本实用新型涉及一种刚柔耦合驱动的三指夹爪，包括驱动底座以及安装于驱动底座上方的执行机构，执行机构包括连接于驱动底座上方的第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件以及分别与第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件相连的气泵，第一夹爪组件、...

一种刚软耦合欠驱动灵巧手装置，属于机器人领域，包括手指、手掌、手掌连接底座和固定平台，手指包括五个结构相同的手指结构，每个手指设有三个指节和三个关节，使手指具有三个“张开闭合”的自由度。其中拇指还通过手掌上的锥齿轮机构另外增加一个“摆动...

一种刚软耦合欠驱动灵巧手装置，属于机器人领域，包括手指、手掌、手掌连接底座和固定平台，手指包括五个结构相同的手指结构，每个手指设有三个指节和三个关节，使手指具有三个“张开闭合”的自由度。其中拇指还通过手掌上的锥齿轮机构另外增加一个“摆动...

一种手臂可升降式全向移动复合型护理机器人，属于机器人与人工智能领域，该机器人包括全向移动底盘、升降机构、四自由度轻量化机械臂、二自由度云台、控制与显示模块、电气模块和连接与固定装置。本实用新型通过全向移动底盘、升降机构以及四轴机械臂共同...

本实用新型属于机器人领域，涉及一种三轴快速分拣机器人系统，包括模块化框架、传送带组件、并联机器人和视觉系统；传送带组件穿过模块化框架的床身内部，位于并联机器人下方，通过支撑杆固定于模块化框架上；视觉系统螺接于并联机器人的静平台下端，用于...

本实用新型公开了一种冗余双臂协作机器人，属于智能机器人领域。该机器人包括二自由度云台、七自由度机械左臂、七自由度机械右臂、腰部旋转单元、全向移动底盘、上层旋转部分支撑装置和上层电气安装盒。左臂与右臂的结构相同，每条手臂具有七个自由度，该...

一种猪腹剖切机器人系统，属于机器人领域，由工业机器人本体、机器人末端执行器、机器人底座、线体防摆动装置、胴体靠背支架、旋转编码器及连接件、激光传感器及支架、接近开关及支架等组成。机器人末端执行器用于完成各项切割任务；机器人底座为机器人提...

本实用新型属于立体仓库技术领域，涉及一种自动化立体仓库，包括货架、货叉伸缩机构、升降组装机构、水平从动行走箱体、传送机构、立柱天轨和下导轨工字钢。传送机构位于货架的两侧，采用皮带传动，实现货物的传输；立柱天轨为门字形框架，上端与货架固定...

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种高精度多功能直角坐标机器人。该装置包括底盘、三自由度移动平台和工作装置；底盘为平板结构，用于承载其他部件；三自由度移动平台固定在底盘上，三条导轨垂直安装，通过运动控制算法实现三自由度移动，相比于...

本实用新型属于多机器人协同作业领域，涉及一种异构多机器人协同作业教育实训系统，包括物料上料工作台、直角坐标机器人、包装盒上料工作台、传输带、实验控制系统平台、码垛工作台、多关节工业机器人、装配工作台、上盖放置工作台和并联机器人。传输带为...

本实用新型属于物流机械领域，涉及一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨、下导轨工字钢、货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体；立柱天轨为门字形结构，与下端设置的下导轨工字钢组成堆垛机的框架；水平从动行走箱体通过卡槽安装在下导轨工字钢上，沿...

本发明属于机械手臂控制技术领域，涉及一种四自由度机械手臂的控制方法。控制方法基于控制系统实现，控制系统采用三级控制系统，基于上位机、运动控制器、底层控制器的控制架构实现。所述上位机给运动控制器发送位姿信息及运动模式命令后，运动控制器自行...

本发明属于机器人领域，涉及一种三轴快速分拣机器人系统，包括模块化框架、传送带组件、并联机器人和视觉系统；传送带组件穿过模块化框架的床身内部，位于并联机器人下方，通过支撑杆固定于模块化框架上；视觉系统螺接于并联机器人的静平台下端，用于采集...

一种全向移动机器人误差补偿方法，属于移动机器人技术领域。首先，建立三轮全向移动机器人的运动学模型，其次，通过离散的方法计算机器人里程计信息；然后，在消除干扰项的情况下，通过多元线性回归的最小二乘法进行参数估计，得出标定后的运动学参数公式...

一种猪腹剖切机器人系统，属于机器人领域，由工业机器人本体、机器人末端执行器、机器人底座、线体防摆动装置、胴体靠背支架、旋转编码器及连接件、激光传感器及支架、接近开关及支架等组成。机器人末端执行器用于完成各项切割任务；机器人底座为机器人提...

一种手臂可升降式全向移动复合型护理机器人，属于机器人与人工智能领域，该机器人包括全向移动底盘、升降机构、四自由度轻量化机械臂、二自由度云台、控制与显示模块、电气模块和连接与固定装置。本发明通过全向移动底盘、升降机构以及四轴机械臂共同组成...

本发明公开了一种冗余双臂协作机器人，属于智能机器人领域。该机器人包括二自由度云台、七自由度机械左臂、七自由度机械右臂、腰部旋转单元、全向移动底盘、上层旋转部分支撑装置和上层电气安装盒。左臂与右臂的结构相同，每条手臂具有七个自由度，该机器...

本发明属于物流机械领域，涉及一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨、下导轨工字钢、货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体；立柱天轨为门字形结构，与下端设置的下导轨工字钢组成堆垛机的框架；水平从动行走箱体通过卡槽安装在下导轨工字钢上，沿下导...

本发明属于立体仓库技术领域，涉及一种自动化立体仓库，包括货架、货叉伸缩机构、升降组装机构、水平从动行走箱体、传送机构、立柱天轨和下导轨工字钢。传送机构位于货架的两侧，采用皮带传动，实现货物的传输；立柱天轨为门字形框架，上端与货架固定连接...

一种仿人五指灵巧手装置属于机器人领域，包括拇指、食指、中指、无名指、小指、手掌、固定装置、手掌盖，灵巧手的尺寸与成年人手相当，共15个自由度；拇指可与中指运动至同一抓取平面，与其它四指成一固定角度布置；五指的指节表面及手掌表面均安装触觉...