮举升AGV，其特征在于：所述脚轮组件（3）包括装设于车体（1）底部的脚轮支架（30）、设于脚轮支架（30）的安装夹板（31）、设于安装夹板（31）一端的缓冲块（32）、设于安装夹板（31）另一端的脚轮（33）以及设于脚轮支架（30）且与缓冲块（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海波，陈力，林俊廷，李雁华，
申请(专利权)人：广东上川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44