连接装置及分体式机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种连接装置，包括接入装置和被接入装置，所述接入装置包括第一支撑板、多个调节装置及第一连接单元，每个所述调节装置的一端与所述第一连接单元转动连接，另一端与所述第一支撑板固定连接，所述多个调节装置能够相互独立的进行直线往复运动，使所述第一连接单元与所述第一支撑板之间的夹角发生变化；所述被接入装置包括第二连接单元，与所述第一连接单元通过吸合与分离实现所述接入装置与所述被接入装置的连接与分离。本发明专利技术还提供一种分体式机器人，包括第一节体、第二节体及任意一项所述的连接装置，所述接入装置与所述第一节体连接，所述被接入装置与所述第二节体连接。

Connecting device and split type robot

【技术实现步骤摘要】
连接装置及分体式机器人
本专利技术涉及机械制造领域，特别是涉及连接装置及分体式机器人。
技术介绍
采用移动机器人对事故现场进行探测成了危化品事故现场监测信息获取最为有效的手段。事故现场不但地形复杂，往往监测任务也难以明确，这就要求移动机器人不仅要具有良好的通过性，还应能在不可预知的条件下执行复杂的监测任务，获取事故现场尽可能多样化的监测信息。分体式机器人不同节体实现不同的功能，可根据现场任务需求将节体进行组合，以此来完成多样化的监测任务。分体式机器人不同节体之间虽然实现了连接，但是连接的两个节体之间往往不能灵活的运动，限制了机器人的灵活性，使得分体式机器人不能很好的适应复杂多变的事故现场。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种接入装置及分体式机器人，从而使使用该接入装置连接的不同节体之间可以灵活的运动。一种连接装置，包括接入装置和被接入装置，所述接入装置包括第一支撑板、多个调节装置及第一连接单元，每个所述调节装置的一端与所述第一连接单元转动连接，另一端与所述第一支撑板固定连接，所述多个调节装置能够相互独立的进行直线往复运动，使所述第一连接单元与所述第一支撑板之间的夹角发生变化；所述被接入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接装置，包括接入装置和被接入装置，其特征在于，所述接入装置包括第一支撑板、多个调节装置及第一连接单元，每个所述调节装置的一端与所述第一连接单元转动连接，另一端与所述第一支撑板固定连接，所述多个调节装置能够相互独立的进行直线往复运动，使所述第一连接单元与所述第一支撑板之间的夹角发生变化；所述被接入装置包括第二连接单元，与所述第一连接单元吸合与分离实现所述接入装置与所述被接入装置的连接与分离。

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，包括接入装置和被接入装置，其特征在于，所述接入装置包括第一支撑板、多个调节装置及第一连接单元，每个所述调节装置的一端与所述第一连接单元转动连接，另一端与所述第一支撑板固定连接，所述多个调节装置能够相互独立的进行直线往复运动，使所述第一连接单元与所述第一支撑板之间的夹角发生变化；所述被接入装置包括第二连接单元，与所述第一连接单元吸合与分离实现所述接入装置与所述被接入装置的连接与分离。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，包括至少三个所述调节装置，且所述多个调节装置呈三角形分布。3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，包括三个所述调节装置，且所述三个调节装置呈等腰三角形分布。4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述调节装置为电动缸。5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接单元设置有定位单元，所述第二连接单元具有目标单元，所述定位单元用于与所述目标单元定位连接从而在所述接入装置与所述被接入装置连接时定位所述第一连接单元与所述第二连接单元。6.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述接入装置包括第一底座与第一缓冲垫，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小平，李静海，程远，朱亚征，
申请(专利权)人：清华大学，南京布衣人信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11