本申请实施例提供一种车辆路径规划方法、电子设备及车辆，该方法包括：接收导航指令，根据导航指令和自车当前所处道路的道路属性信息，确定目标车道线；导航指令包括直行指令、转向指令和掉头指令；目标车道线是指全局规划路径中的指引路线；根据目标车道...

本发明提供一种折叠装置及代步车，所述折叠装置包括辅助折叠机构，用于安装承载体；第一折叠机构，连接辅助折叠机构；第一车架，辅助折叠机构以及第一折叠机构均安装在第一车架上；第二车架，第二车架与第一车架转动连接，第一折叠机构远离辅助折叠机构的...

本申请实施例提供一种测试用例的处理方法及电子设备，其中，该方法包括：获取多个测试用例；确定多个测试用例中任意两个测试用例之间的目标距离，其中，目标距离用于表征在任意两个测试用例之间进行切换所需的时间；基于任意两个测试用例之间的目标距离，...

本申请实施例提供一种自动驾驶接管预警方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，获取车辆运行状态参数和驾驶员状态信息；基于所述车辆运行状态参数和所述驾驶员状态信息，确定预警模式，所述预警模式至少包括第一预警模式和第二预警模式；若所述预警...

本申请实施例提供一种车辆电磁干扰测试方法、电磁干扰测试系统，方法包括：响应于车辆按照预设路线行驶，进入预设测试场景，控制发射机模拟模块根据预设场景库发射电磁干扰模拟信号，其中，预设场景库用于记录预设测试场景与发射机模拟模块的发射机参数之...

本发明涉及一种进气冷却系统、热管理系统及车辆，进气冷却系统包括第一水泵、第一换热器、中冷器、EGR冷却器及流量调节装置，所述第一水泵、第一换热器、中冷器、EGR冷却器及流量调节装置顺次相接以形成第一冷却回路；其中，所述流量调节装置连接于...

本申请实施例提供一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆，获取环境信息和轨迹参数；将环境信息和轨迹参数输入自动驾驶模型，得到输出的目标轨迹；自动驾驶模型的轨迹评估模块根据预设的异源轨迹数据训练得到，用于采用规则专家知识体系对初步...

本申请提供一种电机控制器、电机控制系统及电动车。电机控制器包括开关控制电路与驱动电路，当电动车处于第一工作模式下，开关控制电路用于控制驱动电路输出第一驱动电压；当电动车处于第二工作模式下，开关控制电路用于控制驱动电路输出第二驱动电压；第...

本申请涉及一种角度调节机构、桌板组件、座椅及车辆。角度调节机构包括连接机构以及锁定机构。连接机构用于连接待调节件，待调节件可带动连接机构转动。锁定机构包括转动件和锁定件，连接机构与转动件传动连接，以带动转动件转动，转动件沿转动方向间隔设...

本申请实施例提供一种仿真方法、电子设备、车辆及存储介质，该方法包括：将待仿真任务拆解为多个子任务，并将每个子任务拆解为多个最小计算颗粒度任务，且确定每个最小计算颗粒度任务的计算特性信息和资源依赖关系；基于预先构建的计算资源池的当前资源状...

本申请实施例提供一种发动机控制方法、设备、车辆以及存储介质，包括响应于发动机启动，获取所述发动机的运行信息；依据所述运行信息确定运行工况；基于所述运行工况，将所述运行信息按照预设时间步构建时序特征向量；对所述时序特征向量进行时序相关性处...

本技术提供了一种气动装置、座椅总成及车辆，该气动装置中，所述气泵通过气路总成与所述第一气袋和所述第二气袋相连；所述控制模块与所述气泵和气路总成相连，用于控制所述气泵和气路总成工作，使所述第一气袋处于膨胀状态为乘员提供安全保护功能，和/或...

本申请实施例提供一种车载控制器的升级方法、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于接收到车载控制器的升级指令文件，获取当前系统文件的第一标识信息；基于第一标识信息对升级指令文件进行解压，得到升级系统文件和升级系统文件中多个数据块分别...

本技术提供了一种驱动系统及车辆，驱动系统包括发动机、输入轴、第一离合器、第二离合器、第一电机、第二电机、第一输出轴和第二输出轴，第一离合器设置在发动机与输入轴之间，第一电机与输入轴传动连接，第一输出轴与第一电机传动连接，第一电机与第一输...

本技术公开了一种配电单元、配电模块和电子设备。该配电单元还包括预充主路和至少一个预充支路：预充主路包括功率电阻和第一开关管，第一开关管的第一端通过功率电阻与供电端口相连，第一开关管的第二端与配电端口相连，第一开关管的第三端与控制端口相连...

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在车辆处于静止状态且车辆所处坡道的坡度大于或等于坡度阈值的情形下，若检测到车辆的第一制动压力小于压力阈值，且车辆处于预设工况，则确定第二制动压力；控制车辆中的制动系统，向车辆施...

本申请涉及一种地图生成方法、装置及计算机程序产品，包括：对自车环境信息进行特征编码得到当前鸟瞰视图特征；根据当前自车位姿获取当前鸟瞰视图特征的绝对位置，并根据当前鸟瞰视图特征和绝对位置从服务器下载先验鸟瞰视图特征；根据先验鸟瞰视图特征对...

本申请实施例提供一种变道方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，识别行驶于目标变道车道上车辆队列中相邻车辆之间的间隙；基于相邻车辆之间的间隙，确定至少一个可变道间隙；确定每个可变道间隙的安全代价值，并根据安全代价值确定车辆的变道动作；执行...

本申请实施例提供一种车道线图像的生成方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中采集到的目标车道线的多个图像帧，以及多个图像帧分别对应的多个车辆定位信息，其中，多个图像帧用于表示车辆行驶过程中，目标车道线首次进入...

本申请实施例提供一种偏航检测方法、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：获取导航路径序列、车辆真实轨迹序列和车辆所在区域对应的局部地图特征；对所述导航路径序列和所述车辆真实轨迹序列进行特征编码，确定所述导航路径序列对应的导航编码特征和所...