仓储式全自动光纤式镭雕机制造技术

本实用新型专利技术公开一种仓储式全自动光纤式镭雕机，包括：具有一机架，该机架作为整个设备的载体，机架通过大面板将其分割形成上层以及下层，机架的下层通过侧板门密闭，而机架是上层设置有防护罩，如此设计，使机架成仓储式设计。于机架上设置有上料待料区、上料作业区、镭雕工作区和出料区，各个区域间紧密连接，并且设置有相应的运行设备，对机架内的产品进行加工，本设备采用人机交互控制系统，实现对每个伺服模组的速度、位置精密控制的同时，极大限度满足调机人员的可操作性，设备采用全防护式设计，保证操作人员安全的同时，保证设计外形美观，满足现代化工业设计需求的同时，实现人机工程的综合运用。

【技术实现步骤摘要】
仓储式全自动光纤式镭雕机
：本技术涉及镭雕机
，特指一种仓储式全自动光纤式镭雕机。
技术介绍
：镭雕机，就是利用镭射(laser)光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种，当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字，所以又称为激光打标机、激光雕刻机。镭雕机不同于机械雕刻机和其他传统的手工雕刻方式，机械雕刻机是使用数控机械，比如高硬度金刚石等硬度极高的材料来雕刻其他硬度较低东西。镭雕机能提高雕刻的效率，使被雕刻处的表面光滑、圆润，迅速地降低被雕刻的非金属材料的温度，减少被雕刻物的形变和内应力；可广泛地用于对各种非金属材料进行精细雕刻的领域。使用激光雕刻和切割，过程非常简单。在数码产品行业也经常使用镭雕机，一般的镭雕机包括：控制系统、工作台以及镭雕设备，工件放置于工作台上，通过控制系统设定好设定的雕刻轨迹，最后于工件上雕刻出设定的图案或文字。这是传统的最简单的镭雕机，但是，为了进一步适应现代化生产，提高生产效率，提出以下专利申请。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仓储式全自动光纤式镭雕机。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：仓储式全自动光纤式镭雕机，包括：一机架，该机架作为整个设备的载体，机架具有上层及下层，上层通过一防护罩罩设；一上料待料区，该上料待料区设置于机架的下层，于上料待料区内设置有一产品移载动力线、于产品移载动力线衔接的上料举升组件以及用于产品移载动力线上的料盘限位的限位调整装置；所述的上料举升组件包括：举升支架、举升托板以及伺服驱动模组，该上料举升组件将上料待料区内的产品沿Z轴方向上移输送至机架上层；一上料作业区，该上料作业区上设置有上料三轴机械手以及双工位定位移载机，双工位定位移载机具有两水平的单轴伺服模组，并且于单轴伺服模组上设置有定位治具安装架；所述的上料三轴机械手将产品从上料举升组件输送至双工位定位移载机；一镭雕工作区，该镭雕工作区设置有单轴上料机械手、多工位分割转盘工作台以及光纤镭射机，所述的单轴上料机械手将产品从双工位定位移载机输送至多工位分割转盘工作台，并通过光纤镭射机进行加工；一出料区，该出料区内设置有单轴出料机械手、出料流水线、出料三轴机械手和出料仓，所述的单轴出料机械手将已完成镭射精雕的产品输送至出料流水线，并通过出料三轴机械手输送至出料仓进行排列收取。进一步而言，上述技术方案中，所述的产品移载动力线包括：支架、安装于支架上的防静电高摩擦力传送带、侧限位板以及欠料感应器，侧限位板设置于防静电高摩擦力传送带的两侧，用于对防静电高摩擦力传送带的产品限位，欠料感应器安装于防静电高摩擦力传送带的末端，用于检测是否有产品传输；所述的限位调整装置包括：限位机机架、梯形丝杆机构、换相机构、滚子链张紧机构、浮动板、安装支架和限位板，安装支架安装于限位机架上，安装支架用于梯形丝杆机构的支承安装，浮动板连接于梯形丝杆机构，限位板连接于浮动板；所述的限位板位于上料待料区内并垂直于产品移载动力线设置，限位板通过限位调整装置调整其位置以适应产品输送；限位调整装置还包括一调整手柄，该调整手柄伸出机架外，通过调整手柄驱动限位调整装置。进一步而言，上述技术方案中，所述的举升支架安装于上料待料区内并延伸至机架的上层，于举升支架上设置有纵向轨迹槽，举升托板通过伺服驱动模组驱动沿轨迹槽上下移动，于举升支架上位于轨迹槽的上下端设置有极限传感器，以限制举升托板的移动行程。进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上层设置有三轴移动轨道，上料三轴机械手和出料三轴机械手安装于该三轴移动轨道上，该三轴移动轨道具有对称设置的第一轨道支架和第二轨道支架，第一轨道支架和第二轨道支架上横设有第一轨道，所述的上料三轴机械手通过第一Z轴安装于第一轨道上，于第一轨道支架上设置有辅助线性滑轨，于三轴移动轨道上安装有三轴伺服模组A，上料三轴机械手通过三轴伺服模组A驱动沿XYZ方向移动；上料三轴机械手为吸盘机械手，具有一安装板以及设置于安装板底部的吸盘，安装板安装于第一Z轴上。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一轨道支架下方设置有第三轨道支架，于第二轨道支架下方设置有线性辅助滑轨，一第二轨道横设于第三轨道支架和线性辅助滑轨上，所述的出料三轴机械手通过第二Z轴安装于第二轨道上，于第三轨道支架上设置有三轴伺服模组B，出料三轴机械手通过三轴伺服模组B驱动沿XYZ方向移动；出料三轴机械手为吸盘机械手，具有一安装板以及设置于安装板底部的吸盘，安装板安装于第二Z轴上。进一步而言，上述技术方案中，所述的双工位定位移载机设置于上料三轴机械手的下方，双工位定位移载机设置有高刚性立柱，于高刚性立柱上设置有所述的单轴伺服模组，各单轴伺服模组上各设置有一定位治具安装架；各单轴伺服模组上还设置有两行程传感器。进一步而言，上述技术方案中，所述的多工位分割转盘工作台包括：支架、分割器主体、安装于分割器主体上的回转盘、同步驱动装置和分割器感应凸轮；回转盘上设置有四工位，每个工位上设置有限位组件；所述的光纤镭射机设置于多工位分割转盘的上方。进一步而言，上述技术方案中，所述的出料流水线设置于多工位分割转盘工作台的旁侧，出料流水线包括：可调限位轨道、设置于可调限位轨道上的防静电PVC传送带、驱动防静电PVC传送带转动的同步带驱动装置、产品到位传感器以及光纤安装支架；所述的出料仓由固定式上限位机构构成。进一步而言，上述技术方案中，所述的单轴上料机械手和单轴出料机械手均包括：支架、安装于支架上的单轴伺服轨道、拖链、Z轴气缸以及吸盘组；Z轴气缸通过一线性滑块安装于单轴伺服轨道上，吸盘组安装于Z轴气缸上并通过Z轴气缸纵向移动。进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上还设置有排风组件，排风组件包括：积尘专用吸风管道和铝箔排风管，该铝箔排风管垂直设置，积尘专用吸风管道一端与铝箔排风管连接，另一端延伸至机架上层内部；所述的机架上还设置有控制系统、PC显示器、控制键鼠托盘、以及安全光幕组件。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：1、本技术采用模块化排布的整体架构，改变传统设备节拍运行方式，对所需功能节拍作业切割并模组化，实现节拍频率叠加，从而降低设备作业总体C/T值，实现生产效率的提高；2、本技术的上料待料区设置于机架的下层，形成仓储式供料，并且通过上料举升组件驱动产品上升，实现精确定位，上料一组、待料一组，实现效率的提升；于上料待料区设置有限位调整装置，能够对放置于上料待料区上的产品进行设定规格的粗略限位，产品提升时对产品进行精确定位，提升效率；3、产品的出料方式也采用仓储作业方式，实现作业后产品自动码垛之功能，产品的举升下降采用精密丝杆和伺服电机结合方式，重复定位精准、速度块、噪音小；出料仓采用固定式上限位机构，对最上层产品进行定位，下部为敞开式设计，并辅以安全光幕设计，实现作业后产品的快速取出，并在取出产品同时保证作业人员人身安全，4、本技术在上料三轴机械手和出料三轴机械手安装于三轴移动轨道上，三轴移动轨道具有第一轨道支架和第二轨道支架，呈龙门式设计，位置上采用空间立体排布方式，实现空间的有效利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：包括：一机架，该机架作为整个设备的载体，机架具有上层及下层，上层通过一防护罩罩设；一上料待料区，该上料待料区设置于机架的下层，于上料待料区内设置有一产品移载动力线、于产品移载动力线衔接的上料举升组件以及用于产品移载动力线上的料盘限位的限位调整装置；所述的上料举升组件包括：举升支架、举升托板以及伺服驱动模组，该上料举升组件将上料待料区内的产品沿Z轴方向上移输送至机架上层；一上料作业区，该上料作业区上设置有上料三轴机械手以及双工位定位移载机，双工位定位移载机具有两水平的单轴伺服模组，并且于单轴伺服模组上设置有定位治具安装架；所述的上料三轴机械手将产品从上料举升组件输送至双工位定位移载机；一镭雕工作区，该镭雕工作区设置有单轴上料机械手、多工位分割转盘工作台以及光纤镭射机，所述的单轴上料机械手将产品从双工位定位移载机输送至多工位分割转盘工作台，并通过光纤镭射机进行加工；一出料区，该出料区内设置有单轴出料机械手、出料流水线、出料三轴机械手和出料仓，所述的单轴出料机械手将已完成镭射精雕的产品输送至出料流水线，并通过出料三轴机械手输送至出料仓进行排列收取。

【技术特征摘要】
1.仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：包括：一机架，该机架作为整个设备的载体，机架具有上层及下层，上层通过一防护罩罩设；一上料待料区，该上料待料区设置于机架的下层，于上料待料区内设置有一产品移载动力线、于产品移载动力线衔接的上料举升组件以及用于产品移载动力线上的料盘限位的限位调整装置；所述的上料举升组件包括：举升支架、举升托板以及伺服驱动模组，该上料举升组件将上料待料区内的产品沿Z轴方向上移输送至机架上层；一上料作业区，该上料作业区上设置有上料三轴机械手以及双工位定位移载机，双工位定位移载机具有两水平的单轴伺服模组，并且于单轴伺服模组上设置有定位治具安装架；所述的上料三轴机械手将产品从上料举升组件输送至双工位定位移载机；一镭雕工作区，该镭雕工作区设置有单轴上料机械手、多工位分割转盘工作台以及光纤镭射机，所述的单轴上料机械手将产品从双工位定位移载机输送至多工位分割转盘工作台，并通过光纤镭射机进行加工；一出料区，该出料区内设置有单轴出料机械手、出料流水线、出料三轴机械手和出料仓，所述的单轴出料机械手将已完成镭射精雕的产品输送至出料流水线，并通过出料三轴机械手输送至出料仓进行排列收取。2.根据权利要求1所述的仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：所述的产品移载动力线包括：支架、安装于支架上的防静电高摩擦力传送带、侧限位板以及欠料感应器，侧限位板设置于防静电高摩擦力传送带的两侧，用于对防静电高摩擦力传送带的产品限位，欠料感应器安装于防静电高摩擦力传送带的末端，用于检测是否有产品传输；所述的限位调整装置包括：限位机机架、梯形丝杆机构、换相机构、滚子链张紧机构、浮动板、安装支架和限位板，安装支架安装于限位机架上，安装支架用于梯形丝杆机构的支承安装，浮动板连接于梯形丝杆机构，限位板连接于浮动板；所述的限位板位于上料待料区内并垂直于产品移载动力线设置，限位板通过限位调整装置调整其位置以适应产品输送；限位调整装置还包括一调整手柄，该调整手柄伸出机架外，通过调整手柄驱动限位调整装置。3.根据权利要求1所述的仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：所述的举升支架安装于上料待料区内并延伸至机架的上层，于举升支架上设置有纵向轨迹槽，举升托板通过伺服驱动模组驱动沿轨迹槽上下移动，于举升支架上位于轨迹槽的上下端设置有极限传感器，以限制举升托板的移动行程。4.根据权利要求1所述的仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：所述的机架上层设置有三轴移动轨道，上料三轴机械手和出料三轴机械手安装于该三轴移动轨道上，该三轴移动轨道具有对称设置的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂琳，
申请(专利权)人：东莞华懋精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44