四轴摆臂冲压机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴摆臂冲压机器人，包括控制柜，所述控制柜的内部设有转动装置，所述转动装置的输出轴贯穿控制柜连接有滑轨，所述滑轨的右端设有推力装置，所述滑轨的顶部设有滑块，所述推力装置的输出端与滑块相连接，所述滑块的顶部连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部设有矫正轴，所述支撑臂的左侧底部设有支架，所述支架的底部设有吸盘；该四轴摆臂冲压机器人安装位置灵活，能够适应多冲床多工序间移动产品，不同吨位冲床、不同高度模具可以兼容，更换模具方便，适合多产品共用一条自动冲床生产线，可编程控制，调节方便。

Four axis swinging arm punching robot

The utility model discloses a four axis swing arm press robot, including internal control cabinet, the control cabinet is provided with a rotating device, the output shaft of the rotating device through the control cabinet is connected with a slide rail, the slide thrust device is set on the right end of the top of the slide, the slide block is arranged, wherein the output end the thrust device is connected with the sliding block, the top of the slide block is connected with the supporting arm, the top of the support arm is provided with a correction shaft, the bottom of the support arm is arranged at the left side bracket, the bracket is arranged at the bottom of the cup; four axis swing arm press robot flexible mounting position, and more able to adapt to the multi punch process mobile products, different height of mold different tonnage punch, compatible, easy replacement of the mold, suitable for multiple products share one automatic punch line, programmable control, convenient adjustment.

【技术实现步骤摘要】
四轴摆臂冲压机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种四轴摆臂冲压机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展，工厂里的普通一线员工由于工薪的不断上涨，导致工厂的制造成本不断增加，但在市场竞争激烈的前提下，工厂只能不断改善生产技术，降低生产成本，赚取更多利润，虽然市面上也有冲压机器人，冲压机器人，又叫搬运机器人、四轴冲压取料机等，其能够代替人工在冲压作业过程中进行反复取料操作，避免采用人工取料发生安全事故。现有的冲压机器人不能够很好的适用不同的产品，使得冲压机器人的兼容性较差，为此，提出一种四轴摆臂冲压机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴摆臂冲压机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴摆臂冲压机器人，包括控制柜，所述控制柜的内部设有转动装置，所述转动装置的输出轴贯穿控制柜连接有滑轨，所述滑轨的右端设有推力装置，所述滑轨的顶部设有滑块，所述推力装置的输出端与滑块相连接，所述滑块的顶部连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部设有矫正轴，所述支撑臂的左侧底部设有支架，所述支架的底部设有吸盘。优选的，所述吸盘的数量不少于四个。优选的，所述控制柜的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴摆臂冲压机器人，包括控制柜（1），其特征在于：所述控制柜（1）的内部设有转动装置（2），所述转动装置（2）的输出轴贯穿控制柜（1）连接有滑轨（3），所述滑轨（3）的右端设有推力装置（9），所述滑轨（3）的顶部设有滑块（4），所述推力装置（9）的输出端与滑块（4）相连接，所述滑块（4）的顶部连接有支撑臂（5），所述支撑臂（5）的顶部设有矫正轴（6），所述支撑臂（5）的左侧底部设有支架（7），所述支架（7）的底部设有吸盘（8）。

【技术特征摘要】
1.一种四轴摆臂冲压机器人，包括控制柜（1），其特征在于：所述控制柜（1）的内部设有转动装置（2），所述转动装置（2）的输出轴贯穿控制柜（1）连接有滑轨（3），所述滑轨（3）的右端设有推力装置（9），所述滑轨（3）的顶部设有滑块（4），所述推力装置（9）的输出端与滑块（4）相连接，所述滑块（4）的顶部连接有支撑臂（5），所述支撑臂（5）的顶部设有矫正轴（6），所述支撑臂（5）的左侧底部设有支架（7），所述支架（7）的底部设有吸盘（8）。2.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂冲压机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜长勇，
申请(专利权)人：安徽辉科智能机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34