紧凑型舵轮举升AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，尤其是指一种紧凑型舵轮举升AGV，包括车体及设于车体的举升装置，举升装置包括设于车体的升降座、设于升降座底部的至少三个升降导柱、与升降导柱传动连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮及用于驱动第二齿轮转动的升降驱动装置；车体的一组斜对角均设有脚轮组件，车体的另一组斜对角均设有动力装置。利用各齿轮的传动实现升降座的升降，且升降导柱的数量为至少三个，使升降座各方向受力均匀，在承载物体时升降座的各方向均能提供较为稳定的承载力，减少舵轮的负载；通过动力装置与脚轮组件的配合，可实现车体的前进后退、转向、平移及其它特定轨迹的运动；本实用新型专利技术的布局设计，使AGV的结构更加的紧凑。

Compact steering wheel lifting AGV

【技术实现步骤摘要】
紧凑型舵轮举升AGV
本技术涉及AGV
，尤其是指一种紧凑型舵轮举升AGV。
技术介绍
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前以舵轮为驱动装置的AGV，由于其设计不合理，导致需配备多个舵轮才可完成对车体转向或其它特定轨迹的运动，增加了生产成本，同时目前举升型AGV一般用于承载大型的货物，这样其需配置较强的动力系统以及可用于承载大型货物的车体，但这样也导致目前举升型AGV的结构厚重、庞大，占用空间大，同时对于承载小型货物时，无疑是对目前举升型AGV的浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种布局设计合理、举升装置支撑稳定性强且结构紧凑的紧凑型舵轮举升AGV。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：紧凑型舵轮举升AGV，包括车体，还包括设于车体的举升装置，该举升装置包括设于车体的升降座、设于升降座底部的至少三个升降导柱、与升降导柱传动连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮以及用于驱动第二齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.紧凑型舵轮举升AGV，包括车体（1），其特征在于：还包括设于车体（1）的举升装置（2），该举升装置（2）包括设于车体（1）的升降座（20）、设于升降座（20）底部的至少三个升降导柱（21）、与升降导柱（21）传动连接的第一齿轮（22）、与第一齿轮（22）啮合连接的第二齿轮（23）以及用于驱动第二齿轮（23）转动的升降驱动装置（24）；所述车体（1）的一组斜对角均设有脚轮组件（3），车体（1）的另一组斜对角均设有动力装置（4）。/n

【技术特征摘要】
1.紧凑型舵轮举升AGV，包括车体（1），其特征在于：还包括设于车体（1）的举升装置（2），该举升装置（2）包括设于车体（1）的升降座（20）、设于升降座（20）底部的至少三个升降导柱（21）、与升降导柱（21）传动连接的第一齿轮（22）、与第一齿轮（22）啮合连接的第二齿轮（23）以及用于驱动第二齿轮（23）转动的升降驱动装置（24）；所述车体（1）的一组斜对角均设有脚轮组件（3），车体（1）的另一组斜对角均设有动力装置（4）。


2.根据权利要求1所述的紧凑型舵轮举升AGV，其特征在于：所述升降导柱（21）的数量为四个，该四个升降导柱（21）阵列布置于所述升降座（20）的底部，且每一个升降导柱（21）均设有第一齿轮（22），该四个第一齿轮（22）环绕设于第二齿轮（23）的四周。


3.根据权利要求1或2所述的紧凑型舵轮举升AGV，其特征在于：所述举升装置（2）还包括与升降驱动装置（24）传动连接的第三齿轮（25），该第三齿轮（25）与第二齿轮（23）啮合连接。


4.根据权利要求1或2所述的紧凑型舵轮举升AGV，其特征在于：所述脚轮组件（3）包括装设于车体（1）底部的脚轮支架（30）、设于脚轮支架（30）的安装夹板（31）、设于安装夹板（31）一端的缓冲块（32）、设于安装夹板（31）另一端的脚轮（33）以及设于脚轮支架（30）且与缓冲块（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海波，陈力，林俊廷，李雁华，
申请(专利权)人：广东上川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44