The utility model provides a high voltage sensitivity of intelligent robot skin, which belongs to the technical field of robot, which comprises a surface layer, a conductive layer, and also comprises a sensor base, through hole layer, through holes, spring and buffer cavity, the through hole is connected with the surface layer through the conductive layer, through holes between the layer and the base through the spring connected, and form a hollow buffer cavity, the through hole layer is provided with a plurality of holes, a plurality of sensors are distributed on the base. The utility model has the advantages that: can ensure the robot in certain conditions under high pressure under pressure without deformation, exceeds the critical value, which is sensitive to outside pressure, so as to effectively solve the contradiction between the measurement range and sensitivity, at a time when more than a robot can withstand the maximum pressure, the robot control system can timely send a dangerous signal. The robot work safety guarantee.
【技术实现步骤摘要】
一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤。
技术介绍
目前,世界各国都在加大对机器人的研究力度,对于智能机器人来说既要求传感器能够精确地感知环境,又要求足够的柔软,使机器人有人一样的感知能力和灵活程度。智能机器人的人工敏感皮肤是模块化、带有数据解析能力的阵列传感器,覆盖在智能机器人表面,依赖于人工智能皮肤上的复合式阵列传感器来感知外部环境信息。然后,目前对于机器人皮肤的研究还集中在普通大气条件下,对于其他一些极端或者特殊条件,例如动态高压状态下,机器人皮肤的研究则相对甚少,因此研究在动态高压环境下,如何解决机器人压力传感器的量程与灵敏度的矛盾成为急需解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤,可保证机器人在一定高压条件下承受一定压力不变形,超过该临界值后,可灵敏感知外界压力,从而有效解决了量程与灵敏度的矛盾,同时当超过机器人最大可承受压力后,机器人控制系统可及时发出危险信号,保障机器人工作安全。为解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤,包括表层、导电层、传感器和基层,还包括通孔层、通孔、弹簧和缓冲腔,所述的表层通过导电层与通孔层相连,通孔层和基层之间通过弹簧相连,并且形成中空缓冲腔,通孔层上设有多个通孔,基层上分布有多个传感器。作为本方案的优选实施例,所述的表层为聚丙烯及其共聚物构成的蜂窝状结构,该蜂窝状结构的内部填充有聚丁二烯橡胶,在聚丙烯及其共聚物形成的复合材料中包覆有直径为1-3mm的多孔矿物珠粒。作为本方案的优选实施例,所述的表层的外部涂覆有聚二 ...
【技术保护点】
一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤,包括表层(1)、导电层(2)、传感器(7)和基层(8),其特征在于,还包括通孔层(3)、通孔(4)、弹簧(5)和缓冲腔(6),所述的表层(1)通过导电层(2)与通孔层(3)相连,通孔层(3)和基层(8)之间通过弹簧(5)相连,并且形成中空缓冲腔(6),通孔层(3)上设有多个通孔(4),基层(8)上分布有多个传感器(7)。
【技术特征摘要】
2016.10.21 CN 20162114657551.一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤,包括表层(1)、导电层(2)、传感器(7)和基层(8),其特征在于,还包括通孔层(3)、通孔(4)、弹簧(5)和缓冲腔(6),所述的表层(1)通过导电层(2)与通孔层(3)相连,通孔层(3)和基层(8)之间通过弹簧(5)相连,并且形成中空缓冲腔(6),通孔层(3)上设有多个通孔(4),基层(8)上分布有多个传感器(7)。2.根据权利要求1所述的一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤,其特征在于,所述的表层(1)为聚丙烯及其共聚物构成的蜂窝状结构,该蜂窝状结构的内部填充有聚丁二烯橡胶,在聚丙烯及其共聚物形成的复合材料中包覆有直径为1-3mm的多孔矿物珠粒。3.根据权利要求1所述的一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤,其特征在于,所述的表层(1)的外部涂覆有聚二甲基硅氧烷。4.根据权利要求1所述的一种耐...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨丽,张晖,马姣姣,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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