下载一种水平旋转机械手臂的技术资料

文档序号:17381945

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本申请公开了一种水平旋转机械手臂,其包括第一移送装置及设置于第一移送装置的第二移送装置,其中第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条;第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器,其中第二固定架平行于水平面并位于第一固定...
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