一种三轴快速分拣机器人系统技术方案

本实用新型专利技术属于机器人领域，涉及一种三轴快速分拣机器人系统，包括模块化框架、传送带组件、并联机器人和视觉系统；传送带组件穿过模块化框架的床身内部，位于并联机器人下方，通过支撑杆固定于模块化框架上；视觉系统螺接于并联机器人的静平台下端，用于采集传送带上待分拣物件的位置信息，提供给并联机器人，实现待分拣物件的精确分拣。本实用新型专利技术中并联机器人的三个支路均由两个连杆构成，呈现平行四边形状态，能够降低单杆的负载受力，提高系统有效分拣载荷，且运动连杆具有机械限位装置，保护连杆不被损坏。并联机器人能随时拆卸和安装。多分拣系统的串联组合，可大大提高分拣效率，模块化设计可快速实现生产线的组装与拆卸。

A three axis rapid sorting robot system

【技术实现步骤摘要】
一种三轴快速分拣机器人系统
本专利技术属于机器人领域，特别是涉及一种三轴快速分拣机器人系统。
技术介绍
在食品、包装、印刷、电子装配等行业中，流水线上的待分拣物体往往具有很高的速度随着传送带平动，这就需要分拣系统具有能够对目标物进行高速分拣、拾取。目前的分拣系统存在的问题在于：(1)承载能力差，仅能对轻小物料进行告诉分拣、插装、封装以及包装等动作，这会使得在分拣稍大物料时，分拣系统的分拣速度会降低。(2)运动摆角通常没有限制，在运动幅度过大时会导致驱动连杆运动的电机产生不可逆性损坏。(3)分拣系统的独立性差，不能在某一模块发生故障时及时对该部分分拣系统进行替换或维修。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术设计了一种三轴快速分拣机器人系统来替代目前的分拣系统，满足负载能力大、具有保护机制的分拣要求。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案为：一种三轴快速分拣机器人系统，包括模块化框架、传送带组件、并联机器人和视觉系统。所述模块化框架包括床身、固定顶板102、支撑杆105本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴快速分拣机器人系统，其特征在于，所述的三轴快速分拣机器人系统包括模块化框架、传送带组件、并联机器人和视觉系统；/n所述模块化框架包括床身、固定顶板(102)、支撑杆(105)、三角连接件(106)、滚轮(107)、地脚(108)；所述床身由型材(101)搭建，型材(101)之间通过三角连接件(106)连接，所述床身上方设有固定顶板(102)；所述支撑杆(105)下端由三角连接件(106)固定于床身，上端与传送带组件连接，用于支撑固定传送带组件；所述滚轮(107)和地脚(108)分别连接于床身底端四角，滚轮(107)位于地脚(108)内侧，地脚(108)可上下调节，用于调平床身，滚轮...

【技术特征摘要】
1.一种三轴快速分拣机器人系统，其特征在于，所述的三轴快速分拣机器人系统包括模块化框架、传送带组件、并联机器人和视觉系统；
所述模块化框架包括床身、固定顶板(102)、支撑杆(105)、三角连接件(106)、滚轮(107)、地脚(108)；所述床身由型材(101)搭建，型材(101)之间通过三角连接件(106)连接，所述床身上方设有固定顶板(102)；所述支撑杆(105)下端由三角连接件(106)固定于床身，上端与传送带组件连接，用于支撑固定传送带组件；所述滚轮(107)和地脚(108)分别连接于床身底端四角，滚轮(107)位于地脚(108)内侧，地脚(108)可上下调节，用于调平床身，滚轮(107)带有锁定装置；需要快速移动床身时，升起地脚(108)，同时解锁滚轮(107)；
所述并联机器人包括静平台(200)、三条相同的支路和动平台(206)；每条支路均由两个连杆构成，呈现平行四边形状态，各支路相差120°，各支路上端连接于静平台(200)，末端与动平台(206)连接；所述每条支路包括直流减速电机(201)、电机支架(202)、主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宇，刘冬，邹强，张佳琦，宁丹阳，
申请(专利权)人：大连大华中天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21