一种水平旋转机械手臂制造技术

本申请公开了一种水平旋转机械手臂，其包括第一移送装置及设置于第一移送装置的第二移送装置，其中第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条；第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器，其中第二固定架平行于水平面并位于第一固定架上方，第二驱动机构设置于第二固定架，谐波减速器设置于第二驱动机构的输出端并连接于第二固定架。本申请的水平旋转机械手臂的第一移送装置可带动第二移送装置沿水平方向移动，同时第二移送装置可进行360°水平旋转，从而带动安装于第二移送装置的加工组件旋转，本申请的水平旋转机械手臂的结构简单，移送范围较大，移动灵活，定位精准，操作简单，有助于提高生产效率。

A horizontal rotating mechanical arm

The invention discloses a horizontal rotating mechanical arm, which comprises a first transfer device and a transfer device second is arranged on the first transfer device, wherein the first transfer device includes a first fixing frame, a first driving mechanism, the gear and the rack; the second transfer device includes second fixed frame, a drive mechanism second harmonic reducer, including second fixed frame parallel to the horizontal surface and located above the first fixing frame, second drive mechanism is arranged on the second fixing frame, harmonic reducer is arranged on the second driving mechanism and an output end connected to the second fixed frame. The first transfer device of horizontal rotating mechanical arm of this application can drive the second transfer device is moved along the horizontal direction, and the second transfer device can be 360 degree rotation, so as to drive the processing module was installed in second transferred to the rotation of the device, structure of horizontal rotating mechanical arm of the application is simple, transferred to a large range, mobile and flexible, precise positioning the operation is simple, and is helpful to improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种水平旋转机械手臂
本申请属于机械手臂
，具体地说，涉及一种水平旋转机械手臂。
技术介绍
在点胶、焊锡等生产加工中，为提高生产效率以及改善加工质量，往往会采用自动化设备进行加工，其中机械手臂是必不可少的移送装置。然而为节省设备成本，所采用的机械手臂的结构较为简单。如图1所示，图1是现有的焊锡机的机械手臂的示意图，现有的机械手臂安装于龙门架，机械手臂通过在龙门架上左右移动，从而带动焊枪移动。由于龙门架的结构固定，使得机械手臂的移动范围受限，从而使得焊枪的加工范围受到限制，无法满足使用者的加工需求，生产效率亦受到限制。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种水平旋转机械手臂。为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种水平旋转机械手臂，其包括第一移送装置及设置于第一移送装置的第二移送装置，其中第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条，第一固定架平行于水平面，第一驱动机构设置于第一固定架一侧，齿轮设置于第一固定架并连接于第一驱动机构的输出端，齿条设置于第一固定架并啮合于齿轮；第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器，其中第二固定架平行于水平面并位于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平旋转机械手臂，其特征在于，包括第一移送装置及设置于所述第一移送装置的第二移送装置，其中所述第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条，所述第一固定架平行于水平面，所述第一驱动机构设置于所述第一固定架一侧，所述齿轮设置于所述第一固定架并连接于所述第一驱动机构的输出端，所述齿条设置于所述第一固定架并啮合于所述齿轮；所述第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器，其中所述第二固定架平行于所述水平面并位于所述第一固定架上方，所述第二驱动机构设置于所述第二固定架，所述谐波减速器设置于所述第二驱动机构的输出端并连接于所述第二固定架。

【技术特征摘要】
1.一种水平旋转机械手臂，其特征在于，包括第一移送装置及设置于所述第一移送装置的第二移送装置，其中所述第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条，所述第一固定架平行于水平面，所述第一驱动机构设置于所述第一固定架一侧，所述齿轮设置于所述第一固定架并连接于所述第一驱动机构的输出端，所述齿条设置于所述第一固定架并啮合于所述齿轮；所述第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器，其中所述第二固定架平行于所述水平面并位于所述第一固定架上方，所述第二驱动机构设置于所述第二固定架，所述谐波减速器设置于所述第二驱动机构的输出端并连接于所述第二固定架。2.根据权利要求1所述的水平旋转机械手臂，其特征在于，还包括设置于所述第二固定架的第三移送装置，所述第三移动装置包括第三固定架、第三驱动机构及滑板，其中所述第三固定架垂直于所述水平面并连接所述第二固定架，所述第三驱动机构设置于所述第三固定架，所述滑板连接于所述第三驱动机构并滑设于所述第三固定架。3.根据权利要求1所述的水平旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：干克斌，凌文勇，
申请(专利权)人：惠州英特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44