六关节工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了六关节工业机器人，包括基座，所述基座的顶部设有机器人底座，所述机器人底座的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端转动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端转动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端转动连接有第六转轴，所述第六转轴的端部连接有焊嘴。单机可用于多工序自动冲压、锻压、物料搬运、码垛、弧焊、切割和喷涂，应用范围广，六轴动作自由度，机器人安装位置灵活，根据需要可在机床周围任意位置布置；特别适合焊接、搬运类等多工序产品自动生产；适合多产品共用一机器人，动作稳定可靠，换模空间大。

Six joint industrial robot

The utility model discloses six joint industrial robot, which comprises a base, a top of the base is provided with a robot, the top of the robot base is rotatably connected to the first rotating shaft, one end of the first rotating shaft is connected with the second rotating shaft, one end of the rotating shaft second is connected with the third rotating shaft, one end of the third shaft is rotatablely connected with the fourth rotating shaft, one end of the rotating shaft fourth is connected with the fifth rotating shaft, one end of the rotating shaft fifth is connected with the sixth ends of the sixth shaft, the shaft is connected with the welding nozzle. Single can be used for multi procedure automatic stamping, forging, material handling, palletizing, welding, cutting and spraying, wide application range, six axis motion degree of freedom robot flexible mounting position, according to the need can be in any position around the machine layout; especially suitable for welding, handling and automatic production process for multiple products share the products; the robot movement is stable and reliable, die change space.

【技术实现步骤摘要】
六关节工业机器人
本技术涉及机器人
，具体为六关节工业机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。工业机器人具有非常重要的应用，对于六关节工业机器人，传统的六关节工业机器人适应性差，结构复杂，功能单一，难以满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供六关节工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：六关节工业机器人，包括基座，所述基座的顶部设有机器人底座，所述机器人底座的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端转动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端转动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端转动连接有第六转轴，所述第六转轴的端部连接有焊嘴。优选的，所述基座的底部设有防滑垫，所述防滑垫为厚度不小于5mm的橡胶垫。优选的，所述机器人底座和基座的连接处设有固定耳，所述机器人底座通过固定耳固定连接于基座。优选的，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴分别通过电机驱动。优选的，所述第二转轴为臂部，所述第二转轴呈弧形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术六关节工业机器人，结构新颖，操作方便，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴互相配合使用，单机可用于多工序自动冲压、锻压、物料搬运、码垛、弧焊、切割和喷涂，应用范围广，六轴动作自由度，机器人安装位置灵活，根据需要可在机床周围任意位置布置；特别适合焊接、搬运类等多工序产品自动生产；适合多产品共用一机器人，动作稳定可靠，换模空间大，具有运动灵活、速度高、功能多样、独立机构和安装方便的特点，具有很高的实用性，大大提升了该六关节工业机器人的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。附图说明图1为本技术六关节工业机器人的结构示意图；图2为本技术六关节工业机器人的左视结构示意图；图3为本技术六关节工业机器人的立体结构示意图。图中：1基座、2防滑垫、3机器人底座、4固定耳、5第一转轴、6第二转轴、7第三转轴、8第四转轴、9第五转轴、10第六转轴、11焊嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：六关节工业机器人，包括基座1，所述基座1的顶部设有机器人底座3，所述机器人底座3的顶部转动连接有第一转轴5，所述第一转轴5的一端转动连接有第二转轴6，所述第二转轴6的一端转动连接有第三转轴7，所述第三转轴7的一端转动连接有第四转轴8，所述第四转轴8的一端转动连接有第五转轴9，所述第五转轴9的一端转动连接有第六转轴10，所述第六转轴10的端部连接有焊嘴11，所述基座1的底部设有防滑垫2，所述防滑垫2为厚度不小于5mm的橡胶垫，所述机器人底座3和基座1的连接处设有固定耳4，所述机器人底座3通过固定耳4固定连接于基座1，所述第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7、第四转轴8、第五转轴9和第六转轴10分别通过电机驱动，所述第二转轴6为臂部，所述第二转轴6呈弧形。工作原理：本技术六关节工业机器人，使用时，第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7、第四转轴8、第五转轴9和第六转轴10互相配合使用，单机可用于多工序自动冲压、锻压、物料搬运、码垛、弧焊、切割和喷涂，应用范围广，六轴动作自由度，机器人安装位置灵活，根据需要可在机床周围任意位置布置；特别适合焊接、搬运类等多工序产品自动生产；适合多产品共用一机器人，动作稳定可靠，换模空间大，具有运动灵活、速度高、独立机构和安装方便的特点。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
六关节工业机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部设有机器人底座（3），所述机器人底座（3）的顶部转动连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的一端转动连接有第二转轴（6），所述第二转轴（6）的一端转动连接有第三转轴（7），所述第三转轴（7）的一端转动连接有第四转轴（8），所述第四转轴（8）的一端转动连接有第五转轴（9），所述第五转轴（9）的一端转动连接有第六转轴（10），所述第六转轴（10）的端部连接有焊嘴（11）。

【技术特征摘要】
1.六关节工业机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部设有机器人底座（3），所述机器人底座（3）的顶部转动连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的一端转动连接有第二转轴（6），所述第二转轴（6）的一端转动连接有第三转轴（7），所述第三转轴（7）的一端转动连接有第四转轴（8），所述第四转轴（8）的一端转动连接有第五转轴（9），所述第五转轴（9）的一端转动连接有第六转轴（10），所述第六转轴（10）的端部连接有焊嘴（11）。2.根据权利要求1所述的六关节工业机器人，其特征在于：所述基座（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开俊，
申请(专利权)人：安徽辉科智能机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34