一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂，其技术方案要点是：包括机械手臂本体以及与所述机械手臂本体连接的撑杆，所述机械手臂本体包括与所述撑杆活动连接的螺杆，所述螺杆上靠近其与所述撑杆连接部的一端的螺纹杆体上套装有套环，所述螺杆远离其与所述撑杆连接部的一端固定套装有固定盘，所述固定盘外周面铰接有末端带夹持部的抓手，所述抓手远离夹持部的一端铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与套环的外周面铰接，所述螺杆上在所述套环朝向螺杆与撑杆连接部的一侧设置有对所述套环起限位作用的限位件，本实用新型专利技术的优点是可以通过机械手臂夹持玻璃管将玻璃管固定，从而提高玻璃管的加热精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本技术涉及玻璃管成形的夹持领域，特别涉及一种机械手臂。
技术介绍
随着工业技术的发展，对玻璃管的形状要求越来越高，通常需要使用机械装置将玻璃管对接成形。可是传统的玻璃管对接的扶持，是靠训练有素的熟练工人手工完成，加热对接时，工人手拿钳子，由钳子夹住玻璃管进行工作。然而工人在操作时，手会发生晃动，导致加热的玻璃管也会偏移，从而影响玻璃管加热时的精确度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手臂，其优点是可以通过机械手臂夹持玻璃管将玻璃管固定，从而提高玻璃管的加热精度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手臂，包括机械手臂本体以及与所述机械手臂本体连接的撑杆，所述机械手臂本体包括与所述撑杆活动连接的螺杆，所述螺杆上靠近其与所述撑杆连接部的一端的螺纹杆体上套装有套环，所述螺杆远离其与所述撑杆连接部的一端固定套装有固定盘，所述固定盘外周面铰接有末端带夹持部的抓手，所述抓手远离夹持部的一端铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与套环的外周面铰接，所述螺杆上在所述套环朝向螺杆与撑杆连接部的一侧设置有对所述套环起限位作用的限位件。通过上述技术方案，在机械手臂本体铰接有能够转动的抓手，可以抓住玻璃管防止其向四周滑落，还能够适应不同直径的玻璃管，限位件可以对套环限位，使其向下挤压抓手从而抓住玻璃管。本技术进一步设置为：所述限位件为与所述螺杆螺纹连接的限位环，所述限位环侧面对称固定有把手。通过上述技术方案，在将玻璃管伸入抓手围住的中心后，向下旋转扭动限位环使限位环推动套环，套环通过推动连接杆推动抓手，使得抓手向中心靠拢可以抓紧玻璃管，由于限位环与螺杆螺纹连接，所以可以控制限位环的位置，限位环不致滑落，把手的设置使得更容易抓住限位环。本技术进一步设置为：所述抓手底部内壁黏结有摩擦布。通过上述技术方案，抓手底部内壁黏结了摩擦布，增大了抓手和玻璃管之间的摩擦，使得玻璃管不易从抓手之间滑落。本技术进一步设置为：所述撑杆的自由端套装有用于抵接玻璃管管口的圆盘二。通过上述技术方案，夹持玻璃管时将玻璃管的管口抵接在圆盘二上，圆盘二可以对玻璃管进行限位，使得玻璃管不会向螺杆处偏移，保证熔接的质量。本技术进一步设置为：所述撑杆底端固定连接有连接件，所述连接件固定在圆盘一上，所述圆盘一套装在电机的输出轴上。通过上述技术方案，电机驱动圆盘一转动的同时带动撑杆和螺杆上的部件转动，以致带动玻璃管转动，可以调整玻璃管熔接的角度。而且是电机驱动，节省了人力。本技术进一步设置为：所述连接件包括供所述撑杆贯穿的滑套以及连接在滑套侧面的侧杆，所述侧杆上套装有爪盘，所述爪盘和所述圆盘一同轴相连。通过上述技术方案，撑杆可以在滑套内滑动，从而可以调节玻璃管的高度，调节之后扭紧螺栓一将撑杆固定住。本技术进一步设置为：所述撑杆和所述螺杆连接处的侧面螺栓连接有限位片，所述限位片开设有限制所述限位螺栓滑动方向的弧形口，所述螺杆上靠近其与所述撑杆连接部的一端侧面螺栓连接有限位螺栓，所述限位螺栓穿过所述限位片的弧形口。通过上述技术方案，在螺杆绕着撑杆转动时，限位螺栓会沿着弧形口滑动，进一步限制了螺杆的偏移，提高了玻璃管的稳定率。本技术进一步设置为：所述撑杆底部固定有起平衡作用的配重块。通过上述技术方案，当启动电机驱动圆盘一转动使得玻璃管转动时，会导致撑杆两端受力不平衡，配重块可以平衡撑杆顶部偏载，从而减小不平衡力矩。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、本技术采用机械手臂夹持待熔接的玻璃管，并且机械手臂采用限位件限定其位于操作位置，从而可稳定的控制玻璃管处于准确的加热位置，从而提高玻璃管的加热精度，进而提高熔接成品率；2、本实施例可实现两个玻璃管多个角度的熔接，这是因为撑杆在滑套内滑动可以调节机械手臂本体的竖直位移、电机可以驱动圆盘一转动从而调节机械手臂本体的角度以及螺杆和撑杆之间可以相互转动，从而可以调节两个玻璃管的角度；3、扭松螺栓一可以将撑杆在滑套内滑动，从而调节玻璃管的高度，调节之后扭紧螺栓一将撑杆固定住，配重块可以平衡撑杆顶部偏载，从而减小不平衡力矩。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是本实施例体现固定盘的结构示意图；图3是本实施例用于夹持玻璃管的状态的示意图。图中，1、机械手臂本体；11、套杆；111、滑套；112、侧杆；12、螺栓一；13、撑杆；131、螺栓二；132、配重块；14、螺杆；141、限位螺栓；15、圆盘二；16、套环；17、连接杆；18、抓手；181、摩擦布；19、限位环；191、把手；2、手轮；3、爪盘；4、圆盘一；5、限位片；51、弧形口；6、电机；7、玻璃管;8、固定盘；81、铰接片。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种机械手臂，如图1和图2所示，包括机械手臂本体1以及与所述机械手臂本体1连接的撑杆13，机械手臂本体1包括与撑杆13活动连接的螺杆14，螺杆14上靠近其与所述撑杆13连接部的一端的螺纹杆体上套装有套环16，螺杆14远离其与撑杆13连接部的一端固定套装有固定盘8，固定盘8外壁上固定有四对铰接片81；每对铰接片81之间铰接有一抓手18，抓手18底部用于抓住玻璃管7，抓手18中间与铰接片81铰接，抓手18底部内层黏结有摩擦布181，摩擦布181用于增大玻璃管7和抓手18之间的摩擦；抓手18远离夹持部的一端铰接有连接杆17，连接杆17的另一端与套环16的外周面铰接，螺杆14上在套环16朝向螺杆14与撑杆13连接部的一侧设置有对所述套环16起限位作用的限位环19，限位环19侧面对称固定有把手191。螺杆14远离撑杆13的一端固定连接有圆盘二15，圆盘二15用于抵接住玻璃管7的管口；圆盘二15顶面与固定盘8焊接。如图1和图3所示，撑杆13上套装有套杆11，套杆11包括互相垂直连接的滑套111和侧杆112，撑杆13穿过滑套111由螺栓一12依次穿过滑套111和撑杆13固定，当螺栓一12被扭松时，撑杆13在滑套111内滑动，随之扭紧螺栓一12固定。撑杆13和螺杆14连接处的侧面连接有呈半圆状的限位片5，螺杆14和限位片5由螺栓二131依次通过将二者和撑杆13固定；螺杆14靠近其与撑杆13连接部的一端侧面固定有限位螺栓141，限位螺栓141滑动在限位片5上开设的弧形口51内。撑杆13底部套接有两个螺栓固定的、圆柱状的配重块132，配重块132用于平衡撑杆13顶部的偏载，从而减小不平衡力矩。如图3所示，套杆11的侧杆112远离滑套111的一侧套装有爪盘3，爪盘3和圆盘一4同轴相连，圆盘一4套接在电机6的输出轴上由电机6驱动。在圆盘一4的直径外壁固定套接有手轮2，电机6驱动圆盘一4转动时，手轮2随着转动，而且整个机械手臂本体1也转动。若电机6不能发电时，通过转动手轮2，对圆盘一4进行转动，从而对机械手臂本体1进行调节。工作过程：当需要对两个玻璃管7进行熔接时，可分别采用两个机械手臂本体1分别夹持玻璃管7置于喷火装置上进行熔接。具体操作如下：首先通过转动抓手18，同时抓手18绕着与铰接片81的铰接处转动，抓手18顶部推动连接杆17，随后连接杆17推动套环16使得套环16向上滑动，直到抓手18底部之间的距离能够将玻璃管7伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂，其特征是：包括机械手臂本体（1）以及与所述机械手臂本体（1）连接的撑杆（13），所述机械手臂本体（1）包括与所述撑杆（13）活动连接的螺杆（14），所述螺杆（14）上靠近其与所述撑杆（13）连接部的一端的螺纹杆体上套装有套环（16），所述螺杆（14）远离其与所述撑杆（13）连接部的一端固定套装有固定盘（8），所述固定盘（8）外周面铰接有末端带夹持部的抓手（18），所述抓手（18）远离夹持部的一端铰接有连接杆（17），所述连接杆（17）的另一端与套环（16）的外周面铰接，所述螺杆（14）上在所述套环（16）朝向螺杆（14）与撑杆（13）连接部的一侧设置有对所述套环（16）起限位作用的限位件。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征是：包括机械手臂本体（1）以及与所述机械手臂本体（1）连接的撑杆（13），所述机械手臂本体（1）包括与所述撑杆（13）活动连接的螺杆（14），所述螺杆（14）上靠近其与所述撑杆（13）连接部的一端的螺纹杆体上套装有套环（16），所述螺杆（14）远离其与所述撑杆（13）连接部的一端固定套装有固定盘（8），所述固定盘（8）外周面铰接有末端带夹持部的抓手（18），所述抓手（18）远离夹持部的一端铰接有连接杆（17），所述连接杆（17）的另一端与套环（16）的外周面铰接，所述螺杆（14）上在所述套环（16）朝向螺杆（14）与撑杆（13）连接部的一侧设置有对所述套环（16）起限位作用的限位件。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征是：所述限位件为与所述螺杆（14）螺纹连接的限位环（19），所述限位环（19）侧面对称固定有把手（191）。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征是：所述抓手（18）底部内壁黏结有摩擦布（181）。4.根据权利要求1所述的一种机械手臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马继祥，
申请(专利权)人：北京博美华科玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11