四轴摆臂锻压机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴摆臂锻压机器人，包括控制柜，所述控制柜的顶部设有转动设备，所述转动设备的输出轴连接有垂直运动控制箱，所述垂直运动控制箱的外侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端设有矫正轴，所述矫正轴的底部安装有取料夹具，所述控制柜的底部左右两侧均设有支撑腿；该四轴摆臂锻压机器人安装位置灵活，适合多煅床多工序间移送产品，不同吨位冲床、不同高度模具均可以兼容，更换模具方便，适合多产品共用一条自动冲床生产线，可编程控制，调试方便，适合多种工况下代替人工生产。

Four axis swinging arm forging robot

The utility model discloses a four axis robot arm forging, including control cabinet, the top of the control cabinet is provided with a rotating device, the output shaft of the rotating equipment is connected with the vertical movement of the control box, the lateral vertical movement of the control box is connected with a telescopic rod, the telescopic rod is provided with left axis correction and the correction shaft are installed on the bottom of the reclaimer fixture, the control cabinet on both sides of the bottom is provided with a supporting leg; the four axis robot arm forging flexible mounting position, suitable for multi bed processes transferred between the calcined products, different height of mold of different tonnage punch, are compatible, easy replacement of the mold, suitable for multi products a common automatic punch line, programmable control, convenient adjustment, suitable for a variety of conditions instead of manual production.

【技术实现步骤摘要】
四轴摆臂锻压机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种四轴摆臂锻压机器人。
技术介绍
锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。在进行产品搬运过程中，采用人力搬运效率较低，不利于快速生产，为此提出一种四轴摆臂锻压机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴摆臂锻压机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴摆臂锻压机器人，包括控制柜，所述控制柜的顶部设有转动设备，所述转动设备的输出轴连接有垂直运动控制箱，所述垂直运动控制箱的外侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端设有矫正轴，所述矫正轴的底部安装有取料夹具，所述控制柜的底部左右两侧均设有支撑腿。优选的，所述垂直运动控制箱的内侧安装有液压升降机，且液压升降机的输出端与伸缩杆相连接。优选的，所述伸缩杆的内侧设有伸缩液压缸。优选的，所述控制柜的外侧设有柜门，且柜门设有插销和开锁孔。优选的，所述转动设备为伺服电机。优选的，所述矫正轴的内部底侧设有输出轴与取料夹具相连接的伺服电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该四轴摆臂锻压机器人安装位置灵活，适合多煅床多工序间移送产品，不同吨位冲床、不同高度模具均可以兼容，更换模具方便，适合多产品共用一条自动冲床生产线，可编程控制，调试方便，适合多种工况下代替人工生产。附图说明图1为本技术轴侧结构示意图；图2为本技术左视结构示意图；图3为本技术主视结构示意图；图4为本技术俯视结构示意图。图中：1控制柜、2转动设备、3垂直运动控制箱、4伸缩杆、5矫正轴、6取料夹具、7支撑腿、8柜门。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术提供一种技术方案：一种四轴摆臂锻压机器人，包括控制柜1，所述控制柜1的顶部设有转动设备2，所述转动设备2的输出轴连接有垂直运动控制箱3，所述垂直运动控制箱3的外侧连接有伸缩杆4，所述伸缩杆4的左端设有矫正轴5，所述矫正轴5的底部安装有取料夹具6，所述控制柜1的底部左右两侧均设有支撑腿7，所述垂直运动控制箱3的内侧安装有液压升降机，且液压升降机的输出端与伸缩杆4相连接，用于控制伸缩杆4上下运动，所述伸缩杆4的内侧设有伸缩液压缸，用于控制矫正轴5横向伸缩运动，所述控制柜1的外侧设有柜门8，且柜门8设有插销和开锁孔，方便于控制柜1内部设备的维修和调试，所述转动设备2为伺服电机，使得垂直运动控制箱3可以转动至准确位置，所述矫正轴5的内部底侧设有输出轴与取料夹具6相连接的伺服电机，用于控制取料夹具6的夹取位置。具体的，使用时，该锻压机器人通过相应的电路编程程序进行智能控制，使得转动设备2带动垂直运动控制箱3转动至精确位置，然后由垂直运动控制箱3内部的液压升降机控制伸缩杆4运动至目标位置，再由伸缩杆4内的伸缩液压缸控制矫正轴5横向伸缩运动，使得矫正轴5运转至目标位置，然后由矫正轴5底部的伺服电机调整取料夹具6的位置，由取料夹具6进行夹持产品，然后伸缩杆4回程运动，液压升降机控制伸缩杆4运动至需要的位置，然后转动设备2带动垂直运动控制箱3转动至需要位置，通过取料夹具6放下产品，然后进行下一个循环动作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴摆臂锻压机器人，包括控制柜（1），其特征在于：所述控制柜（1）的顶部设有转动设备（2），所述转动设备（2）的输出轴连接有垂直运动控制箱（3），所述垂直运动控制箱（3）的外侧连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的左端设有矫正轴（5），所述矫正轴（5）的底部安装有取料夹具（6），所述控制柜（1）的底部左右两侧均设有支撑腿（7）。

【技术特征摘要】
1.一种四轴摆臂锻压机器人，包括控制柜（1），其特征在于：所述控制柜（1）的顶部设有转动设备（2），所述转动设备（2）的输出轴连接有垂直运动控制箱（3），所述垂直运动控制箱（3）的外侧连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的左端设有矫正轴（5），所述矫正轴（5）的底部安装有取料夹具（6），所述控制柜（1）的底部左右两侧均设有支撑腿（7）。2.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂锻压机器人，其特征在于：所述垂直运动控制箱（3）的内侧安装有液压升降机，且液压升降机的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜长勇，
申请(专利权)人：安徽辉科智能机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34