一种通用伺服教学平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种通用伺服教学平台，包括：通用安装支架、通用电控柜和模块化装置组件。通用安装支架包括铝合金型材拼接而成的铝合金型材框架，铝合金型材框架中安装竖直设置的模块部件安装板，模块部件安装板上以阵列形式分布有多个模块安装孔；通用电控柜中设置有控制器和伺服驱动器。本实用新型专利技术采用模块化设计，在一套教学设备上集成七种运动控制对象，多种控制对象使用大量的通用部件，免工具快速安装，从而使各个模块可以得到充分的重复使用，能大大的降低成本和设备库存空间。可以搭建的设备可简可烦，能够适应不同学习进程学生的需求。

A general servo teaching platform

【技术实现步骤摘要】
一种通用伺服教学平台
本技术涉及自动化传动
，尤其涉及一种通用伺服教学平台。
技术介绍
目前国内用于教学的高端运动控制是一个非常弱的环节，已有的设备大多是以专机形式存在，一台设备完成一个功能。如果一个高级传动课程从易到难就需要很多的设备配置，这样设备的利用率会较低，设备的投资会较高，并会占用大量的教师空间资源。经过调研，目前的教育市场急需一款模块化的多功能教学实验平台。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种结构简单、安装方便、能够将更多伺服应用集成在一个实验平台的通用伺服教学平台。本技术的技术方案是这样实现的：一种通用伺服教学平台，包括：通用安装支架、通用电控柜和模块化装置组件；通用安装支架作为教学平台的安装平台，包括铝合金型材拼接而成的铝合金型材框架，铝合金型材框架中安装竖直设置的模块部件安装板，模块部件安装板上以阵列形式分布有多个模块安装孔；通用电控柜作为教学平台的控制设备，其安装在通用安装支架一侧，通用电控柜中设置有控制器和伺服驱动器；模块化装置组件包括驱动单元、张紧单元、直线导轨和多种被控对象，模块化装置组件各组件均采用模块化通用部件，能够安装在模块部件安装板的任意位置模块安装孔上；通过安装不同的模块化装置组件，在通用电控柜控制器中设置不同控制方式，通过控制器控制驱动单元运动，驱动单元驱动被控对象运动，实现不同运动控制对象，实现多种控制对象运动过程模拟。进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，所述通用安装支架上安装有控制面板，控制面板上设置有输入设备和显示屏，通过该控制面板给通用电控柜输入执行命令。进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，在通用安装支架前端安装有一个安全光幕。进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，所述被控对象包括同步齿形带、单向超越离合器、缠绕盘、摇臂。进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，通用电控柜采用壁挂箱结构悬挂在通用安装支架一侧。进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，所述驱动单元采用伺服电机。进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，所述模块化装置组件采用免工具安装的卡接形式安装在模块部件安装板上。有益效果：本技术提供的通用伺服教学平台采用模块化设计，在一套教学设备上集成七种运动控制对象，多种控制对象使用大量的通用部件，免工具快速安装，从而使各个模块可以得到充分的重复使用，能大大的降低成本和设备库存空间。可以搭建的设备可简可烦，能够适应不同学习进程学生的需求。附图说明图1为本技术通用伺服教学平台结构示意图；图2为通用伺服教学平台安装位置定义图；图3为实施例1在通用伺服教学平台上安装同轴回转对象的结构示意图；图4为图3的后视图；图5为实施例2在通用伺服教学平台上安装直线同步对象结构示意图；图6为图5的主视图；图7为图6的后视图；图8为实施例3在通用伺服教学平台上安装横切机模拟对象结构示意图；图9为实施例4在通用伺服教学平台上安装飞剪机模拟对象结构示意图；图10为实施例5在通用伺服教学平台上安装夹钳送料落料机模拟对象结构示意图；图11为实施例6在通用伺服教学平台上安装卷绕机模拟对象结构示意图；图12为实施例7在通用伺服教学平台上安装双轴平面运动对象结构示意图；图13(a)为双轴平面运动对象的运动轨迹示意图一；图13(b)为双轴平面运动对象的运动轨迹示意图二；图13(c)为双轴平面运动对象的运动轨迹示意图三；图13(d)为双轴平面运动对象的运动轨迹示意图四。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。运动控制技术是自动化技术与电气拖动技术的融合，它综合了微电子技术、计算机技术、检测技术、自动化技术以及伺服控制技术等学科的最新成果，现已广泛应用于国民经济的各个行业，并起着重要作用。运动控制综合能力实训系统是典型的运动控制技术应用的实例。其源自对工业领域典型生产加工过程的抽象提取，可提供包含同轴回转、直线同步、卷绕、飞剪、横切、夹钳、XY双轴平面运动在内的多种运动控制对象。本技术提供的通用伺服教学平台能够满足不同类别不同难度的教学及实训需求，该教学实训平台能够涵盖伺服驱动基础、多轴伺服同步、多轴伺服随动、多轴伺服的电子凸轮技术、多轴伺服插补技术等等。如图1所示，图1为本技术通用伺服教学平台结构示意图，该教学平台包括：模块部件安装板2，在该模块部件安装板2上以阵列形式分布有多个模块安装孔21。具体地，所述模块部件安装板2用于安装模块部件，所述模块部件包括伺服电机和被控对象，被控对象通过伺服电机来驱动其产生各种不同的运动；伺服电机通过伺服驱动系统来控制其运动状态。本技术提供的模块安装孔可以根据实际安装在其上的模块具体结构有多种不同的孔结构形式，只要将模块安装孔设计为与通用模块结构对应的孔结构形式即可。本技术提供的通用伺服教学平台的核心技术就是模块化设计，使80％的模块部件能够通用，这样做的优势就是机械零部件的加工数量，降低成本，减少零部件的存放空间。进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，为了保证该教学平台在可以根据需要进行搬动、且固定牢靠，所述模块部件安装板2安装在一个矩形结构的铝合金型材框架1内部。进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，为了降低保证教学平台的总体质量轻，搬动灵活，所述铝合金型材框架1由铝合金材料制成。进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，为了保证使用安全，在模块部件安装板2的正前方设置有一个安全光幕3，该安全光幕3的左右两侧分别固定在铝合金型材框架1上。为了避免有其他异物进入铝合金型材框架1而影响教学平台的演示内容，通过安全光幕3来检测异物，当有异物通过安全光幕3所在平面时，平台可以发出报警信号。进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，为了保证伺服电机和被控对象能够稳固地固定，本技术在所述模块安装孔21沿圆周设置有多个凹槽211。进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，包括用于控制模块部件安装板2上安装的模块部件的通用电控柜4，该通用电控柜4连接有控制面板5，在控制面板5上设置有输入设备和显示屏，通过该控制面板5可以给通用电控柜4输入执行命令、并将电控柜执行的各种参数信息通过显示屏显示。所述通用电控柜4内设置有用于控制驱动伺服电机的伺服驱动系统。所述电控柜被安装在通用安装支架的侧面，该电控柜为壁挂箱结构，电控柜为通用柜体，其中安装的控制设备可以是定制化的，可以安装西门子的多种控制方案，同时也支持例如：三菱、欧姆龙、台达等各品牌的控制器和伺服驱动器。本技术提供的通用伺服教学平台可以实现以下目的；1、解决多功能高端运动控制平台的空白。2、通过模块化设计，产生大量借用件，减少设备投本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用伺服教学平台，其特征在于，包括：通用安装支架、通用电控柜和模块化装置组件；/n通用安装支架作为教学平台的安装平台，包括铝合金型材拼接而成的铝合金型材框架(1)，铝合金型材框架(1)中安装竖直设置的模块部件安装板(2)，模块部件安装板(2)上以阵列形式分布有多个模块安装孔(21)；/n通用电控柜作为教学平台的控制设备，其安装在通用安装支架一侧，通用电控柜中设置有控制器和伺服驱动器；/n模块化装置组件包括驱动单元、张紧单元、直线导轨和多种被控对象，模块化装置组件各组件均采用模块化通用部件，能够安装在模块部件安装板(2)的任意位置模块安装孔(21)上；/n通过安装不同的模块化装置组件，在通用电控柜控制器中设置不同控制方式，通过控制器控制驱动单元运动，驱动单元驱动被控对象运动，实现不同运动控制对象，实现多种控制对象运动过程模拟。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用伺服教学平台，其特征在于，包括：通用安装支架、通用电控柜和模块化装置组件；
通用安装支架作为教学平台的安装平台，包括铝合金型材拼接而成的铝合金型材框架(1)，铝合金型材框架(1)中安装竖直设置的模块部件安装板(2)，模块部件安装板(2)上以阵列形式分布有多个模块安装孔(21)；
通用电控柜作为教学平台的控制设备，其安装在通用安装支架一侧，通用电控柜中设置有控制器和伺服驱动器；
模块化装置组件包括驱动单元、张紧单元、直线导轨和多种被控对象，模块化装置组件各组件均采用模块化通用部件，能够安装在模块部件安装板(2)的任意位置模块安装孔(21)上；
通过安装不同的模块化装置组件，在通用电控柜控制器中设置不同控制方式，通过控制器控制驱动单元运动，驱动单元驱动被控对象运动，实现不同运动控制对象，实现多种控制对象运动过程模拟。


2.根据权利要求1所述的通用伺服教学...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶岷，
申请(专利权)人：叶岷，
类型：新型
国别省市：北京;11