一种频谱仪多自由度调姿平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种频谱仪多自由度调姿平台，包括调姿平台和基座；基座通过调姿支撑部与调姿平台连接，通过调姿支撑部对调姿平台进行两个以上的自由度调节；所述基座的底部设置有滚轮；所述调姿平台上固定设置有用于内置频谱仪的立体框架，并在立体框架上设置有观察窗及操作窗；通过观察窗能够对内置的频谱仪的显示屏进行观察，通过操作窗能够对频谱仪上的按键和/或旋钮进行操作。与现有技术相比，基座底部滚轮的设置，使调姿平台能够在力的作用下在地面移动，能够方便频谱仪在水平方向的移动，节省人为搬动的人力；调节支撑部采用SPS支链，实现对调姿平台多个自由度的调节，从而实现对频谱仪多个观看自由度调节的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种频谱仪多自由度调姿平台
本技术涉及一种频谱仪多自由度调姿平台，特别是涉及一种适应于对频谱仪进行位置调节和显示方向调节的多自由度调姿平台。
技术介绍
现有的频谱仪在使用中存在问题：1.通常都是手动将频谱仪搬移到合适的位置，需要体力较大，2.使用时频谱仪的显示屏幕只能处于水平或者垂直方向，观察非常不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种节省人力，灵活调节位置及方向的频谱仪多自由度调姿平台。本技术采用的技术方案如下：一种频谱仪多自由度调姿平台，包括调姿平台和基座；所述基座通过调姿支撑部与调姿平台连接，通过调姿支撑部对调姿平台进行两个以上的自由度调节；所述基座的底部设置有滚轮；所述调姿平台上固定设置有用于内置频谱仪的立体框架，并在立体框架上设置有观察窗及操作窗；通过观察窗能够对内置的频谱仪的显示屏进行观察，通过操作窗能够对频谱仪上的按键和/或旋钮进行操作；所述调姿支撑部包括三条SPS支链，其中，P、S分别表示移动副和球铰，三条SPS支链设置在以基座中心为圆心的一个圆周上，并均匀设置；所述移动副采用滚珠丝杠结构。所述移动副上设置有驱动滚珠丝杠的伺服电机。立体框架的侧面设置有由透明材料制成的门，同时在门上开设有所述操作窗。所述门采用亚克力玻璃材料。所述立体框架的底面设置有电源线孔，用于放入电源线。所述基座的底部设置有两个以上滚轮。所述基座的底部设置有三个滚轮。所述三个滚轮设置在以基座中心为圆心的一个圆周上，并均匀设置。所述滚轮上设置有锁定构件，以使锁定时滚轮不能转动。所述滚轮为万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：基座底部滚轮的设置，使调姿平台能够在力的作用下在地面移动，能够方便频谱仪在水平方向的移动，节省人为搬动的人力；调节支撑部采用SPS支链，实现对调姿平台多个自由度的调节，从而实现对频谱仪多个观看自由度调节的需求。附图说明图1为本技术其中一实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本说明书（包括任何摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。具体实施例1如图1所示，一种频谱仪多自由度调姿平台，包括调姿平台2和基座1；所述基座通过调姿支撑部（9，10，11）与调姿平台连接，通过调姿支撑部对调姿平台进行两个以上的自由度调节；所述基座的底部设置有滚轮3；所述调姿平台上固定设置有用于内置频谱仪的立体框架5，并在立体框架上设置有观察窗及操作窗12；通过观察窗能够对内置的频谱仪的显示屏进行观察，通过操作窗能够对频谱仪上的按键和/或旋钮进行操作；所述调姿支撑部包括三条SPS支链，其中，P、S分别表示移动副和球铰，三条SPS支链设置在以基座中心为圆心的一个圆周上，并均匀设置；所述移动副采用滚珠丝杠结构。在本具体实施例中，每个SPS支链的第一个球铰与基座连接，第二个球铰与调姿平台连接。三条SPS支链设置在以基座中心为圆心的一个圆周上，并均匀设置，能够稳定地实现对调姿平台上的频谱仪的支撑，并且实现对频谱仪的稳定调节。通过对SPS移动副的调节，能够较大范围调节调姿平台的俯仰角，从而在较大范围上实现对频谱仪的俯仰角的调节。基座底部滚轮的设置，使调姿平台能够在力的作用下在地面移动，能够方便频谱仪在水平方向的移动，节省人为搬动的人力；调节支撑部采用SPS支链，实现对调姿平台多个自由度的调节，从而实现对频谱仪多个观看自由度（包括垂直自由度和俯仰角自由度等）调节的需求。所述基座的底部设置有两个以上滚轮。所述基座的底部设置有三个滚轮。所述三个滚轮设置在以基座中心为圆心的一个圆周上，并均匀设置。所述滚轮上设置有锁定构件，以使锁定时滚轮不能转动。所述滚轮为万向轮具体实施例2在具体实施例1的基础上，所述移动副上设置有驱动滚珠丝杠的伺服电机。在本具体实施例中，伺服电机与控制系统相连，控制系统通过伺服电机对移动滚珠丝杠进行驱动调节。具体实施例3在具体实施例1或2的基础上，立体框架的侧面设置有由透明材料制成的门6，同时在门上开设有所述操作窗，则所述有透明材料制成的门即能够作为观察窗。在本具体实施例中，门的一侧与立体框架通过铰链7连接，另一侧设置有与框架侧面锁合的锁扣8，实现门的打开和关闭，并实现频谱仪的放入和取出。在本具体实施例中，频谱仪的显示屏朝向门。具体实施例4在具体实施例3的基础上，所述门采用亚克力玻璃材料。具体实施例5在具体实施例1到4之一的基础上，所述立体框架的底面设置有电源线孔，用于放入电源线。具体实施例6在具体实施例1到5之一的基础上，所述基座的底部设置有两个以上滚轮。具体实施例7在具体实施例1到6之一的基础上，所述基座的底部设置有三个滚轮，能够稳定地实现对调姿平台上的频谱仪的支撑。具体实施例8在具体实施例7的基础上，所述三个滚轮设置在以基座中心为圆心的一个圆周上，并均匀设置，实现受力的均衡。具体实施例9在具体实施例1到8之一的基础上，所述滚轮上设置有锁定构件4，以使锁定时滚轮不能转动。通过滚轮将整个调姿平台移动到需要的位置，再用锁定机构将滚轮锁定，从而使调姿平台固定在需要的位置。具体实施例10在具体实施例1到9之一的基础上，所述滚轮为万向轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种频谱仪多自由度调姿平台，其特征在于：包括调姿平台和基座；所述基座通过调姿支撑部与调姿平台连接，通过调姿支撑部对调姿平台进行两个以上的自由度调节；所述基座的底部设置有滚轮；所述调姿平台上固定设置有用于内置频谱仪的立体框架，并在立体框架上设置有观察窗及操作窗；通过观察窗能够对内置的频谱仪的显示屏进行观察，通过操作窗能够对频谱仪上的按键和/或旋钮进行操作；所述调姿支撑部包括三条SPS支链，其中，P、S分别表示移动副和球铰，三条SPS支链设置在以基座中心为圆心的一个圆周上，并均匀设置；所述移动副采用滚珠丝杠结构。

【技术特征摘要】
1.一种频谱仪多自由度调姿平台，其特征在于：包括调姿平台和基座；所述基座通过调姿支撑部与调姿平台连接，通过调姿支撑部对调姿平台进行两个以上的自由度调节；所述基座的底部设置有滚轮；所述调姿平台上固定设置有用于内置频谱仪的立体框架，并在立体框架上设置有观察窗及操作窗；通过观察窗能够对内置的频谱仪的显示屏进行观察，通过操作窗能够对频谱仪上的按键和/或旋钮进行操作；所述调姿支撑部包括三条SPS支链，其中，P、S分别表示移动副和球铰，三条SPS支链设置在以基座中心为圆心的一个圆周上，并均匀设置；所述移动副采用滚珠丝杠结构。2.根据权利要求1所述的频谱仪多自由度调姿平台，其特征在于：所述移动副上设置有驱动滚珠丝杠的伺服电机。3.根据权利要求1所述的频谱仪多自由度调姿平台，其特征在于：立体框架的侧面设置有由透明材料制成的门，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：武昕坤，杨露，王玉鹏，张琴，徐龙，张望，邱晓贾，杨静，李洋，
申请(专利权)人：成都航天通信设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51