一种物流仓储用堆垛机制造技术

本实用新型专利技术属于物流机械领域，涉及一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨、下导轨工字钢、货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体；立柱天轨为门字形结构，与下端设置的下导轨工字钢组成堆垛机的框架；水平从动行走箱体通过卡槽安装在下导轨工字钢上，沿下导轨工字钢水平滑动；升降机构底端螺接在水平从动行走箱体上端，顶端与立柱天轨上端连接；货叉伸缩机构安装在升降机构一侧，带动货叉伸缩机构上下运行，实现货物运送。本实用新型专利技术采用货叉伸缩机构的传感器检测到货物的位置，由货叉抓取货物通过水平和竖直方向的滑动对货物进行运送，传感器的检测和限位作用实现了出库入库的自动化。

A stacker for logistics storage

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用堆垛机
本技术属于物流机械领域，涉及一种物流仓储用堆垛机。
技术介绍
随着社会的发展，物流业进入到一个快速发展的时代，消费者或企业对物流质量有了更高的要求，人工费用逐渐增加，并且需要重复在仓库、车间等处攫取、搬运或从高层货架上取放单元货物的作业，现有的起重机已不能满足现代化物流发展的需要，于是堆垛机得到了广泛应用，堆垛机已经进入到工业领域、物流领域、商品制造领域多个领域，是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛机在立体仓库的通道内来回运行，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的应用极大地提高了工作效率，节省了人力及物力。
技术实现思路
为解决以往仓库作业模式的问题，本技术提供一种物流仓储用堆垛机，该装置通过货叉伸缩机构抓取货物，实现对货物在水平和竖直方向的运送，通过传感器的检测和限位实现自动化和保证安全。为了实现上述功能，本技术的技术方案如下：一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨1、下导轨工字钢2、货叉伸缩机构3、升降机构4、水平从动行走箱体5。所述的立柱天轨1为门字形结构，与设置在下端的下导轨工字钢2组成堆垛机的框架；所述水平从动行走箱体5通过卡槽安装在下导轨工字钢2上，沿下导轨工字钢2水平滑动；所述升降机构4底端螺接在水平从动行走箱体5上端，升降机构4顶端与立柱天轨1上端连接；所述货叉伸缩机构3安装在升降机构4一侧，由升降机构4带动货叉伸缩机构3上下运行，实现货物运送。所述货叉伸缩机构3包括货叉底板301、导轨-滑块302、货叉303、侧加强板304、货叉驱动305、传感器306、前后外壳307。所述导轨-滑块302固定在货叉底板301表面上，货叉303安装在导轨-滑块302上，货叉驱动305固定在货叉底板301上，货叉驱动305将运动传递给货叉303，使货叉303沿导轨-滑块302水平轨道滑动。所述货叉底板301左右两侧分别固定侧加强板304，传感器306固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉303滑动的限位开关，前后外壳307与侧加强板304邻接包裹货叉303。所述升降机构4包括型材立柱401、导轨安装板402、导轨滑块403、提升组装机构404、升降从动链轮405、链张紧机构406、升降机械挡块407、升降传感器408、升降机构驱动409、链条410。所述导轨安装板402和导轨滑块403均固定在型材立柱401上，导轨安装板402上固定升降机械挡块407，升降机械挡块407起到限位的作用。所述升降传感器408安装在型材立柱401上，升降传感器408用于检测货叉303运动位置。所述提升组装机构404为T形，一端连接在导轨滑块403上，沿导轨竖直方向滑动，另一端固定在货叉伸缩机构3上，拖住货叉303实现升降运动。所述升降从动链轮405固连于型材立柱401上端，升降从动链轮405与链张紧机构406通过链条410连接，用于提升货叉303。所述升降机构驱动409固连于型材立柱401底端，驱动升降机构实现竖直方向的运动。所述水平从动行走箱体5包括水平箱体侧板501、水平箱体上板502、水平主动行走机构503、水平从动行走机构504、水平箱体前板505、水平防倾倒轮506、水平驱动机构507。所述水平驱动机构507固定在水平箱体侧板501的一侧，水平驱动机构507的电机-减速机输出轴通过水平箱体侧板501的其中一个孔同轴连接水平主动行走机构503。所述水平箱体侧板501另一孔同轴连接水平从动行走机构504。为了机构整体的平稳，在水平箱体前板505内侧安装水平防倾倒轮506。所述水平箱体侧板501、水平箱体前板505上方设有水平箱体上板502。货叉伸缩机构3的传感器306检测到货物的位置，由货叉303抓取货物通过水平和竖直方向的滑动对货物进行运送，传感器306的检测和限位作用实现出库入库的自动化。货叉303沿导轨-滑块横向滑动，货叉303跟随水平从动行走箱体5沿水平方向移动，同时又跟随升降机构4沿竖直方向移动，实现货物沿三个方向的运送。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，所设计的物流仓储用堆垛机装置实现了仓储物流的自动化。附图说明图1是本技术实例中物流仓储用堆垛机装置的结构示意图；图2(a)是本技术实例中货叉伸缩机构的轴测图；图2(b)是本技术实例中货叉伸缩机构的俯视图；图3是本技术实例中升降机构的结构图；图4(a)是本技术实例中水平从动行走箱体的轴测图；图4(b)是本技术实例中水平从动行走箱体的仰视图；图中，1立柱天轨、2下导轨工字钢、3货叉伸缩机构、4升降机构、5水平从动行走箱体、301货叉底板、302导轨-滑块、303货叉、304侧加强板、305货叉驱动、306传感器、307前后外壳、401型材立柱、402导轨安装板、403导轨滑块、404提升组装机构、405升降从动链轮、406链张紧机构、407升降机械挡块、408升降传感器、409升降机构驱动、410链条、501水平箱体侧板、502水平箱体上板、503水平主动行走机构、504水平从动行走机构、505水平箱体前板、506水平防倾倒轮、507水平驱动机构。具体实施方式下面结合附图和实例对本技术做进一步的说明。如图1所示，一种物流仓储用堆垛机装置，主要包括立柱天轨1、下导轨工字钢2、货叉伸缩机构3、升降机构4、水平从动行走箱体5。所述的立柱天轨1为门字形结构，与下端设置的下导轨工字钢2组成堆垛机的框架；所述水平从动行走箱体5通过卡槽安装在下导轨工字钢2上，沿下导轨工字钢2水平滑动；所述升降机构4底端螺接在水平从动行走箱体5上端；所述货叉伸缩机构3安装在升降机构4一侧，带动货叉伸缩机构3上下运行，实现货物运送；所述升降机构4顶端与立柱天轨1上端连接。如图2所示，一种物流仓储用堆垛机装置，其中的货叉伸缩机构3包括货叉底板301、导轨-滑块302、货叉303、侧加强板304、货叉驱动305、传感器306、前后外壳307。导轨-滑块302固定在货叉底板301表面上，货叉303安装在导轨-滑块302上，货叉驱动305固定在货叉底板301上，货叉驱动305将运动传递给货叉303，使货叉303沿导轨-滑块302水平轨道滑动，货叉底板301左右两侧分别固定侧加强板304，传感器306固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉303滑动的限位开关，前后外壳307与侧加强板304邻接包裹货叉303。如图3所示，一种物流仓储用堆垛机装置，其中的升降机构4包括型材立柱401、导轨安装板402、导轨滑块403、提升组装机构404、升降从动链轮405、链张紧机构406、升降机械挡块407、升降传感器408、升降机构驱动409、链条410。导轨安装板402和导轨滑块403均固定在型材立柱401上，升降机械挡块407固定于导轨安装板402，升降传感器408安装在型材立柱401上，升降传感器408用于检测货叉303运动位置，升降机械挡块407起到限位的作用，提升组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨(1)、下导轨工字钢(2)、货叉伸缩机构(3)、升降机构(4)、水平从动行走箱体(5)；所述的立柱天轨(1)为门字形结构，与下端的下导轨工字钢(2)组成堆垛机的框架；所述水平从动行走箱体(5)通过卡槽安装在下导轨工字钢(2)上，沿下导轨工字钢(2)水平滑动；所述升降机构(4)底端螺接在水平从动行走箱体(5)上端，升降机构(4)顶端与立柱天轨(1)上端连接；所述货叉伸缩机构(3)安装在升降机构(4)一侧，由升降机构(4)带动货叉伸缩机构(3)上下运行，实现货物运送；/n所述的货叉伸缩机构(3)包括货叉底板(301)、导轨-滑块(302)、货叉(303)、侧加强板(304)、货叉驱动(305)、传感器(306)、前后外壳(307)；所述导轨-滑块(302)固定在货叉底板(301)表面上，货叉(303)安装在导轨-滑块(302)上，货叉驱动(305)固定在货叉底板(301)上，货叉驱动(305)将运动传递给货叉(303)，使货叉(303)沿导轨-滑块(302)水平轨道滑动；所述货叉底板(301)左右两侧分别固定侧加强板(304)，传感器(306)固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉(303)滑动的限位开关，前后外壳(307)与侧加强板(304)邻接包裹货叉(303)；/n所述的升降机构(4)包括型材立柱(401)、导轨安装板(402)、导轨滑块(403)、提升组装机构(404)、升降从动链轮(405)、链张紧机构(406)、升降机械挡块(407)、升降传感器(408)、升降机构驱动(409)、链条(410)；所述导轨安装板(402)和导轨滑块(403)均固定在型材立柱(401)上，导轨安装板(402)上固定升降机械挡块(407)，升降机械挡块(407)起到限位的作用；所述升降传感器(408)安装在型材立柱(401)上，升降传感器(408)用于检测货叉(303)运动位置；所述提升组装机构(404)为T形，一端连接在导轨滑块(403)上，沿导轨竖直方向滑动，另一端固定在货叉伸缩机构(3)上，拖住货叉(303)实现升降运动；所述升降从动链轮(405)固连于型材立柱(401)上端，升降从动链轮(405)与链张紧机构(406)通过链条(410)连接，用于提升货叉(303)；所述升降机构驱动(409)固连于型材立柱(401)底端，驱动升降机构实现竖直方向的运动；/n所述的水平从动行走箱体(5)包括水平箱体侧板(501)、水平箱体上板(502)、水平主动行走机构(503)、水平从动行走机构(504)、水平箱体前板(505)、水平防倾倒轮(506)、水平驱动机构(507)；所述水平驱动机构(507)固定在水平箱体侧板(501)的一侧，水平驱动机构(507)的电机-减速机输出轴通过水平箱体侧板(501)的其中一个孔同轴连接水平主动行走机构(503)；所述水平箱体侧板(501)另一孔同轴连接水平从动行走机构(504)；为了机构整体的平稳，在水平箱体前板(505)内侧安装水平防倾倒轮(506)；所述水平箱体侧板(501)、水平箱体前板(505)上方设有水平箱体上板(502)；/n所述的货叉伸缩机构(3)的传感器(306)检测到货物的位置，由货叉(303)抓取货物通过水平和竖直方向的滑动对货物进行运送，传感器(306)的检测和限位作用实现出库入库的自动化；货叉(303)沿导轨-滑块横向滑动，货叉(303)跟随水平从动行走箱体(5)沿水平方向移动，同时又跟随升降机构(4)沿竖直方向移动，实现货物沿三个方向的运送。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨(1)、下导轨工字钢(2)、货叉伸缩机构(3)、升降机构(4)、水平从动行走箱体(5)；所述的立柱天轨(1)为门字形结构，与下端的下导轨工字钢(2)组成堆垛机的框架；所述水平从动行走箱体(5)通过卡槽安装在下导轨工字钢(2)上，沿下导轨工字钢(2)水平滑动；所述升降机构(4)底端螺接在水平从动行走箱体(5)上端，升降机构(4)顶端与立柱天轨(1)上端连接；所述货叉伸缩机构(3)安装在升降机构(4)一侧，由升降机构(4)带动货叉伸缩机构(3)上下运行，实现货物运送；
所述的货叉伸缩机构(3)包括货叉底板(301)、导轨-滑块(302)、货叉(303)、侧加强板(304)、货叉驱动(305)、传感器(306)、前后外壳(307)；所述导轨-滑块(302)固定在货叉底板(301)表面上，货叉(303)安装在导轨-滑块(302)上，货叉驱动(305)固定在货叉底板(301)上，货叉驱动(305)将运动传递给货叉(303)，使货叉(303)沿导轨-滑块(302)水平轨道滑动；所述货叉底板(301)左右两侧分别固定侧加强板(304)，传感器(306)固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉(303)滑动的限位开关，前后外壳(307)与侧加强板(304)邻接包裹货叉(303)；
所述的升降机构(4)包括型材立柱(401)、导轨安装板(402)、导轨滑块(403)、提升组装机构(404)、升降从动链轮(405)、链张紧机构(406)、升降机械挡块(407)、升降传感器(408)、升降机构驱动(409)、链条(410)；所述导轨安装板(402)和导轨滑块(403)均固定在型材立柱(401)上，导轨安装板(402)上固定升降机械挡块(407)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宇，于旭，
申请(专利权)人：大连大华中天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21