四自由度串联型运动模拟平台制造技术
Four degree of freedom series motion simulation platform
【技术实现步骤摘要】
四自由度串联型运动模拟平台
本技术涉及机器人技术与应用领域，涉及到一种运动模拟平台，尤其涉及一种四自由度串联型运动模拟平台；该运动模拟平台具有偏航、起伏、翻滚和俯仰四个自由度，适用于模拟飞行设备、坦克、舰船、汽车等的加减速、转弯、俯仰、翻滚等动作，或适用于电影院、科技体验馆等其他娱乐产业领域。
技术介绍
目前，目前的针对飞行设备、坦克、舰船、汽车等的运动模拟平台主要有二、三和六自由度并联型运动平台。对于二、三自由度的并联型运动模拟平台由于其自由度相对较少，对模拟对象的运动状态复现的能力较低，导致使用者的沉浸感、体验感较差。而六自由度并联型运动模拟平台虽然能够很好的模拟设备的运动，但是存在支链数目多、结构复杂、控制系统设计难和存在奇异位置等缺点。并且传统的并联型运动模拟平台普遍存在运动空间小、不能实现大角度转动以及难以应用于高速运动模拟的场合等缺点，导致其运动模拟平台的适用性、通用性较差。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种四自由度串联型运动模拟平台，用于解决现有的并联型运动模拟平台普遍存在运动空间小、不能实现大角度转动以及难以应用于高速运动模拟的场合等缺...
【技术保护点】
一种四自由度串联型运动模拟平台，其特征在于包括：中间底座、偏航回转关节、起伏回转关节、翻滚回转关节、俯仰回转关节和运动模拟舱；所述的运动模拟舱设置于俯仰回转关节内，能够实现俯仰运动；所述的俯仰回转关节设置于翻滚回转关节架体前端，使俯仰回转关节能够实现翻转运动；所述翻滚回转关节设置于起伏回转关节端部，使所述翻滚回转关节能够实现俯仰运动；所述的起伏回转关节设置于偏航回转关节顶部，使所述起伏回转关节能够实现以中间底座为中心转动；所述的偏航回转关节设置于中间底座上部。
【技术特征摘要】
1.一种四自由度串联型运动模拟平台，其特征在于包括：中间底座、偏航回转关节、起伏回转关节、翻滚回转关节、俯仰回转关节和运动模拟舱；所述的运动模拟舱设置于俯仰回转关节内，能够实现俯仰运动；所述的俯仰回转关节设置于翻滚回转关节架体前端，使俯仰回转关节能够实现翻转运动；所述翻滚回转关节设置于起伏回转关节端部，使所述翻滚回转关节能够实现俯仰运动；所述的起伏回转关节设置于偏航回转关节顶部，使所述起伏回转关节能够实现以中间底座为中心转动；所述的偏航回转关节设置于中间底座上部。2.根据权利要求1所述的四自由度串联型运动模拟平台，其特征在于：所述的俯仰回转关节包括主动机构和从动机构；所述的主动机构包括连接架I、电机II、减速器装置、减速器转接板、主动链轮II、轴端挡板II、从动链轮II、轴承挡板I、轴端挡板I、主动轴、轴承套杯I和轴承I；所述的主动链轮II一端通过轴端挡板II定位于所述连接架I上，另一端同减速器装置通过键连接，所述的减速器装置II通过减速器转接板固定于连接架I端部；所述减速器装置的端部设置有电机II；所述的从动链轮II端部通过轴端挡板I定位于所述连接架I上，所述的从动链轮II和主动轴通过键连接；所述的轴承套杯I和轴承I通过轴承挡板I固定于连接架I上，所述的轴承I设置于主动轴上；所述的从动机构包括连接架II、从动轴、轴承套杯II、轴承II、轴承挡板II和轴端挡板II；所述的轴承套杯II和轴承II通过轴承挡板II设置于连接架II，所述的轴承II设置于从动轴上；当电机II的驱动力经由减速器装置II，带动链轮传动系统，进而驱动主动轴转动，带动固连在主动轴上的运动模拟舱实现360°俯仰回转动作。3.根据权利要求1所述的四自由度串联型运动模拟平台，其特征在于：所述的翻滚回转关节包括：回转支架II、传动轴、回转支撑I、从动链轮I、挡板、挡片、主动链轮I、减速器装置I、减速器安装板、电机I和箱体；所述箱体的箱体上端面通过减速器安装板设置有减速器装置I，所述的减速器装置I一端设置有电机I，另一端键连接有主动链轮I，并且端部通过挡片限位固定；所述的从动链轮I与传动轴设置于箱体上，并且从动链轮I与传动轴键连接，端部通过挡板限位；所述的回转支撑与箱体后端面固定连接，所述的传动轴固定在回转支撑上，所述的回转支架II为U型，中心的堵板与回转支撑固定连接；当电机I驱动力，通过减速器装置I带动链轮传动系统，驱动传动轴转动，经由回转支撑内圈带动固连在传动轴上的回转支架转动，实现360°翻滚回转动作。4.根据权利要求3所述的四自由度串联型运动模拟平台，其特征在于：所述回转支架为钢管焊接而成的架体，所述箱体为...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜宇，
申请(专利权)人：大连大华中天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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