一种多指灵巧手的手指位置布置方法属于仿人多指灵巧手的结构参数优化技术领域，涉及的手指具有三个自由度，且每个手指的结构完全相同，步骤为：首先，建立具有相对运动的两手指“恰好”完全包络抓取圆柱物体的平面简图，两手指于手掌平面上的垂直距离为L...

一种仿人多指灵巧手的拇指参数优化方法，属于仿人多指灵巧手的参数优化技术领域，灵巧手的拇指与其中一手指可运动至同一抓取平面，该优化方法涉及到拇指第一、第二指节的“张开闭合”自由度，及与拇指“可运动至同一抓取平面”手指的三个指节的“张开闭合...

一种仿人五指灵巧手装置属于机器人领域，包括拇指、食指、中指、无名指、小指、手掌、固定装置、手掌盖，灵巧手的尺寸与成年人手相当，共15个自由度；拇指可与中指运动至同一抓取平面，与其它四指成一固定角度布置；五指的指节表面及手掌表面均安装触觉...

本实用新型公开了一种四自由度串联型运动模拟平台，包括：中间底座、偏航回转关节、起伏回转关节、翻滚回转关节、俯仰回转关节和运动模拟舱；所述的运动模拟舱设置于俯仰回转关节内，能够实现俯仰运动；所述的俯仰回转关节设置于翻滚回转关节架体前端，使...

本发明公开了一种四自由度串联型运动模拟平台，包括：中间底座、偏航回转关节、起伏回转关节、翻滚回转关节、俯仰回转关节和运动模拟舱；所述的运动模拟舱设置于俯仰回转关节内，能够实现俯仰运动；所述的俯仰回转关节设置于翻滚回转关节架体前端，使俯仰...

本发明涉及了一种移动机器人平台，包括底板、万向轮、驱动轮、电动机、主动带轮和从动带轮，其特征在于底板前后两侧设有两个万向轮支架，与两个万向轮连接，左右两侧设有两个驱动轮支架，与两个驱动轮连接，通过控制电动机带动带轮转动，从而带动驱动轮转...