两轴锻压机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了两轴锻压机器人，包括控制柜，所述控制柜的底部设有地脚，所述控制柜的正面设有柜门，所述控制柜的侧面设有散热窗口，所述控制柜的顶部设有工作台，所述工作台的顶部固定安装有Z轴运动模块，所述Z轴运动模块的顶部设有警报灯，所述Z轴运动模块上设有X轴运动模块，所述X轴运动模块的一端连接有夹具本体，且夹具本体包括取料夹和动力气缸，且动力气缸上设有防尘盖，能够实现单机单工序锻压送料、取产品，机器人直线运动，安装在锻床前面；能够实现单机三工序锻压，机器人安装在锻床两侧，三工序轮流锻压；结构简单，功能多样，适合多产品共用一条自动生产线，编程快捷，调试方便。

Two axis forging robot

The utility model discloses two forging robot, including the control cabinet, the control cabinet is arranged at the bottom of the foot, the front side of the control cabinet is provided with a cabinet door, wherein the side of the control cabinet is provided with a heat dissipation window at the top of the control cabinet is provided with a table top, the table is fixed at the Z axis module and the top of the Z axis motion module with alarm lamp, the Z axis motion module with X axis module, one end of the X axis module is connected with the clamp body, and the clamp body comprises extracting clamp and a power cylinder, and the power cylinder is provided with a dust cover, can realize the single process of forging feeding the material, product, robot motion, installed in front of the bed can achieve single forging; forging process three, robot mounted on both sides of the bed, the three step in forging, forging; simple structure, functional diversity It is suitable for a multi - product to share an automatic production line, which is quick in programming and easy to debug.

【技术实现步骤摘要】
两轴锻压机器人
本技术涉及机器人
，具体为两轴锻压机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。工业机器人具有非常重要的应用，对于两轴锻压机器人，传统的两轴锻压机器人适应性差，结构复杂，功能单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供两轴锻压机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：两轴锻压机器人，包括控制柜，所述控制柜的底部设有地脚，所述控制柜的正面设有柜门，所述控制柜的侧面设有散热窗口，所述控制柜的顶部设有工作台，所述工作台的顶部固定安装有Z轴运动模块，所述Z轴运动模块的顶部设有警报灯，所述Z轴运动模块上设有X轴运动模块，所述X轴运动模块的一端连接有夹具本体，且夹具本体包括取料夹和动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
两轴锻压机器人，包括控制柜（1），其特征在于：所述控制柜（1）的底部设有地脚（2），所述控制柜（1）的正面设有柜门（3），所述控制柜（1）的侧面设有散热窗口（4），所述控制柜（1）的顶部设有工作台（5），所述工作台（5）的顶部固定安装有Z轴运动模块（6），所述Z轴运动模块（6）的顶部设有警报灯（7），所述Z轴运动模块（6）上设有X轴运动模块（8），所述X轴运动模块（8）的一端连接有夹具本体，且夹具本体包括取料夹（9）和动力气缸，且动力气缸上设有防尘盖（10）。

【技术特征摘要】
1.两轴锻压机器人，包括控制柜（1），其特征在于：所述控制柜（1）的底部设有地脚（2），所述控制柜（1）的正面设有柜门（3），所述控制柜（1）的侧面设有散热窗口（4），所述控制柜（1）的顶部设有工作台（5），所述工作台（5）的顶部固定安装有Z轴运动模块（6），所述Z轴运动模块（6）的顶部设有警报灯（7），所述Z轴运动模块（6）上设有X轴运动模块（8），所述X轴运动模块（8）的一端连接有夹具本体，且夹具本体包括取料夹（9）和动力气缸，且动力气缸上设有防尘盖（10）。2.根据权利要求1所述的两轴锻压机器人，其特征在于：所述地脚（2）的底部设有橡胶垫，所述地脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开俊，
申请(专利权)人：安徽辉科智能机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34