一种异构多机器人协同作业教育实训系统技术方案

本实用新型专利技术属于多机器人协同作业领域，涉及一种异构多机器人协同作业教育实训系统，包括物料上料工作台、直角坐标机器人、包装盒上料工作台、传输带、实验控制系统平台、码垛工作台、多关节工业机器人、装配工作台、上盖放置工作台和并联机器人。传输带为带式传输带，一端为上料端，另一端为下料端；直角坐标机器人位于传输带的上料端，具有三自由度；实验控制系统平台，位于包装盒上料工作台左侧，传输带中部旁侧，设有触摸屏控制显示器，用于控制直角坐标机器人、多关节工业机器人和并联机器人的拾取动作速度和拾取起始点。本实用新型专利技术采用多个机器人协同工作，实现了工件的传输、装配和码垛，结构紧凑，适用于自动化加工生产线。

A heterogeneous multi robot cooperative operation education training system

【技术实现步骤摘要】
一种异构多机器人协同作业教育实训系统
本技术涉及多机器人协同作业领域，涉及一种异构多机器人协同作业教育实训系统。
技术介绍
继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校、职业学校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。职业学校是企业一线职业技术人员的培养摇篮，承担着培育“大国工匠”的主要任务。近年来，社会各界对职业教育越来越重视，对职教的投入也不断增大。随着工业4.0、中国制造2025概念的提出，生产智能化已成为发展趋势，工业机器人在生产中将普及应用。为培养工业机器人操作及应用人才，各职业院校先后建立起了一批以工业机器人实际操作培训为目的的工程实训中心。但也存在一些问题：(1)价格昂贵：一套实训设备需要几十万，一台工业机器人需要10万以上；(2)设备数量不足：不能满足每个学生动手操作的需求；(3)设备封装性太强：只能教学生怎样操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异构多机器人协同作业教育实训系统，包括物料上料工作台(1)、直角坐标机器人(2)、包装盒上料工作台(3)、传输带(4)、实验控制系统平台(5)、码垛工作台(6)、多关节工业机器人(7)、装配工作台(8)、上盖放置工作台(9)和并联机器人(10)；/n所述传输带(4)为带式传输带，一端为上料端，另一端为下料端；/n所述直角坐标机器人(2)位于传输带(4)的上料端，具有三自由度，用于从包装盒上料工作台(3)和物料上料工作台(1)与传输带(4)之间的货物搬运；所述物料上料工作台(1)位于传输带(4)上料端，直角坐标机器人(2)右侧，用于放置物料；所述包装盒上料工作台(3)位于传输带(4)上料...

【技术特征摘要】
1.一种异构多机器人协同作业教育实训系统，包括物料上料工作台(1)、直角坐标机器人(2)、包装盒上料工作台(3)、传输带(4)、实验控制系统平台(5)、码垛工作台(6)、多关节工业机器人(7)、装配工作台(8)、上盖放置工作台(9)和并联机器人(10)；
所述传输带(4)为带式传输带，一端为上料端，另一端为下料端；
所述直角坐标机器人(2)位于传输带(4)的上料端，具有三自由度，用于从包装盒上料工作台(3)和物料上料工作台(1)与传输带(4)之间的货物搬运；所述物料上料工作台(1)位于传输带(4)上料端，直角坐标机器人(2)右侧，用于放置物料；所述包装盒上料工作台(3)位于传输带(4)上料端，直角坐标系机器人2左侧，用于放置包装盒；所述实验控制系统平台(5)位于包装盒上料工作台(3)左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宇，刘冬，邹强，张佳琦，
申请(专利权)人：大连大华中天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21