两轴独立冲压机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两轴独立冲压机器人，包括底座，所述底座的上方一侧固定连接有控制柜，所述控制柜的上方安装有Z轴运动模块，所述Z轴运动模块的下方安装有X轴运动模块，所述X轴运动模块包括直线轨道，所述直线轨道的两端分别固定安装有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述直线轨道上设有坦克链，所述X轴运动模块的下方设有定位台，所述定位台的一端固定在控制柜的一侧，所述定位台的中间位置开有螺栓孔，所述定位台的四周开有定位孔，所述定位台的上方设有定位板，所述定位板的下表面连接有螺杆，所述螺杆贯穿螺栓孔，所述定位板的下表面四周固定连接有定位柱，该实用新型专利技术设计合理，结构简单，稳定性好，操作简便，方便调试。

Two axis independent stamping robot

【技术实现步骤摘要】
两轴独立冲压机器人
本技术涉及冲压机器人
，具体为一种两轴独立冲压机器人。
技术介绍
随着现代制造技术的发展，冲压技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。在冲压生产中，采用机器人代替人工操作，构成自动化生产单元或组成柔性自动化生产线，是进行高速、高效、高质量冲压生产的一种有效方法，也是现代冲压生产技术的重要发展方向之一。所以，研究使用两轴四臂工业机器人可以很好地应对这些挑战，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。它能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，并且在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性和生产效率，保持产品产量、质量和工艺稳定性等方面具有极大的优势。对圆形板材进行冲压、钻孔变形等场合尤其适用；机械行业中的热处理、电镀、喷漆、装备，自动化生产线中用机械手来回搬运材料；危险场合中的物料抓取等，因此，专利技术一种两轴独立冲压机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两轴独立冲压机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种两轴独立冲压机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轴独立冲压机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方一侧固定连接有控制柜（2），所述控制柜（2）的上方安装有Z轴运动模块（3），所述Z轴运动模块（3）的下方安装有X轴运动模块（4），所述X轴运动模块（4）包括直线轨道（5），所述直线轨道（5）的两端分别固定安装有第一真空吸盘（6）和第二真空吸盘（7），所述直线轨道（5）上设有坦克链（8），所述X轴运动模块（4）的下方设有定位台（9），所述定位台（9）的一端固定在控制柜（2）的一侧，所述定位台（9）的中间位置开有螺栓孔（14），所述定位台（9）的四周开有定位孔（15），所述定位台（9）的上方设有定位板（11），所述定位板（11...

【技术特征摘要】
1.一种两轴独立冲压机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方一侧固定连接有控制柜（2），所述控制柜（2）的上方安装有Z轴运动模块（3），所述Z轴运动模块（3）的下方安装有X轴运动模块（4），所述X轴运动模块（4）包括直线轨道（5），所述直线轨道（5）的两端分别固定安装有第一真空吸盘（6）和第二真空吸盘（7），所述直线轨道（5）上设有坦克链（8），所述X轴运动模块（4）的下方设有定位台（9），所述定位台（9）的一端固定在控制柜（2）的一侧，所述定位台（9）的中间位置开有螺栓孔（14），所述定位台（9）的四周开有定位孔（15），所述定位台（9）的上方设有定位板（11），所述定位板（11）的下表面连接有螺杆（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开俊，
申请(专利权)人：安徽辉科智能机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34