一种物流仓储用堆垛机制造技术

本发明专利技术属于物流机械领域，涉及一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨、下导轨工字钢、货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体；立柱天轨为门字形结构，与下端设置的下导轨工字钢组成堆垛机的框架；水平从动行走箱体通过卡槽安装在下导轨工字钢上，沿下导轨工字钢水平滑动；升降机构底端螺接在水平从动行走箱体上端，顶端与立柱天轨上端连接；货叉伸缩机构安装在升降机构一侧，带动货叉伸缩机构上下运行，实现货物运送。本发明专利技术采用货叉伸缩机构的传感器检测到货物的位置，由货叉抓取货物通过水平和竖直方向的滑动对货物进行运送，传感器的检测和限位作用实现了出库入库的自动化。

A stacker for logistics storage

The invention belongs to the field of logistics machinery, and relates to a stacker for logistics storage, which comprises a column top rail, a lower guide rail I-beam, a fork extension mechanism, a lifting mechanism and a horizontal driven traveling box body; the column top rail is a door-shaped structure, and forms a frame of the stacker with the lower guide rail I-beam set at the lower end; the horizontal driven traveling box body is installed on the lower guide rail I-beam through a clamping groove, along the The I-steel of the lower guide rail slides horizontally; the bottom end of the lifting mechanism is screwed on the upper end of the horizontal driven traveling box, and the top end is connected with the upper end of the column overhead rail; the fork extension mechanism is installed on one side of the lifting mechanism to drive the fork extension mechanism to move up and down to realize the delivery of goods. The invention uses the sensor of the fork extension mechanism to detect the position of the goods, the goods are grabbed by the fork and transported through the horizontal and vertical sliding direction, and the detection and limit function of the sensor realize the automation of warehouse out and warehouse in.

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用堆垛机
本专利技术属于物流机械领域，涉及一种物流仓储用堆垛机。
技术介绍
随着社会的发展，物流业进入到一个快速发展的时代，消费者或企业对物流质量有了更高的要求，人工费用逐渐增加，并且需要重复在仓库、车间等处攫取、搬运或从高层货架上取放单元货物的作业，现有的起重机已不能满足现代化物流发展的需要，于是堆垛机得到了广泛应用，堆垛机已经进入到工业领域、物流领域、商品制造领域多个领域，是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛机在立体仓库的通道内来回运行，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的应用极大地提高了工作效率，节省了人力及物力。
技术实现思路
为解决以往仓库作业模式的问题，本专利技术提供一种物流仓储用堆垛机，该装置通过货叉伸缩机构抓取货物，实现对货物在水平和竖直方向的运送，通过传感器的检测和限位实现自动化和保证安全。为了实现上述功能，本专利技术的技术方案如下：一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨1、下导轨工字钢2、货叉伸缩机构3、升降机构4、水平从动行走箱体5。所述的立柱天轨1为门字形结构，与设置在下端的下导轨工字钢2组成堆垛机的框架；所述水平从动行走箱体5通过卡槽安装在下导轨工字钢2上，沿下导轨工字钢2水平滑动；所述升降机构4底端螺接在水平从动行走箱体5上端，升降机构4顶端与立柱天轨1上端连接；所述货叉伸缩机构3安装在升降机构4一侧，由升降机构4带动货叉伸缩机构3上下运行，实现货物运送。所述货叉伸缩机构3包括货叉底板301、导轨-滑块302、货叉303、侧加强板304、货叉驱动305、传感器306、前后外壳307。所述导轨-滑块302固定在货叉底板301表面上，货叉303安装在导轨-滑块302上，货叉驱动305固定在货叉底板301上，货叉驱动305将运动传递给货叉303，使货叉303沿导轨-滑块302水平轨道滑动。所述货叉底板301左右两侧分别固定侧加强板304，传感器306固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉303滑动的限位开关，前后外壳307与侧加强板304邻接包裹货叉303。所述升降机构4包括型材立柱401、导轨安装板402、导轨滑块403、提升组装机构404、升降从动链轮405、链张紧机构406、升降机械挡块407、升降传感器408、升降机构驱动409、链条410。所述导轨安装板402和导轨滑块403均固定在型材立柱401上，导轨安装板402上固定升降机械挡块407，升降机械挡块407起到限位的作用。所述升降传感器408安装在型材立柱401上，升降传感器408用于检测货叉303运动位置。所述提升组装机构404为T形，一端连接在导轨滑块403上，沿导轨竖直方向滑动，另一端固定在货叉伸缩机构3上，拖住货叉303实现升降运动。所述升降从动链轮405固连于型材立柱401上端，升降从动链轮405与链张紧机构406通过链条410连接，用于提升货叉303。所述升降机构驱动409固连于型材立柱401底端，驱动升降机构实现竖直方向的运动。所述水平从动行走箱体5包括水平箱体侧板501、水平箱体上板502、水平主动行走机构503、水平从动行走机构504、水平箱体前板505、水平防倾倒轮506、水平驱动机构507。所述水平驱动机构507固定在水平箱体侧板501的一侧，水平驱动机构507的电机-减速机输出轴通过水平箱体侧板501的其中一个孔同轴连接水平主动行走机构503。所述水平箱体侧板501另一孔同轴连接水平从动行走机构504。为了机构整体的平稳，在水平箱体前板505内侧安装水平防倾倒轮506。所述水平箱体侧板501、水平箱体前板505上方设有水平箱体上板502。货叉伸缩机构3的传感器306检测到货物的位置，由货叉303抓取货物通过水平和竖直方向的滑动对货物进行运送，传感器306的检测和限位作用实现出库入库的自动化。货叉303沿导轨-滑块横向滑动，货叉303跟随水平从动行走箱体5沿水平方向移动，同时又跟随升降机构4沿竖直方向移动，实现货物沿三个方向的运送。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，使用方便，所设计的物流仓储用堆垛机装置实现了仓储物流的自动化。附图说明图1是本专利技术实例中物流仓储用堆垛机装置的结构示意图；图2(a)是本专利技术实例中货叉伸缩机构的轴测图；图2(b)是本专利技术实例中货叉伸缩机构的俯视图；图3是本专利技术实例中升降机构的结构图；图4(a)是本专利技术实例中水平从动行走箱体的轴测图；图4(b)是本专利技术实例中水平从动行走箱体的仰视图；图中，1立柱天轨、2下导轨工字钢、3货叉伸缩机构、4升降机构、5水平从动行走箱体、301货叉底板、302导轨-滑块、303货叉、304侧加强板、305货叉驱动、306传感器、307前后外壳、401型材立柱、402导轨安装板、403导轨滑块、404提升组装机构、405升降从动链轮、406链张紧机构、407升降机械挡块、408升降传感器、409升降机构驱动、410链条、501水平箱体侧板、502水平箱体上板、503水平主动行走机构、504水平从动行走机构、505水平箱体前板、506水平防倾倒轮、507水平驱动机构。具体实施方式下面结合附图和实例对本专利技术做进一步的说明。如图1所示，一种物流仓储用堆垛机装置，主要包括立柱天轨1、下导轨工字钢2、货叉伸缩机构3、升降机构4、水平从动行走箱体5。所述的立柱天轨1为门字形结构，与下端设置的下导轨工字钢2组成堆垛机的框架；所述水平从动行走箱体5通过卡槽安装在下导轨工字钢2上，沿下导轨工字钢2水平滑动；所述升降机构4底端螺接在水平从动行走箱体5上端；所述货叉伸缩机构3安装在升降机构4一侧，带动货叉伸缩机构3上下运行，实现货物运送；所述升降机构4顶端与立柱天轨1上端连接。如图2所示，一种物流仓储用堆垛机装置，其中的货叉伸缩机构3包括货叉底板301、导轨-滑块302、货叉303、侧加强板304、货叉驱动305、传感器306、前后外壳307。导轨-滑块302固定在货叉底板301表面上，货叉303安装在导轨-滑块302上，货叉驱动305固定在货叉底板301上，货叉驱动305将运动传递给货叉303，使货叉303沿导轨-滑块302水平轨道滑动，货叉底板301左右两侧分别固定侧加强板304，传感器306固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉303滑动的限位开关，前后外壳307与侧加强板304邻接包裹货叉303。如图3所示，一种物流仓储用堆垛机装置，其中的升降机构4包括型材立柱401、导轨安装板402、导轨滑块403、提升组装机构404、升降从动链轮405、链张紧机构406、升降机械挡块407、升降传感器408、升降机构驱动409、链条410。导轨安装板402和导轨滑块403均固定在型材立柱401上，升降机械挡块407固定于导轨安装板402，升降传感器408安装在型材立柱401上，升降传感器408用于检测货叉303运动位置，升降机械挡块407起到限位的作用，提升组装机构404为T形，一端连接在导轨滑块403上，沿导轨竖直方向滑动，另一端固定在货叉伸缩机构3上，拖住货叉303实现升降运动，升降从动链轮405固连于型材立柱401上端，升降从动链轮405与链张紧机构406用链条410连接，用于提升货叉303，升降机构驱动409固连于型材立柱401底端，驱动升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨(1)、下导轨工字钢(2)、货叉伸缩机构(3)、升降机构(4)、水平从动行走箱体(5)；所述的立柱天轨(1)为门字形结构，与下端的下导轨工字钢(2)组成堆垛机的框架；所述水平从动行走箱体(5)通过卡槽安装在下导轨工字钢(2)上，沿下导轨工字钢(2)水平滑动；所述升降机构(4)底端螺接在水平从动行走箱体(5)上端，升降机构(4)顶端与立柱天轨(1)上端连接；所述货叉伸缩机构(3)安装在升降机构(4)一侧，由升降机构(4)带动货叉伸缩机构(3)上下运行，实现货物运送；所述的货叉伸缩机构(3)包括货叉底板(301)、导轨‑滑块(302)、货叉(303)、侧加强板(304)、货叉驱动(305)、传感器(306)、前后外壳(307)；所述导轨‑滑块(302)固定在货叉底板(301)表面上，货叉(303)安装在导轨‑滑块(302)上，货叉驱动(305)固定在货叉底板(301)上，货叉驱动(305)将运动传递给货叉(303)，使货叉(303)沿导轨‑滑块(302)水平轨道滑动；所述货叉底板(301)左右两侧分别固定侧加强板(304)，传感器(306)固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉(303)滑动的限位开关，前后外壳(307)与侧加强板(304)邻接包裹货叉(303)；所述的升降机构(4)包括型材立柱(401)、导轨安装板(402)、导轨滑块(403)、提升组装机构(404)、升降从动链轮(405)、链张紧机构(406)、升降机械挡块(407)、升降传感器(408)、升降机构驱动(409)、链条(410)；所述导轨安装板(402)和导轨滑块(403)均固定在型材立柱(401)上，导轨安装板(402)上固定升降机械挡块(407)，升降机械挡块(407)起到限位的作用；所述升降传感器(408)安装在型材立柱(401)上，升降传感器(408)用于检测货叉(303)运动位置；所述提升组装机构(404)为T形，一端连接在导轨滑块(403)上，沿导轨竖直方向滑动，另一端固定在货叉伸缩机构(3)上，拖住货叉(303)实现升降运动；所述升降从动链轮(405)固连于型材立柱(401)上端，升降从动链轮(405)与链张紧机构(406)通过链条(410)连接，用于提升货叉(303)；所述升降机构驱动(409)固连于型材立柱(401)底端，驱动升降机构实现竖直方向的运动；所述的水平从动行走箱体(5)包括水平箱体侧板(501)、水平箱体上板(502)、水平主动行走机构(503)、水平从动行走机构(504)、水平箱体前板(505)、水平防倾倒轮(506)、水平驱动机构(507)；所述水平驱动机构(507)固定在水平箱体侧板(501)的一侧，水平驱动机构(507)的电机‑减速机输出轴通过水平箱体侧板(501)的其中一个孔同轴连接水平主动行走机构(503)；所述水平箱体侧板(501)另一孔同轴连接水平从动行走机构(504)；为了机构整体的平稳，在水平箱体前板(505)内侧安装水平防倾倒轮(506)；所述水平箱体侧板(501)、水平箱体前板(505)上方设有水平箱体上板(502)；所述的货叉伸缩机构(3)的传感器(306)检测到货物的位置，由货叉(303)抓取货物通过水平和竖直方向的滑动对货物进行运送，传感器(306)的检测和限位作用实现出库入库的自动化；货叉(303)沿导轨‑滑块横向滑动，货叉(303)跟随水平从动行走箱体(5)沿水平方向移动，同时又跟随升降机构(4)沿竖直方向移动，实现货物沿三个方向的运送。...

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨(1)、下导轨工字钢(2)、货叉伸缩机构(3)、升降机构(4)、水平从动行走箱体(5)；所述的立柱天轨(1)为门字形结构，与下端的下导轨工字钢(2)组成堆垛机的框架；所述水平从动行走箱体(5)通过卡槽安装在下导轨工字钢(2)上，沿下导轨工字钢(2)水平滑动；所述升降机构(4)底端螺接在水平从动行走箱体(5)上端，升降机构(4)顶端与立柱天轨(1)上端连接；所述货叉伸缩机构(3)安装在升降机构(4)一侧，由升降机构(4)带动货叉伸缩机构(3)上下运行，实现货物运送；所述的货叉伸缩机构(3)包括货叉底板(301)、导轨-滑块(302)、货叉(303)、侧加强板(304)、货叉驱动(305)、传感器(306)、前后外壳(307)；所述导轨-滑块(302)固定在货叉底板(301)表面上，货叉(303)安装在导轨-滑块(302)上，货叉驱动(305)固定在货叉底板(301)上，货叉驱动(305)将运动传递给货叉(303)，使货叉(303)沿导轨-滑块(302)水平轨道滑动；所述货叉底板(301)左右两侧分别固定侧加强板(304)，传感器(306)固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉(303)滑动的限位开关，前后外壳(307)与侧加强板(304)邻接包裹货叉(303)；所述的升降机构(4)包括型材立柱(401)、导轨安装板(402)、导轨滑块(403)、提升组装机构(404)、升降从动链轮(405)、链张紧机构(406)、升降机械挡块(407)、升降传感器(408)、升降机构驱动(409)、链条(410)；所述导轨安装板(402)和导轨滑块(403)均固定在型材立柱(401)上，导轨安装板(402)上固定升降机械挡块(407)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宇，于旭，邓蕊，
申请(专利权)人：大连大华中天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21