一种自动化立体仓库制造技术

本发明专利技术属于立体仓库技术领域，涉及一种自动化立体仓库，包括货架、货叉伸缩机构、升降组装机构、水平从动行走箱体、传送机构、立柱天轨和下导轨工字钢。传送机构位于货架的两侧，采用皮带传动，实现货物的传输；立柱天轨为门字形框架，上端与货架固定连接，下端设置下导轨工字钢；水平从动行走箱体通过卡槽安装在下导轨工字钢上，沿下导轨工字钢水平滑动；升降组装机构螺接在水平从动行走箱体上；货叉伸缩机构安装在升降组装机构一侧，带动货叉伸缩机构运行，实现货物运送。本发明专利技术传感器检测到货物的位置，由货叉抓取货物放置在货架上，实现自动化的入库存储，从货架上取出货物放置在皮带上，将货物传送到运货车上，实现货物的自动化出库。

An automatic three-dimensional warehouse

The invention belongs to the technical field of three-dimensional warehouse, and relates to an automatic three-dimensional warehouse, which comprises a shelf, a fork extension mechanism, a lifting assembly mechanism, a horizontal driven traveling box body, a transmission mechanism, a column overhead rail and a lower guide rail I-beam. The transmission mechanism is located on both sides of the shelf, and the belt drive is used to realize the transmission of goods; the column top rail is a door frame, the upper end is fixedly connected with the shelf, and the lower end is provided with a lower guide I-steel; the horizontal driven traveling box body is installed on the lower guide I-steel through a clamp slot, and slides horizontally along the lower guide I-steel; the lifting assembly mechanism is screwed on the horizontal driven traveling box body; the fork extends The retracting mechanism is installed on one side of the lifting assembly mechanism to drive the fork retracting mechanism to operate and realize the delivery of goods. The sensor detects the position of the goods, grabs the goods by the fork and places them on the shelf, realizes the automatic warehousing storage, takes out the goods from the shelf and places them on the belt, transmits the goods to the freight car, and realizes the automatic outbound of the goods.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库
本专利技术属于立体仓库
，涉及一种自动化立体仓库。
技术介绍
随着社会的发展，物流业进入到一个快速发展的时代，消费者或企业对物流质量有了更高的要求，加之土地供应日益紧张，人工费用逐渐增加，现有的仓库作业模式已不能满足现代化物流发展的需要，于是立体仓库、自动化技术的应用备受青睐，自动化立体仓库技术已经进入到工业领域、物流领域、商品制造领域多个领域。自动化立体仓库技术在这些领域的应用极大地提高了工作效率，节省了人力及物力，在货架之间设置沿轨道滑动的堆垛机，增加了空间的利用率，自动化立体仓库的应用便于构成先进的物流体系，提高企业出产管理水平。
技术实现思路
为解决以往仓库作业模式的问题，本专利技术提供一种自动化立体仓库，该装置通过货叉伸缩机构抓取货物实现对货物在水平和竖直方向的运送，通过传感器的检测和限位实现自动化，通过调节气动升降平台的高度实现与不同高度小车的对接传输，保证了立体仓库的自动化存储。为了实现上述功能，本专利技术的技术方案如下：一种自动化立体仓库，包括货架1、货叉伸缩机构2、升降组装机构3、水平从动行走箱体4、传送机构5、立柱天轨601和下导轨工字钢60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库，其特征在于，所述的自动化立体仓库包括货架(1)、货叉伸缩机构(2)、升降组装机构(3)、水平从动行走箱体(4)、传送机构(5)、立柱天轨(601)和下导轨工字钢(602)；所述货架为立式分层结构，用于存放货物；所述传送机构(5)位于货架(1)的两侧，采用皮带传动，实现货物传输；所述的立柱天轨(601)为门字形框架，上端与货架(1)固定连接，下端设置下导轨工字钢(602)；所述水平从动行走箱体(4)通过卡槽安装在下导轨工字钢(602)上，沿下导轨工字钢(602)水平滑动；所述升降组装机构(3)底端连接在水平从动行走箱体(4)上端，顶端与立柱天轨(601)上端通过卡槽连接；...

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库，其特征在于，所述的自动化立体仓库包括货架(1)、货叉伸缩机构(2)、升降组装机构(3)、水平从动行走箱体(4)、传送机构(5)、立柱天轨(601)和下导轨工字钢(602)；所述货架为立式分层结构，用于存放货物；所述传送机构(5)位于货架(1)的两侧，采用皮带传动，实现货物传输；所述的立柱天轨(601)为门字形框架，上端与货架(1)固定连接，下端设置下导轨工字钢(602)；所述水平从动行走箱体(4)通过卡槽安装在下导轨工字钢(602)上，沿下导轨工字钢(602)水平滑动；所述升降组装机构(3)底端连接在水平从动行走箱体(4)上端，顶端与立柱天轨(601)上端通过卡槽连接；所述货叉伸缩机构(2)安装在升降组装机构(3)一侧，带动货叉伸缩机构(2)上下运行，实现货物运送；所述的货叉伸缩机构(2)包括货叉底板(201)、导轨-滑块(202)、货叉(203)、侧加强板(204)、货叉驱动(205)、传感器(206)和前后外壳(207)；所述的导轨-滑块(202)固定在货叉底板(201)表面上，货叉(203)安装在导轨-滑块(202)上，货叉驱动(205)固定在货叉底板(201)上，货叉驱动(205)将运动传递给货叉(203)，使货叉(203)沿导轨-滑块(202)水平轨道滑动；所述货叉底板(201)左右两侧分别固定侧加强板(204)，传感器(206)固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉(203)滑动的限位开关，前后外壳(207)与侧加强板(204)邻接包裹货叉(203)；所述升降组装机构(3)包括型材立柱(301)、导轨安装板(302)、导轨滑块(303)、提升组装机构(304)、升降从动链轮(305)、升降机构驱动(306)、升降驱动外壳(307)、链张紧机构(308)和链条(309)；所述的导轨安装板(302)和导轨滑块(303)均固定在型材立柱(301)上；所述提升组装机构(304)为T形，一端连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宇，于旭，邹强，邓蕊，
申请(专利权)人：大连大华中天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21