一种玻璃管熔接机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃管熔接机床，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上固定有床身，所述床身还包括分别设在所述床身顶部两侧的主轴箱以及与所述主轴箱相连的机械手装置，所述主轴箱上固定有连接件，所述机械手装置连接有支撑装置，所述支撑装置与所述连接件相连。本实用新型专利技术的优点是可以对两个玻璃管进行多个角度的熔接。

A glass tube welding machine

The utility model discloses a glass tube welding machine, the technical proposal is that comprises a base, a bed is fixed on the base, the bed also includes the spindle box are respectively arranged on the both sides of the top of the bed and a manipulator device connected with the spindle box, a connecting piece is fixed on the main shaft box, the manipulator device is connected with the supporting device, the supporting device is connected with the connecting piece. The advantage of the utility model is that the two glass tubes can be fused by a plurality of angles.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃管熔接机床
本技术涉及玻璃机床领域，特别涉及一种玻璃管熔接机床。
技术介绍
在当前工业生产中，随着玻璃的不断生产和应用，对玻璃的对接要求不仅仅是由人用手拿着操作，而是由玻璃机床来完成。如授权公开号为CN101468873A的中国专利，公开发表了卧式接尾管机床，卧式接尾管机床是一种为生产真空玻璃太阳集热管排气工艺管与外管端头焊接的设备，包括机座、对称设置在机座两侧的玻璃管传动链条和玻璃管自转链条，玻璃管传动链条的外侧分别设置有玻璃管的定位挡板、卡具输送链条以及玻璃管自转链条，定位挡板上设置有玻璃管旋出机构。卡具输送链条的上方的机座上设置有卡具的顶进机构，玻璃管传动链条与卡具之间设置有喷火器，玻璃管传动链条、玻璃管自转链条和卡具输送链条均是由电机上的同一根传动杆所驱动；卡具输送链条的一端设置有卡具提升机构、输管机构及卡具导向机构。可是这种卧式接尾管机床只能用于玻璃管的水平对接，无法对两个玻璃管进行其他角度的对接。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃管熔接机床，其优点是可以对两个玻璃管进行多个角度的熔接。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃管熔接机床，包括底座，所述底座上固定有床身，所述床身还包括分别设在所述床身顶部两侧的主轴箱以及与所述主轴箱相连的机械手装置，所述主轴箱上固定有连接件，所述机械手装置连接有支撑装置，所述支撑装置与所述连接件相连。通过上述技术方案，主轴箱转动，带动机械手装置运动，由机械手装置抓住需要熔接的两个玻璃管，可以使得两个玻璃管实现多角度的熔接。本技术进一步设置为：所述支撑装置包括套杆和撑杆，所述套杆包括相互垂直连接的滑套和侧杆，所述侧杆固定连接在所述连接件的中心，所述撑杆螺栓套接在滑套内。通过上述技术方案，所述撑杆螺栓连接在滑套内，扭松螺栓一后，可以将撑杆沿着滑套滑动，从而可以调节机械手装置夹持玻璃管的高度。本技术进一步设置为：所述撑杆底部螺栓连接有用于平衡所述撑杆顶部偏载的配重块。通过上述技术方案，由于撑杆顶部连接有机械手装置，使得撑杆受力不均匀，配重块可以平衡撑杆顶部偏载，从而减小不平衡力矩。本技术进一步设置为：所述机械手装置包括与所述撑杆顶部螺栓连接的螺杆和固定在所述螺杆上、用于抵接玻璃管管口的圆盘二，所述圆盘二顶面固定有固定盘，所述固定盘侧面四周铰接有抓手，所述抓手顶部铰接有连接杆，所述连接杆与套接在所述螺杆上的套环铰接，所述螺杆上固定有用于限制所述套环向上滑动的限位件。通过上述技术方案，所述圆盘二用于抵接住玻璃管的管口，可以使得玻璃管不易向螺杆处偏移。而且圆盘周围铰接有一圈抓手，可以使得玻璃管不易滑落。本技术进一步设置为：所述限位件为与所述螺杆螺纹连接的限位环，所述限位环侧面对称固定有把手一。通过上述技术方案，当抓手分开将玻璃管伸入抓手中心时，将限位环沿着螺杆向下旋动，限位环推套环至套环不能再向下移动，此时，套环推动连接杆，连接杆推动抓手可以仅仅抓住玻璃管，此装置容易操作，而且限位环固定有把手，容易转动限位环转动。本技术进一步设置为：在所述撑杆顶部、所述螺杆侧面螺栓连接有由螺栓二连接的限位片，所述螺杆一端螺栓连接有起限位作用的限位螺栓，所述限位片开设有供所述限位螺栓滑动的弧形口。通过上述技术方案，限位片螺栓连接在撑杆和螺杆的连接处，可以保持螺杆的稳定。而且螺杆的限位螺栓使得螺杆可以沿着弧形口转动，扭紧限位螺栓，加固了螺杆的连接。本技术进一步设置为：所述连接件包括转动连接在所述主轴箱上的圆盘一和固定在所述圆盘一中心、用于夹住所述撑杆的爪盘，所述主轴箱内设置有驱动所述圆盘一转动的电机。通过上述技术方案，由电机驱动圆盘一转动从而可以将机械手装置转动，以此转动玻璃管的熔接位置的角度，实现完全熔接，节省了人力，实现了机械自动化。本技术进一步设置为：所述主轴箱与所述床身滑动连接，在所述床身两侧设置有控制所述主轴箱滑动的手轮二，所述手轮二上固定有把手二。通过上述技术方案，通过转动手轮二可以滑动主轴箱，从而可以调节玻璃管的水平距离，操作简单，而且把手二的设置改变了运动状态和作用点，使手更容易用力。本技术进一步设置为：所述床身顶部的滑轨上滑动连接设置有喷火装置的滑盘，所述床身侧面设置有控制滑盘来回滑动的手轮三。通过上述技术方案，喷火装置固定在滑盘上，滑盘滑动时喷火装置随之滑动，以此使得喷火装置适应玻璃管熔接的位置。本技术进一步设置为：所述圆盘一外壁套接有手轮一。通过上述技术方案，当电机没电无法驱动圆盘一转动时，通过转动手轮一可以转动圆盘一调节机械手装置的角度。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、本技术由机械手装置抓住需要熔接的两个玻璃管，可以实现多角度熔接的原因是由电机驱动圆盘一转动，从而可以调节机械手装置的角度，撑杆可以在滑套内滑动，从而可以调节机械手装置的竖直位移，主轴箱可以在滑轨上滑动，从而可以调节机械手装置的水平位移；2、本技术通过圆盘二周围铰接有一圈抓手可以使得玻璃管不易向四周偏移，圆盘二用于抵接住玻璃管的管口，可以使得玻璃管不易向抓手方向偏移；3、撑杆底部的配重块可以平衡撑杆顶部偏载，从而减小不平衡力矩。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是本实施例体现机械手装置的结构示意图；图3是本实施例体现固定盘的结构示意图；图4是本实施例体现电机与机械手装置连接关系的结构示意图；图5是本实施例体现滑盘、滑轨和手轮二配合关系的结构示意图。图中，1、底座；2、床身；21、滑轨；22、手轮二；23、把手二；3、主轴箱；31、手轮一；32、爪盘；33、圆盘一；4、支撑装置；41、套杆；411、滑套；412、侧杆；42、螺栓一；43、撑杆；44、螺栓二；45、限位片；451、弧形口；46、配重块；5、机械手装置；51、螺杆；52、圆盘二；53、限位螺栓；54、套环；55、连接杆；56、抓手；57、摩擦布；58、限位环；581、把手一；59、固定盘；591、铰接片；6、电机；7、滑盘；71、齿轮；72、齿条；73、燃烧剂管；731、阀门一；74、氧化剂管；741、阀门二；75、喷火架；76、喷管；77、滑道；78、固定杆；8、手轮三；81、把手三；9、玻璃管。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种玻璃管熔接机床，如图1所示，包括底座1，在底座1顶部固定有床身2，床身2顶部设置有滑轨21，床身2包括滑动连接在滑轨21上的喷火装置、在喷火装置两侧滑动连接在滑轨21上往复滑动的主轴箱3和与主轴箱3相连的机械手装置5。在床身2两侧分别转动连接有手轮二22，转动手轮二22使得主轴箱3在滑轨21上来回滑动。如图1和图2所示，机械手装置5包括螺杆51，螺杆51顶部侧面螺栓固定有呈半圆状的限位片45，螺杆51和限位片45由螺栓二44依次通过将二者和撑杆43固定；螺栓侧面固定有限位螺栓53，限位螺栓53滑动在限位片45上开设的弧形口451内；螺杆51一端固定连接有圆盘二52，圆盘二52用于抵接住玻璃管9的管口。如图2和图3所示，圆盘二52顶部固定有固定盘59，固定盘59侧面均匀固定有四对铰接片591，每对铰接片591之间铰接有一抓手56，抓手56顶部呈长方体，底部呈斗齿状，抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃管熔接机床，包括底座（1），所述底座（1）上固定有床身（2），其特征是：所述床身（2）还包括分别设在所述床身（2）顶部两侧的主轴箱（3）以及与所述主轴箱（3）相连的机械手装置（5），所述主轴箱（3）上固定有连接件，所述机械手装置（5）连接有支撑装置（4），所述支撑装置（4）与所述连接件相连。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃管熔接机床，包括底座（1），所述底座（1）上固定有床身（2），其特征是：所述床身（2）还包括分别设在所述床身（2）顶部两侧的主轴箱（3）以及与所述主轴箱（3）相连的机械手装置（5），所述主轴箱（3）上固定有连接件，所述机械手装置（5）连接有支撑装置（4），所述支撑装置（4）与所述连接件相连。2.根据权利要求1所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：所述支撑装置（4）包括套杆（41）和撑杆（43），所述套杆（41）包括相互垂直连接的滑套（411）和侧杆（412），所述侧杆（412）固定连接在所述连接件的中心，所述撑杆（43）螺栓套接在滑套（411）内。3.根据权利要求2所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：所述撑杆（43）底部螺栓连接有用于平衡所述撑杆（43）顶部偏载的配重块（46）。4.根据权利要求3所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：所述机械手装置（5）包括与所述撑杆（43）顶部螺栓连接的螺杆（51）和固定在所述螺杆（51）上、用于抵接玻璃管（9）管口的圆盘二（52），所述圆盘二（52）顶面固定有固定盘（59），所述固定盘（59）侧面四周铰接有抓手（56），所述抓手（56）顶部铰接有连接杆（55），所述连接杆（55）与套接在所述螺杆（51）上的套环（54）铰接，所述螺杆（51）上固定有用于限制所述套环（54）向上滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马继祥，
申请(专利权)人：北京博美华科玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11